一种板材全自动倒角装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及板材加工设备领域，特别涉及一种板材全自动倒角装置，包括有上料机构和倒角机构，所述倒角机构包括有承托组件、送料组件、进料组件、翻转组件和推送组件，翻转组件包括有第一翻料组件和第二翻料组件，第一翻料组件和第二翻料组件结构相同并且均包括有推料组件和转料组件，承托组件包括有左支撑板、右支撑板和顶板，顶板顶部设有第三通槽，进料组件包括有滑动块和移件组件，滑动块为长方体结构，滑动块两侧均设有滑动条，推送组件包括有倒角件，本发明专利技术能够精准的对工件圆孔进行倒角作业，避免了因人工操作不熟练而造成的工件损伤，通过翻转组件能够将工件反面朝上，降低了工人的劳动强度，提高了企业的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种板材全自动倒角装置
本专利技术涉及板材加工设备领域，特别涉及一种板材全自动倒角装置。
技术介绍
一般倒角的作用是去除毛刺，使之美观，板材钻孔完成后，通常人工会对板材的圆孔端面进行45°左右的倒角，人工使用倒角器进行倒角比较费时费力，如果操作者倒角并不熟悉还容易将圆孔倒的过大或者过小，甚至对圆孔造成损伤对生产企业带来不必要的经济损失，操作者将板材正面的圆孔端面进行倒角后，通常还会对板材背面的圆孔端面进行倒角，人工翻转的劳动强度较大，降低了操作者的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种板材全自动倒角装置。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种板材全自动倒角装置，包括有上料机构和倒角机构，所述上料机构位于倒角机构旁侧，所述倒角机构包括有承托组件、送料组件、进料组件、翻转组件和推送组件，所述翻转组件包括有位于送料组件两侧的第一翻料组件和第二翻料组件，所述第一翻料组件和第二翻料组件结构相同并且均包括有推料组件和转料组件，所述转料组件位于推料组件顶部，所述承托组件包括有左支撑板、右支撑板和顶板，所述顶板固定于左支撑板和右支撑板顶部，所述送料组件位于顶板的正下方，所述顶板顶部设有第三通槽，所述进料组件包括有位于第三通槽内的滑动块和用以驱动滑动块在水平方向移动的移件组件，所述滑动块为长方体结构，所述滑动块两侧均设有与顶板滑动配合的滑动条，所述推送组件包括有位于滑动块正下方的倒角件。进一步的，所述推料组件包括有U型固定架，所述U型固定架顶部设有呈竖直设置的两个导向板，两个所述导向板之间设有移料块，所述移料块上分别设有两个与两个导向板一一滑动配合的导轨。进一步的，所述U型固定架顶部还设有用以驱动移料块在水平方向移动的驱动组件，所述驱动组件包括有位于U型固定架顶部的第一驱动电机和位于移料块顶部的固定杆，所述固定杆上套设有第一连杆，所述第一驱动电机的输出轴上紧密套设有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过铰接杆铰接。进一步的，所述转料组件包括有安装于移料块顶部的升降电缸，所述升降电缸的输出轴上固定有L型安装板，所述L型安装板上安装有输出端朝向进料组件的旋转气缸，所述旋转气缸的输出端上设有安装盒，所述安装盒内设有用以夹持工件的气夹，所述L型安装板与移料块之间设有呈竖直设置并且用以对L型安装板进行导向的导滑杆。进一步的，所述送料组件包括有呈竖直设置并且间隔设置的左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间设有第二滑板，第二滑板为长方体结构，所述第二滑板顶部设有用以放置工件的放置板，所述放置板上设有用以避让气夹的避让槽，所述第二滑板靠近移料块的一端设有沿第二滑板宽边线方向设置的齿条，所述齿条位于左侧板和右侧板之间，齿条与左侧板和右侧板滑动配合。进一步的，所述送料组件还包括有用以驱动齿条在第二滑板宽边线方向移动的第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在左侧板远离右侧板的一端，所述第二驱动电机的输出轴贯穿左侧板并且第二驱动电机的输出轴上套设有与齿条相啮合的第二主动齿轮。