壳体组件的组装方法及组装设备技术

本申请提供了一种壳体组件的组装方法，以及采用所述组装方法对壳体组件进行组装的组装设备。本申请的方案通过分别对第一壳体与第二壳体进行拍摄以获取包括第一定位部与第二定位部的影像的图像，对图像经过处理后确定出第一基准点与第二基准点，从而能根据第一基准点与第二基准点之间的第三预设位置关系，对第一壳体与第二壳体进行准确对位和组装。由于能准确找到壳体组件上的装配基准，因此能准确地对壳体组件进行组装，避免了装配偏位的缺陷。

Assembly Method and Equipment of Shell Assembly

The application provides a method for assembling shell components and an assembly device for assembling shell components by using the method. The scheme of the present application obtains the image including the image of the first and the second positioning parts by taking photographs of the first and the second shells respectively. After processing the image, the first and the second reference points are determined, so that the first and the second shells can be positioned and grouped accurately according to the third preset position relationship between the first and the second reference points. Install. Because the assembly datum on the shell assembly can be found accurately, the shell assembly can be assembled accurately, and the defect of assembly offset can be avoided.

【技术实现步骤摘要】
壳体组件的组装方法及组装设备
本申请涉及电子产品制造
，尤其涉及一种壳体组件的组装方法，以及使用所述组装方法组装壳体组件的组装设备。
技术介绍
电子设备的壳体装配是电子设备制造工艺中的重要工序，壳体是否装配到位直接影响产品外观甚至整机功能。现有的装配工艺容易出现壳体装配偏位，造成大量返工损失。申请内容本申请提供了一种壳体组件的组装方法，以及使用所述组装方法组装壳体组件的组装设备，能够解决壳体装配偏位的问题。一种壳体组件的组装方法，包括：提供第一壳体与第二壳体，其中所述第一壳体具有第一定位部，所述第二壳体具有第二定位部；对所述第一壳体进行拍摄以获取第一图像，其中所述第一图像中包括所述第一定位部的影像；对所述第一图像进行处理，以根据所述第一定位部的影像确定所述第一图像中的第一基准点，使得所述第一基准点与所述第一定位部的影像具有第一预设位置关系；对所述第二壳体进行拍摄以获取第二图像，其中所述第二图像中包括所述第二定位部的影像；对所述第二图像进行处理，以根据所述第二定位部的影像确定所述第二图像中的第二基准点，使得所述第二基准点与所述第二定位部的影像具有第二预设位置关系，且所述第二基准点与所述第一基准点具有第三预设位置关系；根据所述第二基准点与所述第一基准点之间的所述第三预设位置关系，将所述第一壳体与所述第二壳体进行对位并组装。一种壳体组件的组装设备，所述组装设备用于使用所述组装方法对壳体组件进行组装；所述组装设备包括拍摄装置、存储装置、处理装置及执行装置；所述拍摄装置对所述第一壳体进行拍摄以获取第一图像，以及对所述第二壳体进行拍摄以获取第二图像；所述存储装置预存有第一预设位置关系、第二预设位置关系及第三预设位置关系；所述处理装置用于对所述拍摄装置获取的所述第一图像及所述第二图像进行处理，并根据所述存储装置预存的所述第一预设位置关系确定所述第一图像中的所述第一基准点，以及根据所述第二预设位置关系确定所述第二图像中的所述第二基准点；所述处理装置还用于根据所述存储装置预存的所述第三预设位置关系，控制所述执行装置将所述第一壳体与所述第二壳体进行对位并组装。本申请的方案，通过分别对第一壳体与第二壳体进行拍摄以获取包括第一定位部与第二定位部的影像的图像，对图像经过处理后确定出第一基准点与第二基准点，从而能根据第一基准点与第二基准点之间的第三预设位置关系，对第一壳体与第二壳体进行准确对位和组装。由于能准确找到壳体组件上的装配基准，因此能准确地对壳体组件进行组装，避免了装配偏位的缺陷。附图说明为更清楚地阐述本申请的构造特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。