一种打印机墨盒灌墨设备制造技术

本发明专利技术涉及打印机配件领域。一种打印机墨盒灌墨设备，包括机架及其上的上料装置、转盘搬运装置、墨盒放置座组件、墨盒定位吹灰装置和墨盒灌墨装置。打印机墨盒灌墨设备的优点是墨粉上料不会堵料、灌墨的稳定性和产品的良品率高、灌墨过程中精确控制实现定量灌墨。

【技术实现步骤摘要】
一种打印机墨盒灌墨设备
本专利技术涉及打印机配件领域，尤其是打印机墨盒的灌墨设备。
技术介绍
现有的打印机墨盒灌墨设备如中国专利公开号为CN202264491U的灌墨装置所述。现有的灌墨设备存在的不足是：1.墨粉上料时容易堵料；2.墨盒内容易沾染除尘，影响灌墨的稳定性和产品的良品率；3.灌墨过程中墨盒容易受冲击，难以精确控制墨粉的上料。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种墨粉上料不会堵料、灌墨的稳定性和产品的良品率高、灌墨过程中墨盒保持稳定，精确完成定量灌墨的打印机墨盒灌墨设备。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种打印机墨盒灌墨设备，包括机架及其上的上料装置、转盘搬运装置、墨盒放置座组件、墨盒定位吹灰装置和墨盒灌墨装置；上料装置包括上料斗、落料振动辊子、安装型材架、导料座、第一气缸、墨粉上料控制组件和墨粉集中盒；安装型材架安装在机架上；墨粉集中盒固定在安装型材架上；上料斗安装在墨粉集中盒上，上料斗用于放置墨粉；落料振动辊子安装在墨粉集中盒两侧，且落料振动辊子位于上料斗的出料口处；第一气缸设置在安装型材架上，第一气缸伸缩端连接导料座，导料座处于墨粉集中盒下部的槽口中，第一气缸带动导料座上下移动；导料座上设置有竖直的通道孔；墨粉上料控制组件安装在导料座上，控制通道孔的开合状态；墨粉上料控制组件包括梅花卡座、梅花销和第一弹簧；梅花卡座安装在导料座上，梅花卡座上设有十字梅花凹槽，十字梅花凹槽横向为浅槽，纵向为深槽；梅花销一端的圆顶销处于导料座中，梅花销另一端上设有与十字梅花凹槽相匹配的花纹，梅花销配合装配在梅花卡座上，第一弹簧套接在梅花销上，第一弹簧一端与梅花销上的卡簧相连，另一端与梅花卡座相连，即第一弹簧受压安装在卡簧于梅花卡座之间；转盘搬运装置包括减速电机、分度盘和夹取机构；减速电机安装在机架上；分度盘安装在减速电机上端的输出轴上；夹取机构共有八组，每个朝向上各设置两组，夹取机构用于夹取墨盒f；分度盘是四工位分度盘，分度盘上分别设有第一工位a、第二工位b、第三工位c和第四工位d，每个工位分别对应一组墨盒放置座组件；第一工位a位置对应上料装置，第二工位b位置对应墨盒定位吹灰装置，第三工位c位置对应墨盒灌墨装置；夹取机构包括安装立板、第一线性滑轨组件、第二气缸安装座、第二弹簧、第二气缸和夹持爪；安装立板固定在分度盘上，第二气缸安装座通过第一线性滑轨组件移动连接在安装立板上；第二弹簧两端分别连接安装立板和第二气缸安装座；第二气缸安装在第二气缸安装座上，夹持爪安装在第二气缸的移动端上；墨盒放置座组件是四个，均匀布置在机架上；墨盒放置座组件包括固定底座、压力传感器、放置框和红外传感器组件；固定底座设置在机架上，放置框、压力传感器和红外传感器组件安装在固定底座上，墨盒f处于在放置框上，防止墨盒f倾倒；压力传感器的压力模块与墨盒f接触；红外传感器组件用于检测墨盒f是否到位。作为优选，安装机架包括下层安装板、连接立柱和上层安装板，下层安装板和上层安装板通过连接立柱相连。作为优选，墨盒定位吹灰装置包括直角支座、第一纵向移动组件、升降安装板和定位吹灰机构；第一纵向移动组件将电机的转动转为移动板的竖直平动；升降安装板安装在第一纵向移动组件的移动板上；两个定位吹灰机构安装在升降安装板上，定位吹灰机构用于对墨盒f进行定位和吹灰操作。作为优选，墨盒灌墨装置包括连接支座、第二纵向移动组件、灌墨支撑板和灌墨组件；灌墨支撑板安装在第二纵向移动组件的移动端；灌墨组件是两个，两个灌墨组件并排安装在灌墨支撑板上，灌墨组件对墨盒进行灌墨操作。采用了上述技术方案的一种打印机墨盒灌墨设备，全自动完成墨粉上料、墨盒内腔吹灰除尘操作和墨盒定量灌墨，优点是墨粉上料不会堵料、灌墨的稳定性和产品的良品率高、灌墨过程中精确控制实现定量灌墨。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为上料装置的爆炸结构示意图。图3为墨粉上料控制组件的爆炸结构示意图。图4为转盘搬运装置的爆炸结构示意图。图5为夹取机构的爆炸结构示意图。图6为墨盒放置座组件的爆炸结构示意图。