进一步的，所述移件组件包括有位于左支撑板侧壁上的第一安装架和位于右支撑板侧壁上的第二安装架，所述第一安装架上安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上固定有呈水平设置的第一旋转辊筒，所述第一旋转辊筒上套设有两个间隔设置的主动皮带轮。进一步的，所述第二安装架顶部设有两个间隔设置的护板，两个所述护板之间安装有呈水平设置的第二旋转辊筒，第一旋转辊筒的轴线和第二旋转辊筒的轴线平行，所述第二旋转辊筒上套设有两个间隔设置的从动皮带轮，所有从动皮带轮与主动皮带轮均一一相对应，主动皮带轮与从动皮带轮之间通过同步皮带连接，滑动块设置在同步皮带上并且与同步皮带相配合。进一步的，所述滑动块顶部设有第四通槽，所述第四通槽内设有与滑动块滑动配合的送料块，所述滑动块顶部设有用以驱动送料块在滑动块宽边线方向移动的送件组件，所述送件组件包括有位于滑动块顶部的两个第二步进电机，每个所述第二步进电机的输出端上均设有呈水平设置的传动丝杆，所述送料块顶部固定有套设在传动丝杆上的固定块。进一步的，所述推送组件还包括有用以驱动倒角件在竖直方向移动的推动电缸，推动电缸的输出轴竖直向下并且推动电缸安装在送料块顶部，所述送料块顶部设有供推动电缸输出轴通过的第五通槽，所述推动电缸的输出轴上设有安装箱，所述安装箱内安装有用以驱动倒角件转动并且输出轴朝下的第四驱动电机，所述倒角件套设在第四驱动电机的输出轴上。有益效果：本专利技术一种板材全自动倒角装置，第三驱动电机工作能够驱动同步皮带转动，同步皮带带动滑动块在滑动块宽边线方向移动，从而带动倒角件能够在滑动块宽边线方向移动，第二步进电机工作驱动传动丝杆转动，传动丝杆能够带动固定块在滑动块长度方向移动，固定块带动送料块在滑动块长度方向移动，从而带动倒角件能够在滑动块长度方向移动，推动电缸工作能够使倒角件在竖直方向移动，第四驱动电机能够驱动倒角件转动，当工件的圆孔一端完成倒角作业后，第二驱动电机能够驱动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮带动齿条在水平方向移动，从而带动工件移动至第一翻料组件和第二翻料组件之间，第一驱动电机工作带动第二连杆转动，第二连杆带动第一连杆转动，第一连杆带动移料块在水平方向移动，移料块正上方的气夹工作将工件夹紧，第一翻料组件和第二翻料组件上的升降电缸工作使工件竖直向上移动，旋转气缸工作将工件旋转180度使工件的反面朝上，升降电缸再次工作将工件放入至放置板上完成翻转作业，此时倒角件能够对工件的反面进行倒角作业，本专利技术能够精准的对工件圆孔进行倒角作业，避免了因人工操作不熟练而造成的工件损伤，通过翻转组件能够将工件反面朝上，降低了工人的劳动强度，提高了企业的生产效率。附图说明图1为板材全自动倒角装置的立体结构示意图；图2为板材全自动倒角装置的局部立体结构示意图一；图3为板材全自动倒角装置的局部立体结构示意图二；图4为承托组件、进料组件和推送组件的立体结构示意图；图5为推料组件的拆分示意图；图6为第一翻料组件的立体结构示意图；图7为第一翻料组件的拆分示意图；图8为上料机构的立体结构示意图；图9为上料组件的立体结构示意图；图10为图9中A处放大图；图11为移料组件的立体结构示意图；图12为上料机构的局部立体结构示意图；附图标记说明：上料机构1，倒角机构2，承托组件3，左支撑板3a，右支撑板3b，顶板3c，送料组件4，齿条4a，第二驱动电机4b，第二主动齿轮4c，进料组件5，滑动块5a，送料块5b，移件组件5c，第三驱动电机5d，第一旋转辊筒5e，同步皮带5f，翻转组件6，第一翻料组件6a，推料组件6a1，U型固定架6a2，移料块6a3，驱动组件6b，第一驱动电机6b1，固定杆6b2，第一连杆6b3，第二连杆6b4，转料组件6c，升降电缸6c1，L型安装板6c2，旋转气缸6c3，气夹6c4，第二翻料组件6d，推送组件7，倒角件7a，推动电缸7b，第四驱动电机7c，送件组件8，第二步进电机8a，移料组件9，支撑架9a，旋转组件9b，旋转柱9c，从动齿轮9d，旋转电机9e，驱动齿轮9f，取料组件9g，推送气缸9h，固定板9i，吸盘9j，夹紧组件10，固定组件10a，第一步进电机10b，限位板10c，左右旋丝杆10