一种计算机散热风扇的生产方法技术

本发明专利技术涉及一种计算机散热风扇的生产方法。一种计算机散热风扇的生产方法，该生产方法的设备包括震动送料线、注油机构、预备装配传输线、风扇固定治具、机架、上扣环机构、上扣环夹具、联动机械手机构、送轴承机构、点油头机械手机构、旋转托架机构、离心压力机构、注液机构、第一联动送料机构、第一装配流水线、过渡传输线、第二装配流水线、压力机构、扇叶传输线、第二运输线、扇叶安装机构、第二联动送料机构、扇叶提拉机构和分拣机构。该方法具有自动化程度高，集成度高的特点。

A Production Method of Computer Heat Dissipating Fan

The invention relates to a production method of a computer cooling fan. The production method of a computer cooling fan includes a vibration feeding line, an oil injection mechanism, a pre-assembly transmission line, a fan fixing fixture, a frame, an upper fastening ring mechanism, an upper fastening ring fixture, a linkage mechanism, a bearing feeding mechanism, an oil-point mechanism, a rotating bracket mechanism, a centrifugal pressure mechanism, an injection mechanism and a first linkage feeding mechanism. First assembly line, transition transmission line, second assembly line, pressure mechanism, fan blade transmission line, second transport line, fan blade installation mechanism, second linkage feeding mechanism, fan blade lifting mechanism and sorting mechanism. This method has the characteristics of high automation and integration.

【技术实现步骤摘要】
一种计算机散热风扇的生产方法
本专利技术涉及一种计算机散热风扇的生产方法。
技术介绍
现有技术中散热风扇的组装，主要是由工人通过手动作业完成生产，需要由不同的作业人员分别完成各种配件的装配，多个工人相互配合才能最终将散热风扇组装，需要大量的作业人员，人工成本相当高，并且生产效率极低。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种计算机散热风扇的生产方法，该方法具有自动化程度高，集成度高的特点。一种计算机散热风扇的生产方法，该生产方法的设备包括震动送料线、注油机构、预备装配传输线、风扇固定治具、机架、上扣环机构、上扣环夹具、联动机械手机构、送轴承机构、点油头机械手机构、旋转托架机构、离心压力机构、注液机构、第一联动送料机构、第一装配流水线、过渡传输线、第二装配流水线、压力机构、扇叶传输线、第二运输线、扇叶安装机构、第二联动送料机构、扇叶提拉机构和分拣机构，其中，扇框固定设置在风扇固定治具上，预备装配传输线、第一装配流水线、过渡传输线、第二装配流水线、扇叶传输线安装于机架上，联合构成风扇固定治具和扇叶的传输线，第一联动送料机构、第二联动送料机构安装于机架上，位于传输线的一侧，用于搬运风扇固定治具，震动送料线、注油机构、上扣环机构、上扣环夹具、联动机械手机构、送轴承机构、点油头机械手机构、旋转托架机构、离心压力机构和注液机构安装于机架上,震动送料线、注油机构位于装配工位A，上扣环机构、上扣环夹具位于装配工位B，联动机械手机构、送轴承机构位于装配工位C、D，点油头机械手机构位于装配工位E，旋转托架机构、离心压力机构、注液机构位于装配工位F，压力机构、扇叶安装机构、扇叶提拉机构、分拣机构安装于机架上，压力机构位于装配工位H，扇叶安装机构位于装配工位I，扇叶提拉机构位于装配工位K，分拣机构位于装配工位M，第二运输线安装于机架下面，用于连接预备装配传输线和第二装配流水线；扇框固定设置在风扇固定治具上，风扇固定治具被第二运输线抬升至预备装配传输线等高处，风扇固定治具经上料勾手勾至预备装配传输线的初始位置上，预备装配传输线带动风扇固定治具从左向右运动，风扇固定