【技术实现步骤摘要】
一种打印机部件组装方法
本专利技术涉及打印机组装领域,尤其涉及一种打印机部件组装方法。
技术介绍
打印机是计算机的输出设备之一,用于将计算机处理结果打印在相关介质上。衡量打印机好坏的指标有三项:打印分辨率、打印速度和噪声。打印机的种类很多,按打印元件对纸是否有击打动作,分击打式打印机与非击打式打印机。按打印字符结构,分全形字打印机和点阵字符打印机。按一行字在纸上形成的方式,分串式打印机与行式打印机。中国技术专利申请(公开号CN208132379U,公开日:20181123)公开了一种打印机骨架装配设备,包括传送单元、工装墙、第一供料单元、第二供料单元、第一机械手、第二机械手和控制单元,以用于装配打印机骨架的各零部件,并已经将组装完成的打印机骨架输送至下一工位。该打印机骨架装配设备能够实现各零部件的全自动组装,装配的效率高,组装之后的打印机骨架的一致性较好,品质较高。现有技术存在以下不足:1、在对打印机部件组装时,采用人工在单个工作台单独完成各个工序,而后再通过输送线将产品流送至下一工作台进行下一工序加工,最终完成玻璃面板上下料过程;而每个工序加工时都需要人工进行参与并且进行辅助下料流转,影响整个装置的加工效率,并且造成整个设备的自动化程度较低。2、先采用第一上推气缸带动倾斜的盖板上移至骨架扣片后方,而后前推气缸前推盖板将盖板嵌合部位推动至骨架扣片内,最后第二上推气缸将盖板卡紧部位上推卡入骨架凸起完成盖板骨架组装;而此种方式需要三个步骤,从而造成盖板骨架组装步骤较多,降低了盖板骨架组装效率。3、人工将骨 ...
【技术保护点】
1.一种打印机部件组装方法,其特征在于,该方法采用的设备包括工作台和固定在工作台上的骨架盖板组装装置(1)、齿轮组装装置(2)、弹簧轴组装装置(3)、弹片组装装置(4)、锡纸膜片组装装置(5)和下料装置(6);工作台包括骨架盖板组装工位、齿轮组装工位、弹簧轴组装工位、弹片组装工位、锡纸膜片组装工位和下料工位;骨架盖板组装装置(1)、齿轮组装装置(2)、弹簧轴组装装置(3)、弹片组装装置(4)、锡纸膜片组装装置(5)和下料装置(6)沿着加工方向线性分布在相应工位上;骨架盖板组装装置(1)用于将骨架和盖板的组装;齿轮组装装置(2)用于将两个齿轮合并对齐;弹簧轴组装装置(3)用于将弹簧轴组装至合并后的齿轮中心孔并且将弹簧轴和齿轮组合件搬移至骨架齿轮槽;弹片组装装置(4)用于将弹片安装至骨架侧面;锡纸膜片组装装置(5)用于将锡纸和膜片组装至骨架侧面;下料装置(6)用于将组装后的打印机部件下料;骨架盖板组装装置(1)包括骨架上料机构、骨架搬移机构(11)、盖板上料机构、盖板搬移机构(12)和盖板压装机构(13);弹片组装装置(4)包括弹片上料机构(41)、弹片翻转机构(42)、弹片搬移机构(43 ...