图1是本申请实施例的组装方法所要组装的第一壳体与第二壳体的一种正视结构示意图；图2是本申请实施例的组装方法所要组装的第一壳体与第二壳体的另一种正视结构示意图；图3是本申请实施例的组装方法所要组装的第一壳体的另一种正视结构示意图；图4是表示图3中的第一壳体的第一图像的示意图；图5是根据图4的第一图像确定第一基准点的示意图；图6是根据图4的第一图像确定第一辅助线与第二辅助线的示意图；图7是根据图4的第一图像确定第一辅助线的垂线的示意图；图8是本申请实施例的组装设备的系统组成框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。本实施例提供了一种壳体组件的组装方法，用于组装出电子设备的壳体组件。该电子设备可以是任何具备通信、存储和/或显示功能的设备，包括但不限于平板电脑、手机、电子阅读器、遥控器、个人计算机、笔记本电脑、车载设备、网络电视、可穿戴设备等。该电子设备包括壳体组件，壳体组件可以包括第一壳体与第二壳体，第一壳体例如可以是手机中的中框或后盖，第二壳体则可以是手机中的后盖或中框。本组装方法具体用于将第一壳体与第二壳体组装到一起，得到壳体组件。本组装方法可以包括如下步骤：S1：提供第一壳体与第二壳体，其中第一壳体具有第一定位部，第二壳体具有第二定位部；S2：对第一壳体进行拍摄以获取第一图像，其中第一图像中包括第一定位部的影像；S3：对第一图像进行处理，以根据第一定位部的影像确定第一图像中的第一基准点，使得第一基准点与第一定位部的影像具有第一预设位置关系；S4：对第二壳体进行拍摄以获取第二图像，其中第二图像中包括第二定位部的影像；S5：对第二图像进行处理，以根据第二定位部的影像确定第二图像中的第二基准点，使得第二基准点与第二定位部的影像具有第二预设位置关系，且第二基准点与第一基准点具有第三预设位置关系；S6：根据第二基准点与第一基准点之间的第三预设位置关系，将第一壳体与第二壳体进行对位并组装。以下将结合具体附图详细描述本组装方法。如图1所示，S1中所提供的第一壳体10具有第一定位部101，第一定位部101用于辅助定位第一壳体10的装配基准102(包括但不限于为对称中心、对称轴等)。该装配基准102在第一壳体10的设计阶段确定，需要在组装环节中将其从第一壳体10中定位出来才能对第一壳体10进行组装(具体将在下文详细描述)。该装配基准102与第一定位部101之间具有设定的位置关系(此设定的位置关系是一个函数，其是第一定位部101上的各个具体部位与其对应的位置值的一一映射)，因此在第一壳体10的设计阶段可由该装配基准102确定第一定位部101的位置，而在第一壳体10的组装阶段可由第一定位部101的位置反向确定该装配基准102的位置。第一定位部101为第一壳体10上的结构特征，包括但不限于为槽、筋、孔、凸点、柱等三维结构特征，这些三维结构特征中包含点、线、面等二维结构特征；第一定位部101也可以直接是点、线、面等二维结构特征(例如可以在第一壳体10表面印刷点、线、面等二维图案，以形成第一定位部101)。应理解，图1中以方框表示第一定位部101，这仅仅是标一种示意，并非是限定其具体结构。类似的，S1中所提供的第二壳体20具有第二定位部201，第二定位部201用于辅助定位第二壳体20的装配基准202(包括但不限于为对称中心、对称轴等)。该装配基准202在第二壳体20的设计阶段确定，需要在组装环节中将其从第二壳体20中定位出来才能对第二壳体20进行组装(具体将在下文详细描述)。该装配基准202与第二定位部201之间具有设定的位置关系(此设定的位置关系是一个函数，其是第二定位部201上的各个具体部位与其对应的位置值的一一映射)，因此在第二壳体20的设计阶段可由该装配基准202确定第二定位部201的位置，而在第二壳体20的组装阶段可由第二定位部201的位置反向确定该装配基准202的位置。第二壳体20的装配基准202与第一壳体10的装配基准102具有设定的位置关系(包括但不限于重合，或具有设定的坐标偏差)。在壳体组件组装时，需将第二壳体20的装配基准202与第一壳体10的装配基准102对位，使两个装配基准保持设定的位置关系。第二定位部201为第二壳体20上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种壳体组件的组装方法，其特征在于，包括：提供第一壳体与第二壳体，其中所述第一壳体具有第一定位部，所述第二壳体具有第二定位部；对所述第一壳体进行拍摄以获取第一图像，其中所述第一图像中包括所述第一定位部的影像；对所述第一图像进行处理，以根据所述第一定位部的影像确定所述第一图像中的第一基准点，使得所述第一基准点与所述第一定位部的影像具有第一预设位置关系；对所述第二壳体进行拍摄以获取第二图像，其中所述第二图像中包括所述第二定位部的影像；对所述第二图像进行处理，以根据所述第二定位部的影像确定所述第二图像中的第二基准点，使得所述第二基准点与所述第二定位部的影像具有第二预设位置关系，且所述第二基准点与所述第一基准点具有第三预设位置关系；根据所述第二基准点与所述第一基准点之间的所述第三预设位置关系，将所述第一壳体与所述第二壳体进行对位并组装。