治具经预备装配传输线带动进入预备装配传输线末端的第二输送工位，第一输送工位上的风扇固定治具经预备装配传输线带动进入第一装配流水线，同时第二输送工位上的风扇固定治具经预备装配传输线带动进入第一输送工位，完成对风扇固定治具的预传输过程；摩擦片经震动送料线传输至抓取工位，同时风扇固定治具经第一联动送料机构移动至安装工位A，摩擦片被注油机构的注油针头所吸取，摩擦片被注油机构移动至安装工位A，随后摩擦片被注油针头带动下降，同时注油嘴套旋转，摩擦片经注油嘴套螺旋进入风扇固定治具的扇框中心，安装完成后，注油针头向摩擦片上注入润滑油，注油完成后注油针头抽出，完成摩擦片装配过程，随后注油机构抬升远离扇框完成摩擦片安装和注入润滑油过程；扣环经第二震动送料线传输至抓取工位，同时风扇固定治具经第一联动送料机构移动至安装工位B，扣环被上扣环机构的扣环针头嵌入内环，扣环被上扣环机构移动至安装工位B，随后扣环被扣环针头带动下降穿过上扣环夹具的定位孔，安装到风扇固定治具的扇框的中心，扣环进入扇框后扣环针头抽出，扣环触碰止动套后脱离扣环针头留在扇框内部，随后上扣环机构经上扣环夹具的定位孔抬升远离扇框完成扣环安装过程；轴承经送轴承机构传输至抓取工位，同时风扇固定治具经第一联动送料机构移动至安装工位C，随后轴承被联动机械手机构的抓手夹取后安装到扇框的中心，轴承进入扇框后抓手松开轴承件并且远离风扇固定治具，完成轴承件初步安装过程，随后风扇固定治具被移动至安装工位D，联动机械手机构带动冲头冲压轴承完全进入扇框中心，完成对轴承的第二步安装过程，在安装工位C、安装工位D上的两个装配动作配合完成联动机械手机构对轴承的安装过程；随后风扇固定治具经第一联动送料机构移动至安装工位E处，点油头经气缸B伸出带动光杆组件下降至扇框上方，点油头经点油头机械手机构移动轴承处，润滑油注入轴承内，完成注油后，点油头机械手机构远离风扇固定治具，完成向轴承内部注入润滑油过程；随后风扇固定治具经第一联动送料机构移动至安装工位F处，旋转头经旋转托架机构顶起风扇固定治具，旋转头旋转，卡头嵌入扇框卡槽中，同时离心压力机构带动离心压头下降压紧经旋转托架机构抬升的风扇固定治具，随后旋转托架机构转动带动风扇固定治具做离心旋转，离心完成后，注油机构B向扇框中心注入润滑油，完成整个上油过程；随后风扇固定治具在装配工位G经第一联动送料机构推入过渡传输线，从左向右移动，风扇固定治具经过渡传输线进入第二装配流水线的装配工位H，随后压力机构带动压力头下降至扇框表面，扇框被压力机构压紧，随后风扇固定治具经联动搬运机构B移动至装配工位I，同时人工将扇叶放入扇叶传输线，随后经扇叶移动至限位装置处，同时扇叶安装机构移动至限位装置处，扇叶夹取移动至装配工位I进行装配，扇叶被安装入扇框后，随后扇框两侧的螺纹孔被扇叶安装机构的注油嘴注入润滑油，完成扇叶安装和螺纹孔注油过程；已安装扇叶的风扇固定治具经联动搬运机构B移动至装配工位K处，扇叶提拉机构带动真空吸嘴下降至扇叶表面处吸取扇叶，扇叶被扇叶提拉机构提起，风扇固定治具和扇叶经提拉抬升，扇叶的安装头回勾进扇框中，风扇固定治具内部轴承，摩擦片与润滑油搅拌均匀，完成最后一道装配工序；成品经联动搬运机构B移动至装配工位M处，分拣机构伸出抓手夹住风扇，移动至第二装配流水线的成品台，抓手松开，放置风扇，成品风扇再经人工从滑道移动至回收箱进行回收，未安装完成的风扇固定治具经装配工位O底部的通孔，由升降台移动至第二运输线的A工位，随后风扇固定治具沿着第二运输线传输至B工位，被B工位所设的挡块挡住，虽随后经升降台移动移动至预备装配传输线，进入计算机散热风扇的生产设备的下一个装配周期。本专利技术以连续、自动的流水线装配方式代替传统手工装配方式，自动化程度高，降低了生产的成本，且大大提高了装配效率，避免了人工操作限制，可以大幅度提高产量，满足市场的要求。附图说明图1、图2为本专利技术具体实施方式的结构示意图。图3、图4为震动送料线1的结构示意图。图5为注油机构2的结构示意图。图6为预备装配传输线3的结构示意图。图7为上扣环机构6的结构示意图。图8为上扣环夹具7的结构示意图。图9为联动机械手机构8的结构示意图。图10为送轴承机构9的结构示意图。图11为点油头机械手机构10的结构示意图。图12为旋转托架机构11的结构示意图。图13为离心压力机构12的结构示意图。图14为注液机构13的结构示意图。图15为第一联动送料机构14的结构示意图。图16为第一装配流水线15的结构示意图。图17为过渡传输线16的结构示意图。图18为第二装配流水线17的结构示意图。图19、图20为分拣机构24的结构示意图。图21为压力机构18的结构示意图。图22为扇叶传输线19的结构示意图。图23为扇叶安装机构21的结构示意图。图24为扇叶提拉机构23的结构示意图。图25为第二运输线20的结构示意图。图26为第二联动送料机构22的结构示意图。图27为机架5的结构示意图。图28为风扇固定治具4的结构示意图。