【技术实现步骤摘要】
一种水果级选及装箱称重装置与系统和处理方法
本专利技术属于水果加工设备领域，特别涉及一种水果级选及装箱称重装置与系统和处理方法。
技术介绍
近年来，随着农业科技的发展和人民生活水平的提高，国内外水果品种越来越多，人们对水果的品质也有了更高的要求，则需要对水果进行大小分级和质量分选，处理后再按照规定重量进行装筐。现有技术中，上述过程普遍采用的是人工进行，尤其是分选和装筐过程。分选工序需要多个工人将优质果与普通果分开，并由另外的工人进行运输或归集，分选完成后送至装筐工序；装筐工序通常需要七名操作人员，由一名专门负责送空筐，四名负责接果，二名工人负责运输，并且换箱接果是一项高强度的劳动，操作人员在长时间的作业后及疲惫，极易发生漏接、果筐装果不均等生产事故，更严重的甚至会导致机器伤人的安全事故发生，给水果生产加工企业带来了极大的生产不便以及安全隐患。另外，装筐时，根据客户需要把一定重量的普通果放在果筐下部，优质果放在果筐上部；采用上述装筐方式具有以下三个优点：1、品相好便于卖高价；2、果筐表层的果易被碰撞，而优质果表皮完整即使被碰撞也能保藏较长时间；3、表层的水果可能会因...
【技术保护点】
1.一种水果级选及装箱称重装置，其特征在于，包括分选部分、装筐部分和控制部分；所述分选部分包括送果传送带(1)、送果传送带(1)正上方的优质果传送带(2)和优质果传送带(2)末端下方的转运传送带(3)，所述送果传送带(1)相对于优质果传送带(2)一侧或两侧突出以便于人工分选，所述转运传送带(3)的末端设有缓冲防掉落结构，所述送果传送带(1)、优质果传送带(2)和转运传送带(3)分别由第一电机(14)、第二电机(25)和第三电机(15)驱动；所述装筐部分包括依次设置的第一果筐传送带(4)和第二果筐传送带(5)，所述第一果筐传送带(4)将果筐(23)送至送果传送带(1)末端下方...
【技术特征摘要】
1.一种水果级选及装箱称重装置，其特征在于，包括分选部分、装筐部分和控制部分；所述分选部分包括送果传送带(1)、送果传送带(1)正上方的优质果传送带(2)和优质果传送带(2)末端下方的转运传送带(3)，所述送果传送带(1)相对于优质果传送带(2)一侧或两侧突出以便于人工分选，所述转运传送带(3)的末端设有缓冲防掉落结构，所述送果传送带(1)、优质果传送带(2)和转运传送带(3)分别由第一电机(14)、第二电机(25)和第三电机(15)驱动；所述装筐部分包括依次设置的第一果筐传送带(4)和第二果筐传送带(5)，所述第一果筐传送带(4)将果筐(23)送至送果传送带(1)末端下方进行一次装筐，所述第二果筐传送带(5)将一次装筐后的果筐(23)送至缓冲防掉落结构下方进行二次装筐，所述第一果筐传送带(4)和第二果筐传送带(5)分别由第四电机(6)和第五电机(16)驱动，所述第一果筐传送带(4)与第二果筐传送带(5)的装筐处分别设有第一位置传感器(8)和第二位置传感器(9)使果筐(23)能停在相应的装筐处，所述第一果筐传送带(4)与第二果筐传送带(5)的装筐处分别设有用于检测果筐(23)重量的第一电子秤(12)和第二电子秤(11)；所述第一电机(14)、第二电机(25)、第三电机(15)、第四电机(6)、第五电机(16)、第一位置传感器(8)、第二位置传感器(9)、第一电子秤(12)和第二电子秤(11)与控制部分电连接。2.根据权利要求1所述的水果级选及装箱称重装置，其特征在于，所述送果传送带(1)和优质果传送带(2)均沿左右向设置且均由始端至末端向上倾斜，所述送果传送带(1)末端设有用于调整倾斜角度的升降腿(22)，所述优质果传送带(2)与送果传送带(1)平行且其末端突出送果传送带(1)的末端，所述送果传送带(1)的前后两侧相对于优质果传送带(2)突出，所述送果传送带(1)的末端位于第一果筐传送带(4)的装筐处上方用于将分选剩余的水果对果筐(23)进行一次装筐；所述转运传送带(3)沿前后向设置且位于送果传送带(1)上方，其始端位于优质果传送带(2)末端的下方用于接收优质果传送带(2)输出的优质果，其末端的缓冲防掉落结构位于第二果筐传送带(5)的装筐处的正上方用于将优质果对果筐(23)进行二次装筐；所述第一果筐传送带(4)和第二果筐传送带(5)沿前后向设置且位于转运传送带(3)下方。3.根据权利要求2所述的水果级选及装箱称重装置，其特征在于，所述第一果筐传送带(4)至少能前后并排放置两个果筐(23)，所述第二果筐传送带(5)仅能放置一个果筐(23)，所述第一位置传感器(8)设于第一果筐传送带(4)的末端，所述第二位置传感器(9)设于第二果筐传送带(5)的末端；在第一果筐传送带(4)和第二果筐传送带(5)的装筐处上各有一个果筐(23)分别在进行一次装筐和二次装筐，所述第一果筐传送带(4)上还有一个果筐(23)在等待一次装筐；所述第二果筐传送带(5)上的果筐(23)达到第二预定重量后送出，在第一果筐传送带(4)上进行过一次装筐的果筐(23)达到第一预定重量后再送至第二果筐传送带(5)的装筐处进行二次装筐，于此同时等待一次装筐的果筐(23)送至装筐处进行一次装筐，以此类推实现连续的分选与装筐。4.根据权利要求3所述的水果级选及装箱称重装置，其特征在于，所述装筐部分还包括支架(13)和卸料平台(10)；所述第一果筐传送带(4)的始端铰接在支架(13)上，所述第一电子秤(12)设于第一果筐传送带(4)靠近末端一侧与支架(13)之间，所述第一果筐传送带(4)的两侧可调整地设有由始端至末端逐渐靠近收窄的导向结构(7)用于引导果筐(23)；所述第二电子秤(11)设于第二果筐传送带(5)中部与支架(13)之间；所述卸料平台(10)沿前后向倾斜设于支架(13)上且与第二果筐传送带(5)末端相接，其上沿左右向设有多根导辊。5.根据权利要求1所述的水果级选及装箱称重装置，其特征在于，所述缓冲防掉落结构包括转运传送带(3)末端上方的缓冲帘(20)、倾斜设于转运传动带(3)末端下方的引果斗(18)和引果斗(...
【专利技术属性】
技术研发人员：易彬，吴春阳，杨建华，
申请(专利权)人：湖北国炬农业机械科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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