【技术特征摘要】
1.一种壳体组件的组装方法，其特征在于，包括：提供第一壳体与第二壳体，其中所述第一壳体具有第一定位部，所述第二壳体具有第二定位部；对所述第一壳体进行拍摄以获取第一图像，其中所述第一图像中包括所述第一定位部的影像；对所述第一图像进行处理，以根据所述第一定位部的影像确定所述第一图像中的第一基准点，使得所述第一基准点与所述第一定位部的影像具有第一预设位置关系；对所述第二壳体进行拍摄以获取第二图像，其中所述第二图像中包括所述第二定位部的影像；对所述第二图像进行处理，以根据所述第二定位部的影像确定所述第二图像中的第二基准点，使得所述第二基准点与所述第二定位部的影像具有第二预设位置关系，且所述第二基准点与所述第一基准点具有第三预设位置关系；根据所述第二基准点与所述第一基准点之间的所述第三预设位置关系，将所述第一壳体与所述第二壳体进行对位并组装。2.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，在提供第一壳体与第二壳体的步骤中，所述第一定位部包括第一定位点；对所述第一图像进行处理，以根据所述第一定位部的影像确定所述第一图像中的第一基准点，使得所述第一基准点与所述第一定位部的影像具有第一预设位置关系的步骤包括：对所述第一图像进行处理，以根据所述第一定位部的影像确定所述第一定位点的影像；根据所述第一定位点的影像确定所述第一图像中的第一基准点，使得所述第一基准点与所述第一定位点的影像具有所述第一预设位置关系。3.根据权利要求2所述的组装方法，其特征在于，在提供第一壳体与第二壳体的步骤中，所述第一定位部包括第一定位边，所述第一定位点为所述第一定位边的中点；对所述第一图像进行处理，以根据所述第一定位部的影像确定所述第一定位点的影像的步骤包括：对所述第一图像进行处理，以根据所述第一定位部的影像确定所述第一定位边的影像；对所述第一定位边的影像进行处理，从所述第一定位边的影像中确定所述第一定位点的影像。4.根据权利要求3所述的组装方法，其特征在于，在提供第一壳体与第二壳体的步骤中，所述第一壳体具有分别位于四周且依次排布的第一轮廓边、第二轮廓边、第三轮廓边与第四轮廓边，所述第一轮廓边与所述第三轮廓边平行，所述第二轮廓边与所述第四轮廓边平行，所述第一定位部包括多条所述第一定位边，所述第一轮廓边、所述第二轮廓边、所述第三轮廓边与所述第四轮廓边处均对应设有两条所述第一定位边；所述第一轮廓边处的两条所述第一定位边上的两个所述第一定位点的连线与所述第一轮廓边平行，所述第一轮廓边处的一个所述第一定位点到所述第二轮廓边的距离，与另一个所述第一定位点到所述第四轮廓边的距离相等；所述第二轮廓边处的两条所述第一定位边上的两个所述第一定位点的连线与所述第二轮廓边平行，所述第二轮廓边处的一个所述第一定位点到所述第一轮廓边的距离，与另一个所述第一定位点到所述第三轮廓边的距离相等；所述第三轮廓边处的两条所述第一定位边上的两个所述第一定位点的连线与所述第三轮廓边平行，所述第三轮廓边处的一个所述第一定位点到所述第二轮廓边的距离，与另一个所述第一定位点到所述第四轮廓边的距离相等；所述第四轮廓边处的两条所述第一定位边上的两个所述第一定位点的连线与所述第四轮廓边平行，所述第四轮廓边处的一个所述第一定位点到所述第三轮廓边的距离，与另一个所述第一定位点到所述第一轮廓边的距离相等；在对所述第一图像进行处理，以根据所述第一定位部的影像确定所述第一定位边的影像的步骤中，根据所述第一定位部的影像确定每个所述第一定位边的影像；在对所述第一定位边的影像进行处理，从所述第一定位边的影像中确定所述第一定位点的影像的步骤中，从每个所述第一定位边的影像中确定所述第一定位点的影像；根据所述第一定位点的影像确定所述第一图像中的第一基准点，使得所述第一基准点与所述第一定位点的影像具有所述第一预设位置关系的步骤包括：分别根据对应所述第一轮廓边的两个所述第一定位点的影像确定第一拟合线，根据对应所述第二轮廓边的两个所述第一定位点的影像确定第二拟合线，根据对应所述第三轮廓边的两个所述第一定位点的影像确定第三拟合线，根据对应所述第四轮廓边的两个所述第一定位点的影像确定第四拟合线；分别根据所述第一拟合线与所述第三拟合线确定第一中分线，根据所述第二拟合线与所述第四个拟合线...

【专利技术属性】
技术研发人员：代晓峰，
申请(专利权)人：OPPO重庆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50