具体实施方式如图1、图2所示，所述的计算机散热风扇的生产设备包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计算机散热风扇的生产方法，其特征在于，该生产方法的设备包括震动送料线（1）、注油机构（2）、预备装配传输线（3）、风扇固定治具（4）、机架（5）、上扣环机构（6）、上扣环夹具（7）、联动机械手机构（8）、送轴承机构（9）、点油头机械手机构（10）、旋转托架机构（11）、离心压力机构（12）、注液机构（13）、第一联动送料机构（14）、第一装配流水线（15）、过渡传输线（16）、第二装配流水线（17）、压力机构（18）、扇叶传输线（19）、第二运输线（20）、扇叶安装机构（21）、第二联动送料机构（22）、扇叶提拉机构（23）和分拣机构（24），其中，扇框固定设置在风扇固定治具（4）上，预备装配传输线（3）、第一装配流水线（15）、过渡传输线（16）、第二装配流水线（17）、扇叶传输线（19）安装于机架（5）上，联合构成风扇固定治具和扇叶的传输线，第一联动送料机构（14）、第二联动送料机构（22）安装于机架（5）上，位于传输线的一侧，用于搬运风扇固定治具（4），震动送料线（1）、注油机构（2）、上扣环机构（6）、上扣环夹具（7）、联动机械手机构（8）、送轴承机构（9）、点油头机械手机构（10）、旋转托架机构（11）、离心压力机构（12）和注液机构（13）安装于机架（5）上,震动送料线（1）、注油机构（2）位于装配工位A，上扣环机构（6）、上扣环夹具（7）位于装配工位B，联动机械手机构（8）、送轴承机构（9）位于装配工位C、D，点油头机械手机构（10）位于装配工位E，旋转托架机构（11）、离心压力机构（12）、注液机构（13）位于装配工位F，压力机构（18）、扇叶安装机构（21）、扇叶提拉机构（23）、分拣机构（24）安装于机架（5）上，压力机构（18）位于装配工位H，扇叶安装机构（21）位于装配工位I，扇叶提拉机构（23）位于装配工位K，分拣机构（24）位于装配工位M，第二运输线（20）安装于机架（5）下面，用于连接预备装配传输线（3）和第二装配流水线（17）；扇框固定设置在风扇固定治具（4）上，风扇固定治具（4）被第二运输线（20）抬升至预备装配传输线（3）等高处，风扇固定治具经上料勾手（310）勾至预备装配传输线（3）的初始位置上，预备装配传输线（3）带动风扇固定治具从左向右运动，风扇固定治具经预备装配传输线（3）带动进入预备装配传输线（3）末端的第二输送工位，第一输送工位上的风扇固定治具经预备装配传输线（3）带动进入第一装配流水线，同时第二输送工位上的风扇固定治具经预备装配传输线（3）带动进入第一输送工位，完成对风扇固定治具的预传输过程；摩擦片经震动送料线（1）传输至抓取工位，同时风扇固定治具经第一联动送料机构（14）移动至安装工位A，摩擦片被注油机构（2）的注油针头（27）所吸取，摩擦片被注油机构（2）移动至安装工位A，随后摩擦片被注油针头（27）带动下降，同时注油嘴套（26）旋转，摩擦片经注油嘴套（26）螺旋进入风扇固定治具的扇框中心，安装完成后，注油针头（27）向摩擦片上注入润滑油，注油完成后注油针头（27）抽出，完成摩擦片装配过程，随后注油机构（2）抬升远离扇框完成摩擦片安装和注入润滑油过程；扣环经第二震动送料线（117）传输至抓取工位，同时风扇固定治具经第一联动送料机构（14）移动至安装工位B，扣环被上扣环机构（6）的扣环针头（616）嵌入内环，扣环被上扣环机构（6）移动至安装工位B，随后扣环被扣环针头（616）带动下降穿过上扣环夹具（7）的定位孔，安装到风扇固定治具的扇框的中心，扣环进入扇框后扣环针头（616）抽出，扣环触碰止动套（610）后脱离扣环针头（616）留在扇框内部，随后上扣环机构（6）经上扣环夹具（7）的定位孔抬升远离扇框完成扣环安装过程；轴承经送轴承机构（9）传输至抓取工位，同时风扇固定治具经第一联动送料机构（14）移动至安装工位C，随后轴承被联动机械手机构（8）的抓手（89）夹取后安装到扇框的中心，轴承进入扇框后抓手（89）松开轴承件并且远离风扇固定治具，完成轴承件初步安装过程，随后风扇固定治具被移动至安装工位D，联动机械手机构（8）带动冲头（812）冲压轴承完全进入扇框中心，完成对轴承的第二步安装过程，在安装工位C、安装工位D上的两个装配动作配合完成联动机械手机构（8）对轴承的安装过程；随后风扇固定治具经第一联动送料机构（14）移动至安装工位E处，点油头（1010）经气缸B（105）伸出带动光杆组件（1013）下降至扇框上方，点油头（1010）经点油头机械手机构（10）移动轴承处，润滑油注入轴承内，完成注油后，点油头机械手机构（10）远离风扇固定治具，完成向轴承内部注入润滑油过程；随后风扇固定治具经第一联动送料机构（14）移动至安装工位F处，旋转头（114）经旋转托架机构（11）顶起风...

