【技术实现步骤摘要】
一种自动化码垛装置
本专利技术涉及自动化领域，特别是一种自动化码垛装置。
技术介绍
现有的电视机背板在自动冲压生产线上完成后，一般需要进行码垛堆叠，以减小占用面积，但现有的电视机背板的码垛通常是采用人工码垛。然而，电视机背板面积大，重量也较重，使用人工堆叠，体力消耗大，效率低，并且由于现有的人员稳定性差，经常招不到工人，造成产能不稳定。另外，现有的电视机背板在人工码垛过程中，还需要人工安装用于保护电视机背板边角的护角，效率低，安装质量不能保证统一。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种自动化码垛装置，可对上游生产线生产完成的电视机背板自动进行码垛，同时在码垛过程中自动安装用于保护电视机背板边角的护角，提高生产效率，解决人工产能不稳定的问题。本专利技术采用的技术方案为：一种自动化码垛装置，包括有用于接收上游设备传送过来的电视机背板的接收台、用于供电视机背板码垛的码垛工位、用于提供码盘至码垛工位的码盘供料组件、用于传送护角的护角传送组件、用于从接收台上吸取电视机背板并在码垛工位的码盘进行码垛的机械臂以及用于从护角传送组件上吸取护角的护角吸取组件以及用于将护角安...
【技术保护点】
1.一种自动化码垛装置，其特征在于，包括有用于接收上游设备传送过来的电视机背板的接收台、用于供电视机背板码垛的码垛工位、用于提供码盘至码垛工位的码盘供料组件、用于传送护角的护角传送组件、用于从接收台上吸取电视机背板并在码垛工位的码盘进行码垛的机械臂以及用于从护角传送组件上吸取护角的护角吸取组件以及用于将护角安装到电视机背板的护角安装组件，所述码盘供料组件包括用于抬起倒数第二层码盘的码盘上抬机构以及用于驱动最底层码盘至码垛工位的码盘驱动机构。
【技术特征摘要】
1.一种自动化码垛装置，其特征在于，包括有用于接收上游设备传送过来的电视机背板的接收台、用于供电视机背板码垛的码垛工位、用于提供码盘至码垛工位的码盘供料组件、用于传送护角的护角传送组件、用于从接收台上吸取电视机背板并在码垛工位的码盘进行码垛的机械臂以及用于从护角传送组件上吸取护角的护角吸取组件以及用于将护角安装到电视机背板的护角安装组件，所述码盘供料组件包括用于抬起倒数第二层码盘的码盘上抬机构以及用于驱动最底层码盘至码垛工位的码盘驱动机构。2.根据权利要求1所述的自动化码垛装置，其特征在于：所述码盘驱动机构包括用于传送最底层码盘的码盘传送带组以及用于驱动码盘传送带组运动的第二驱动机构。3.根据权利要求2所述的自动化码垛装置，其特征在于：所述码盘上抬机构设置在码盘传送带组的一侧，所述码盘上抬机构包括用于带动倒数第二层码盘上下运动的横梁以及用于驱动横梁上下运动的第一驱动机构，所述横梁上设有用于在需上抬码盘时承托第二层码盘的承托件。4.根据权利要求3所述的自动化码垛装置，其特征在于：所述承托件为托板，采用第一气缸驱动托板伸缩。5.根据权利要求1所述的自动化码垛装置，其特征在于：所述护角传送组件包括用于传送护角的护角传送带以及用于驱动护角传送带运动的护角传送驱动机构。6.根据权利要求1所述的自动化码垛装置，其特征在于：所述护角吸取组件包括用于吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵元庆，王魏，
申请(专利权)人：东莞市特联自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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