图7为墨盒定位吹灰装置的爆炸结构示意图。图8为定位吹灰机构的爆炸结构示意图。图9为下连接件的结构示意图。图10为墨盒灌墨装置的爆炸结构示意图。图11为灌墨组件的爆炸结构示意图。图12为墨粉送料座组件的剖视图。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例对本专利技术做进一步描述。如图1-图12所示，一种打印机墨盒灌墨设备，包括机架6及其上的上料装置1、转盘搬运装置2、墨盒放置座组件3、墨盒定位吹灰装置4和墨盒灌墨装置5。安装机架6包括下层安装板61、连接立柱62和上层安装板63，下层安装板61和上层安装板63通过连接立柱62相连。如图2和图3所示，上料装置1包括上料斗11、落料振动辊子12、安装型材架13、导料座14、第一气缸15、墨粉上料控制组件16和墨粉集中盒17；安装型材架13安装在机架6上，具体是安装在上层安装板63上。墨粉集中盒17固定在安装型材架13上。上料斗11安装在墨粉集中盒17上方，上料斗11用于放置墨粉；落料振动辊子12安装在墨粉集中盒17两侧，且落料振动辊子12位于上料斗11的出料口处，通过落料振动辊子12振动防止墨粉阻塞；第一气缸15设置在安装型材架13上，第一气缸15伸缩端连接导料座14，导料座14处于墨粉集中盒17下部的槽口中，第一气缸15带动导料座14上下移动；导料座14上设置有三条竖直的通道孔；墨粉上料控制组件16安装在导料座14上，控制三条通道孔的开合状态。上料装置1在工作时，墨粉放置在上料斗11中，经过落料振动辊子12后进入墨粉集中盒17；导料座14位于墨粉集中盒17底部，由第一气缸15带动导料座14实现上下伸缩，便于墨粉在导料座14通道孔的下落；通过墨粉上料控制组件16控制导料座14三条通道孔的开闭状态，导料座14三条通道孔下端接有连接阀，通过皮管输送到墨盒灌墨装置5中。上料装置1解决墨粉容易堵料的问题，通过落料振动辊子和第一气缸带动导料座14抖动，使得墨粉在上料时不会出现堵料的情况。墨粉上料控制组件16包括梅花卡座161、梅花销162和第一弹簧163；梅花卡座161安装在导料座14上，梅花卡座161右平面上设有十字梅花凹槽1610，十字梅花凹槽1610横向为浅槽，纵向为深槽；梅花销162一端的圆顶销处于导料座14中，梅花销162另一端上设有与十字梅花凹槽1610相匹配的花纹，梅花销162配合装配在梅花卡座161上，第一弹簧163套接在梅花销162上，第一弹簧163一端与梅花销162上的卡簧164相连，另一端与梅花卡座161相连，即第一弹簧163受压安装在卡簧164于梅花卡座161之间。墨粉上料控制组件16在工作时，当把梅花销162置于梅花卡座161的横向浅槽中，梅花销162左端的圆顶销离开导料座14的通道孔，此时可以通料；当把梅花销162置于梅花卡座161的纵向深槽中，梅花销162左端的圆顶销进入导料座14的通道孔，此时堵住通道孔，不可以通料。墨粉上料控制组件16的优点是通过梅花卡座控制通道孔的开合，使上料受到控制，梅花卡座的特殊结构便于操控。如图4和图5所示，转盘搬运装置2包括减速电机21、分度盘22和夹取机构23；减速电机21安装在机架6上，减速电机21的输出端可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打印机墨盒灌墨设备，其特征在于包括机架（6）及其上的上料装置（1）、转盘搬运装置（2）、墨盒放置座组件（3）、墨盒定位吹灰装置（4）和墨盒灌墨装置（5）；上料装置（1）包括上料斗（11）、落料振动辊子（12）、安装型材架（13）、导料座（14）、第一气缸（15）、墨粉上料控制组件（16）和墨粉集中盒（17）；安装型材架（13）安装在机架（6）上；墨粉集中盒（17）固定在安装型材架（13）上；上料斗（11）安装在墨粉集中盒（17）上，上料斗（11）用于放置墨粉；落料振动辊子（12）安装在墨粉集中盒（17）两侧，且落料振动辊子（12）位于上料斗（11）的出料口处；第一气缸（15）设置在安装型材架（13）上，第一气缸（15）伸缩端连接导料座（14），导料座（14）处于墨粉集中盒（17）下部的槽口中，第一气缸（15）带动导料座（14）上下移动；导料座（14）上设置有竖直的通道孔；墨粉上料控制组件（16）安装在导料座（14）上，控制通道孔的开合状态；墨粉上料控制组件（16）包括梅花卡座（161）、梅花销（162）和第一弹簧（163）；梅花卡座（161）安装在导料座（14）上，梅花卡座（161）上设有十字梅花凹槽（1610），十字梅花凹槽（1