【技术特征摘要】
1.一种计算机散热风扇的生产方法，其特征在于，该生产方法的设备包括震动送料线（1）、注油机构（2）、预备装配传输线（3）、风扇固定治具（4）、机架（5）、上扣环机构（6）、上扣环夹具（7）、联动机械手机构（8）、送轴承机构（9）、点油头机械手机构（10）、旋转托架机构（11）、离心压力机构（12）、注液机构（13）、第一联动送料机构（14）、第一装配流水线（15）、过渡传输线（16）、第二装配流水线（17）、压力机构（18）、扇叶传输线（19）、第二运输线（20）、扇叶安装机构（21）、第二联动送料机构（22）、扇叶提拉机构（23）和分拣机构（24），其中，扇框固定设置在风扇固定治具（4）上，预备装配传输线（3）、第一装配流水线（15）、过渡传输线（16）、第二装配流水线（17）、扇叶传输线（19）安装于机架（5）上，联合构成风扇固定治具和扇叶的传输线，第一联动送料机构（14）、第二联动送料机构（22）安装于机架（5）上，位于传输线的一侧，用于搬运风扇固定治具（4），震动送料线（1）、注油机构（2）、上扣环机构（6）、上扣环夹具（7）、联动机械手机构（8）、送轴承机构（9）、点油头机械手机构（10）、旋转托架机构（11）、离心压力机构（12）和注液机构（13）安装于机架（5）上,震动送料线（1）、注油机构（2）位于装配工位A，上扣环机构（6）、上扣环夹具（7）位于装配工位B，联动机械手机构（8）、送轴承机构（9）位于装配工位C、D，点油头机械手机构（10）位于装配工位E，旋转托架机构（11）、离心压力机构（12）、注液机构（13）位于装配工位F，压力机构（18）、扇叶安装机构（21）、扇叶提拉机构（23）、分拣机构（24）安装于机架（5）上，压力机构（18）位于装配工位H，扇叶安装机构（21）位于装配工位I，扇叶提拉机构（23）位于装配工位K，分拣机构（24）位于装配工位M，第二运输线（20）安装于机架（5）下面，用于连接预备装配传输线（3）和第二装配流水线（17）；扇框固定设置在风扇固定治具（4）上，风扇固定治具（4）被第二运输线（20）抬升至预备装配传输线（3）等高处，风扇固定治具经上料勾手（310）勾至预备装配传输线（3）的初始位置上，预备装配传输线（3）带动风扇固定治具从左向右运动，风扇固定治具经预备装配传输线（3）带动进入预备装配传输线（3）末端的第二输送工位，第一输送工位上的风扇固定治具经预备装配传输线（3）带动进入第一装配流水线，同时第二输送工位上的风扇固定治具经预备装配传输线（3）带动进入第一输送工位，完成对风扇固定治具的预传输过程；摩擦片经震动送料线（1）传输至抓取工位，同时风扇固定治具经第一联动送料机构（14）移动至安装工位A，摩擦片被注油机构（2）的注油针头（27）所吸取，摩擦片被注油机构（2）移动至安装工位A，随后摩擦片被注油针头（27）带动下降，同时注油嘴套（26）旋转，摩擦片经注油嘴套（26）螺旋进入风扇固定治具的扇框中心，安装完成后，注油针头（27）向摩擦片上注入润滑油，注油完成后注油针头（27）抽出，完成摩擦片装配过程，随后注油机构（2）抬升远离扇框完成摩擦片安装和注入润滑油过程；扣环经第二震动送料线（117）传输至抓取工位，同时风扇固定治具经第一联动送料机构（14）移动至安装工位B，扣环被上扣环机构（6）的扣环针头（616）嵌入内环，扣环被上扣环...

【专利技术属性】
技术研发人员：留丹翠，
申请(专利权)人：留丹翠，
类型：发明
国别省市：浙江,33