d，左滑动块10e，右滑动块10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材全自动倒角装置，其特征在于：包括有上料机构(1)和倒角机构(2)，所述上料机构(1)位于倒角机构(2)旁侧，所述倒角机构(2)包括有承托组件(3)、送料组件(4)、进料组件(5)、翻转组件(6)和推送组件(7)，所述翻转组件(6)包括有位于送料组件(4)两侧的第一翻料组件(6a)和第二翻料组件(6d)，所述第一翻料组件(6a)和第二翻料组件(6d)结构相同并且均包括有推料组件(6a1)和转料组件(6c)，所述转料组件(6c)位于推料组件(6a1)顶部，所述承托组件(3)包括有左支撑板(3a)、右支撑板(3b)和顶板(3c)，所述顶板(3c)固定于左支撑板(3a)和右支撑板(3b)顶部，所述送料组件(4)位于顶板(3c)的正下方，所述顶板(3c)顶部设有第三通槽，所述进料组件(5)包括有位于第三通槽内的滑动块(5a)和用以驱动滑动块(5a)在水平方向移动的移件组件(5c)，所述滑动块(5a)为长方体结构，所述滑动块(5a)两侧均设有与顶板(3c)滑动配合的滑动条，所述推送组件(7)包括有位于滑动块(5a)正下方的倒角件(7a)。

【技术特征摘要】
1.一种板材全自动倒角装置，其特征在于：包括有上料机构(1)和倒角机构(2)，所述上料机构(1)位于倒角机构(2)旁侧，所述倒角机构(2)包括有承托组件(3)、送料组件(4)、进料组件(5)、翻转组件(6)和推送组件(7)，所述翻转组件(6)包括有位于送料组件(4)两侧的第一翻料组件(6a)和第二翻料组件(6d)，所述第一翻料组件(6a)和第二翻料组件(6d)结构相同并且均包括有推料组件(6a1)和转料组件(6c)，所述转料组件(6c)位于推料组件(6a1)顶部，所述承托组件(3)包括有左支撑板(3a)、右支撑板(3b)和顶板(3c)，所述顶板(3c)固定于左支撑板(3a)和右支撑板(3b)顶部，所述送料组件(4)位于顶板(3c)的正下方，所述顶板(3c)顶部设有第三通槽，所述进料组件(5)包括有位于第三通槽内的滑动块(5a)和用以驱动滑动块(5a)在水平方向移动的移件组件(5c)，所述滑动块(5a)为长方体结构，所述滑动块(5a)两侧均设有与顶板(3c)滑动配合的滑动条，所述推送组件(7)包括有位于滑动块(5a)正下方的倒角件(7a)。2.根据权利要求1所述的一种板材全自动倒角装置，其特征在于：所述推料组件(6a1)包括有U型固定架(6a2)，所述U型固定架(6a2)顶部设有呈竖直设置的两个导向板，两个所述导向板之间设有移料块(6a3)，所述移料块(6a3)上分别设有两个与两个导向板一一滑动配合的导轨。3.根据权利要求2所述的一种板材全自动倒角装置，其特征在于：所述U型固定架(6a2)顶部还设有用以驱动移料块(6a3)在水平方向移动的驱动组件(6b)，所述驱动组件(6b)包括有位于U型固定架(6a2)顶部的第一驱动电机(6b1)和位于移料块(6a3)顶部的固定杆(6b2)，所述固定杆(6b2)上套设有第一连杆(6b3)，所述第一驱动电机(6b1)的输出轴上紧密套设有第二连杆(6b4)，所述第一连杆(6b3)和第二连杆(6b4)通过铰接杆铰接。4.根据权利要求3所述的一种板材全自动倒角装置，其特征在于：所述转料组件(6c)包括有安装于移料块(6a3)顶部的升降电缸(6c1)，所述升降电缸(6c1)的输出轴上固定有L型安装板(6c2)，所述L型安装板(6c2)上安装有输出端朝向进料组件(5)的旋转气缸(6c3)，所述旋转气缸(6c3)的输出端上设有安装盒，所述安装盒内设有用以夹持工件的气夹(6c4)，所述L型安装板(6c2)与移料块(6a3)之间设有呈竖直设置并且用以对L型安装板(6c2)进行导向的导滑杆。5.根据权利要求4所述的一种板材全自动倒角装置，其特征在于：所述送料组件(4)包括有呈竖直设置并且间隔设置的左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐龙，杨璐，董译文，卿曾宇，吕宏宇，李宗霖，陈天奇，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32