【技术特征摘要】
1.一种打印机部件组装方法,其特征在于,该方法采用的设备包括工作台和固定在工作台上的骨架盖板组装装置(1)、齿轮组装装置(2)、弹簧轴组装装置(3)、弹片组装装置(4)、锡纸膜片组装装置(5)和下料装置(6);工作台包括骨架盖板组装工位、齿轮组装工位、弹簧轴组装工位、弹片组装工位、锡纸膜片组装工位和下料工位;骨架盖板组装装置(1)、齿轮组装装置(2)、弹簧轴组装装置(3)、弹片组装装置(4)、锡纸膜片组装装置(5)和下料装置(6)沿着加工方向线性分布在相应工位上;骨架盖板组装装置(1)用于将骨架和盖板的组装;齿轮组装装置(2)用于将两个齿轮合并对齐;弹簧轴组装装置(3)用于将弹簧轴组装至合并后的齿轮中心孔并且将弹簧轴和齿轮组合件搬移至骨架齿轮槽;弹片组装装置(4)用于将弹片安装至骨架侧面;锡纸膜片组装装置(5)用于将锡纸和膜片组装至骨架侧面;下料装置(6)用于将组装后的打印机部件下料;骨架盖板组装装置(1)包括骨架上料机构、骨架搬移机构(11)、盖板上料机构、盖板搬移机构(12)和盖板压装机构(13);弹片组装装置(4)包括弹片上料机构(41)、弹片翻转机构(42)、弹片搬移机构(43)和骨架翻转机构(44);
该方法包括以下的步骤:
(S1)骨架盖板组装:骨架搬移机构(11)和盖板搬移机构(12)分别将将骨架和盖板搬移至骨架盖板组装工位,盖板压装机构(13)将骨架和盖板组装;
(S2)齿轮合并对齐:齿轮组装装置(2)将两个齿轮合并对齐并且搬移至弹簧轴组装工位;
(S3)弹簧轴组装:弹簧轴组装装置(3)将弹簧轴组装至合并对齐后的两个齿轮中心孔并且将弹簧轴和齿轮组合件搬移至骨架齿轮槽;
(S4)弹片组装:弹片翻转机构(42)和骨架翻转机构(44)分别将弹片和骨架盖板组合件翻转至安装状态后,弹片搬移机构(43)将弹片搬移至骨架侧面组装;
(S5)锡纸膜片组装:锡纸膜片组装装置(5)分别将锡纸和膜片搬移至骨架侧面组装;
(S6)产品下料:下料装置(6)将组装后的打印机部件下料完成打印机部件组装过程。
2.根据权利要求1所述一种打印机部件组装方法,其特征在于,骨架搬移机构(11)搬移端分别与骨架上料机构出料端和盖板压装机构(13)进料端相衔接;盖板搬移机构(12)搬移端分别与盖板上料机构出料端和盖板压装机构(13)进料端相衔接;骨架上料机构和盖板上料机构分别用于骨架和盖板的上料;骨架搬移机构(11)和盖板搬移机构(12)分别用于将骨架和盖板搬移至盖板压装机构(13);盖板压装机构(13)用于将盖板压装至骨架下侧。
3.根据权利要求1所述一种打印机部件组装方法,其特征在于,骨架搬移机构(11)包括骨架左右气缸(111)、骨架上下气缸(112)和骨架夹紧气缸(113);骨架左右气缸(111)输出端与骨架上下气缸(112)相连接,骨架上下气缸(112)输出端与骨架夹紧气缸(113)相连接,骨架夹紧气缸(113)输出端与骨架前后方向的相应端面相接触;
盖板搬移机构(12)包括盖板左右气缸(121)、盖板上下气缸(122)和盖板吸气底板(123);盖板左右气缸(121)输出端与盖板上下气缸(122)相连接,盖板上下气缸(122)输出端与盖板吸气底板(123)相连接;盖板吸气底板(123)与真空装置相连接,并且盖板吸气底板(123)下表面与盖板上表面相接触。
4.根据权利要求1所述一种打印机部件组装方法,其特征在于,盖板压装机构(13)包括盖板上推气缸(131)、上推下底板(132)、上推弹簧(133)、上推上底板(134)和骨架固定组件(135);盖板上推气缸(131)输出端与上推下底板(132)相连接;上推下底板(132)上端和上推上底板(134)下端都设置有弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员:留丹翠,陈信华,刘刚,王磊,
申请(专利权)人:留丹翠,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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