一种机械手制造技术

一种机械手，由掌体、固定指板、电动丝杠螺母机构和活动指板组成；所述的掌体有一个或多个平行的条形孔，所述的固定指板固定在掌体里面的条形孔的一端，所述的电动丝杠螺母机构放在对应着条形孔的掌体外面，所述的活动指板在掌体里面通过条形孔固定在电动丝杠螺母机构的螺母上；当给电动丝杠螺母机构的电动机通电后，丝杠旋转而使螺母直线运动，活动指板就随螺母直线运动，活动指板和固定指板之间的距离就发生变化，用来夹持和放开适当大小的物品。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本专利技术属于机器人设备，涉及一种可电控的夹持物品的机械手。
技术介绍
在机器人技术与设备中，机械手是一项作为执行设备的重要的部件。现有机械手大致可分为两类。第一类是仿人手类的机械手，有的是采用整体类似人手的整体结构，简单但是不能改变抓持参数，也有的由多个关节组成仿人手结构的手，但是结构和控制更为复杂；第二类是专用的机械手，主要是工业生产中用的机械手，往往和具体工艺有关，不具有通用性。在某些场景中，如家用中，需要通用而不复杂的机械手，因而提出一种新的机械手与控制方法。
技术实现思路
所专利技术的一种机械手，由掌体、固定指板、电动丝杠螺母机构和活动指板组成；所述的掌体有一个或多个平行的条形孔，所述的固定指板固定在掌体里面的条形孔的一端，所述的电动丝杠螺母机构放在对应着条形孔的掌体外面，所述的活动指板在掌体里面通过条形孔固定在电动丝杠螺母机构的螺母上；当给电动丝杠螺母机构的电动机通电后，丝杠旋转而使螺母直线运动，活动指板就随螺母直线运动，活动指板和固定指板之间的距离就发生变化，用来夹持和放开适当大小的物品。根据前述的一种机械手,更具体的情况是:固定指板和活动指板与掌体里面垂直。根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于:由掌体、固定指板、电动丝杠螺母机构和活动指板组成；所述的掌体有一个或多个平行的条形孔，所述的固定指板固定在掌体里面的条形孔的一端，所述的电动丝杠螺母机构放在对应着条形孔的掌体外面，所述的活动指板在掌体里面通过条形孔固定在电动丝杠螺母机构的螺母上。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于:由掌体、固定指板、电动丝杠螺母机构和活动指板组成；所述的掌体有一个或多个平行的条形孔，所述的固定指板固定在掌体里面的条形孔的一端，所述的电动丝杠螺母机构放在对应着条形孔的掌体外面，所述的活动指板在掌体里面通过条形孔固定在电动丝杠螺母机构的螺母上。2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于:固定指板和活动指板与掌体里面垂直。3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种机械手，其特征在于：还包括指尖板；在固定指板和活动指板的不与掌体相联的边缘连上指尖板；这个指尖板与固定指板和活动指板垂直，并且向掌体外方向伸展。4.根据权利要求3所述的一种机械手,固定指板、活动指板和指尖板有豁口,形成多指...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丁，
申请(专利权)人：哈尔滨若朋机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23