610）横向为浅槽，纵向为深槽；梅花销（162）一端的圆顶销处于导料座（14）中，梅花销（162）另一端上设有与十字梅花凹槽（1610）相匹配的花纹，梅花销（162）配合装配在梅花卡座（161）上，第一弹簧（163）套接在梅花销（162）上，第一弹簧（163）一端与梅花销（162）上的卡簧（164）相连，另一端与梅花卡座（161）相连，即第一弹簧（163）受压安装在卡簧（164）于梅花卡座（161）之间；转盘搬运装置（2）包括减速电机（21）、分度盘（22）和夹取机构（23）；减速电机（21）安装在机架（6）上；分度盘（22）安装在减速电机（21）上端的输出轴上；夹取机构（23）共有八组，每个朝向上各设置两组，夹取机构（23）用于夹取墨盒f；分度盘（22）是四工位分度盘（22），分度盘（22）上分别设有第一工位a、第二工位b、第三工位c和第四工位d，每个工位分别对应一组墨盒放置座组件（3）；第一工位a位置对应上料装置（1），第二工位b位置对应墨盒定位吹灰装置（4），第三工位c位置对应墨盒灌墨装置（5）；夹取机构（23）包括安装立板（231）、第一线性滑轨组件（232）、第二气缸安装座（233）、第二弹簧（234）、第二气缸（235）和夹持爪（236）；安装立板（231）固定在分度盘（22）上，第二气缸安装座（233）通过第一线性滑轨组件（232）移动连接在安装立板（231）上；第二弹簧（234）两端分别连接安装立板（231）和第二气缸安装座（233）；第二气缸（235）安装在第二气缸安装座（233）上，夹持爪（236）安装在第二气缸（235）的移动端上；墨盒放置座组件（3）是四个，均匀布置在机架（6）上；墨盒放置座组件（3）包括固定底座（31）、压力传感器（32）、放置框（33）和红外传感器组件（34）；固定底座（31）设置在机架（6）上，放置框（33）、压力传感器（32）和红外传感器组件（34）安装在固定底座（31）上，墨盒f处于在放置框（33）上，防止墨盒f倾倒；压力传感器（32）的压力模块与墨盒f接触；红外传感器组件（34）用于检测墨盒f是否到位。...

【技术特征摘要】
1.一种打印机墨盒灌墨设备，其特征在于包括机架（6）及其上的上料装置（1）、转盘搬运装置（2）、墨盒放置座组件（3）、墨盒定位吹灰装置（4）和墨盒灌墨装置（5）；上料装置（1）包括上料斗（11）、落料振动辊子（12）、安装型材架（13）、导料座（14）、第一气缸（15）、墨粉上料控制组件（16）和墨粉集中盒（17）；安装型材架（13）安装在机架（6）上；墨粉集中盒（17）固定在安装型材架（13）上；上料斗（11）安装在墨粉集中盒（17）上，上料斗（11）用于放置墨粉；落料振动辊子（12）安装在墨粉集中盒（17）两侧，且落料振动辊子（12）位于上料斗（11）的出料口处；第一气缸（15）设置在安装型材架（13）上，第一气缸（15）伸缩端连接导料座（14），导料座（14）处于墨粉集中盒（17）下部的槽口中，第一气缸（15）带动导料座（14）上下移动；导料座（14）上设置有竖直的通道孔；墨粉上料控制组件（16）安装在导料座（14）上，控制通道孔的开合状态；墨粉上料控制组件（16）包括梅花卡座（161）、梅花销（162）和第一弹簧（163）；梅花卡座（161）安装在导料座（14）上，梅花卡座（161）上设有十字梅花凹槽（1610），十字梅花凹槽（1610）横向为浅槽，纵向为深槽；梅花销（162）一端的圆顶销处于导料座（14）中，梅花销（162）另一端上设有与十字梅花凹槽（1610）相匹配的花纹，梅花销（162）配合装配在梅花卡座（161）上，第一弹簧（163）套接在梅花销（162）上，第一弹簧（163）一端与梅花销（162）上的卡簧（164）相连，另一端与梅花卡座（161）相连，即第一弹簧（163）受压安装在卡簧（164）于梅花卡座（161）之间；转盘搬运装置（2）包括减速电机（21）、分度盘（22）和夹取机构（23）；减速电机（21）安装在机架（6）上；分度盘（22）安装在减速电机（21）上端的输出轴上；夹取机构（23）共有八组，每个朝向上各设置两组，夹取机构（23）用于夹取墨盒f；分度盘（22）是四工位分度盘（22），分度盘（22）上分别设有第一工位a、第二工位b、第三工位c和第四工位d，每个工位分别对应一组墨盒放置座组件（3）；第一工位a位置对应上料装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：留丹翠，
申请(专利权)人：留丹翠，
类型：发明
国别省市：浙江,33