【技术实现步骤摘要】
一种下料自动包装的硬币分拣计数设备
本专利技术涉及硬币分拣计数设备。
技术介绍
硬币作为一种在全世界各个国家流通的货币之一，以耐磨损、制作方便、使用周期长等众多优点广泛流通于各个国家，在娱乐、交通、商业以及自动售货领域占据非常重要的作用。然而，近年来，硬币的回笼问题一直阻碍着硬币的流通，主要表现为：公交、银行等硬币集中使用部门对于大量回收来的硬币，由于没有专门的硬币筛分设备，目前仍处于人工手动筛分的阶段，劳动强度非常大且精度较低极易产生视觉疲劳，而很多机构的基层网点人数和服务窗口较少，不可能大量清点硬币，因为还有其他的客户需要照顾，所以大量的硬币很容易遭到拒绝。申请人申请了一种面向公交系统的硬币自动分拣计数包装设备，该设备包括机架组件、硬币进料装置、一元硬币分离装置、五角和一角硬币分离装置、计数包装装置、收集盒和控制系统；该设备不仅可解决人工清理分拣与整理包装过程中劳动强度大、劳动效率低、无法满足需求等问题，该设备具有分拣及包装效率高，分拣和包装的无缝对接使硬币可以很好地进入料管，包装封口后顺利输出；装置结构简单、自动化程度高，节省人力，且可靠性高、适应性强、成本...
【技术保护点】
1.一种下料自动包装的硬币分拣计数设备，该设备包括机架组件（1）、硬币进料装置（2）、一元硬币分离装置（3）、计数包装装置（5）和收集盒（6）；计数包装装置（5）连接一元硬币分离装置（3），收集盒（6）连接计数包装装置（5）；其特征在于，所述的计数包装装置（5）包括转盘机构（51）、料管进料机构（52）、计数落料装置(53)和管盖上料装置（54）；所述的转盘机构（51）用于分配多个工位；料管进料机构(52)用于料管（7）的上料；计数落料装置（53）用于定量实现一元硬币的落料；管盖上料装置（54）用于管盖（8）的上料；所述的转盘机构（51）设置在机架组件（1）的上方，转盘机构...
【技术特征摘要】
1.一种下料自动包装的硬币分拣计数设备，该设备包括机架组件（1）、硬币进料装置（2）、一元硬币分离装置（3）、计数包装装置（5）和收集盒（6）；计数包装装置（5）连接一元硬币分离装置（3），收集盒（6）连接计数包装装置（5）；其特征在于，所述的计数包装装置（5）包括转盘机构（51）、料管进料机构（52）、计数落料装置(53)和管盖上料装置（54）；所述的转盘机构（51）用于分配多个工位；料管进料机构(52)用于料管（7）的上料；计数落料装置（53）用于定量实现一元硬币的落料；管盖上料装置（54）用于管盖（8）的上料；所述的转盘机构（51）设置在机架组件（1）的上方，转盘机构（51）包括四凹槽转座（511）、外档圈（512）、第四电机（514）和落料滑轨（516）；外档圈（512）固定设置在立架（13）上，四凹槽转座（511）位于在外档圈（512）中间，所述的四凹槽转座(511)包括上下两个转盘，上下两个转盘的边缘分别均匀设置四个弧口（518），弧口（518）与料管的外径相契合，四个弧口（518）分别对应上料工位（55）、硬币落料工位（56）、压盖工位（57）和下料工位（58）；第四电机（514）安装在机架组件（1）上，第四电机（514）输出轴与四凹槽转座（512）中心相固定链接；所述的料管进料机构（52）包括第一直线电机（521）、料管推板（522）和料管落料管（523）；外档圈（512）上设置有直槽（517），直槽（517）的末端对接上料工位（55），所述的第一直线电机（521）左端固定设置在机架组件（1）上，伸缩端与料管推板（522）相固定连接，料管落料管（523）固定安装在机架组件（1）上，用于叠放料管（7），料管落料管（523）的底端位于直槽（517）的正上方；料管推板（522）的截面为倒“L”，料管推板（522）的上端板封闭料管落料管（523），下侧部位于直槽（517）内用于推动料管（7）至上料工位（55）；所述的计数落料装置（53）包括一元硬币落料轨（531）、落料桶（532）、第二接近开关（533）、计数插片滑轨（534）、计数插片（535）、插片摆杆（536）、第三接近开关（537）、第五电机（538）和第四接近开关（539）；一元硬币落料轨（531）上端与一元硬币分离装置（3）的一元落料道（38）相衔接，下端与落料桶（532）相衔接，落料桶（532）下端对应硬币落料工位（56），所述的落料桶（532）侧方开有槽（540）；第二接近开关（533）固定设置在立架（13）上，正对落料桶（532）上端，用于计数落下去的硬币数量；计数插片滑轨（534）与落料桶（532）相连接，滑轨高度与槽（540）相对齐，计数插片（535）通过移动副配合安装在计数插片滑轨（534）中，计数插片（535）能插进落料桶（532）中；插片摆杆（536）中心安装在第五电机（538）的转轴上，上下端分别与计数插片（535）尾端相卡连接，第五电机（538）通过第五电机座（5310）固定安装在机架组件(1)上；第三接近开关（537）安装在第五电机座（5310）上，位于插片摆杆（536）两端，用于控制计数插片摆杆（536）摆动的幅度；第四接近开关（539）固定安装在机架组件（1）上，正对落料桶（532）上端槽（540），用于控制落料桶（532）中的硬币数量；所述的管盖上料装置（54）包括管盖料筒（541）、压盖装置（542）、管盖滑道（543）、管盖推板（544）、推盖装置（545）和重力摇块（546）；管盖料筒（541）用于叠放管盖（8），压盖装置（542）固定设置在机架组件（1）上，伸缩端与管盖推板（544）相连接，管盖推板（544）位于管盖滑道（543）中，可来回移动，所述的管盖推板（544）形为阶梯形，在推动管盖（8）时能防止管盖料筒（541）中的管盖（8）落下；管盖滑道（543）固定设置在机架组件（1）上，位于管盖料筒（541）正下方，压盖装置（542）竖直安装在机架组件（1）上，下端正对管盖滑道（543）右端；两块重力摇块（546）通过销轴安装在管盖滑道（543）右端两侧，管盖滑道（543）右端下面镂空对应压盖工位（57），重力摇块（546）的内侧为挡片，在不受力状态下，重力摇块（546）在重力作用下保持水平，挡片阻挡管盖（8）不能落下，在压盖装置（542）作用下管盖（8）推下与料管（7）扣合；转盘机构（51）下料工位（58）的正下方设置落料滑轨（516），落料滑轨（516）固定安装在外档圈（512）上，用于滑落装满一元硬币的料管（7）；落料滑轨（516）的下方对接所述的收集盒（6）。2.根据权利要求1所述的一种下料自动包装的硬币分拣计数设备，其特征在于，所述的机架组件（1）由保护罩（11）、底架（12）、立架（13）、进料支架（14）、输送支架（15）、第一筛分支架（16）、第二筛分支架（17）和计数包装支架（18），所述的保护罩（11）由框架体...
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