自动组装手爪制造技术

本实用新型专利技术提出一种自动组装手爪，用于组装工件，其包括固定座、设于固定座上的夹持机构及定位块，定位块的端部设有定位部，用于抵持工件。夹持机构包括磁铁、磁铁驱动件、夹持驱动件及两个夹爪，磁铁驱动件穿设在固定座上并延伸至定位块中，磁铁设于磁铁驱动件的一端且滑动地收容在定位块中，磁铁驱动件用于驱动磁铁在定位块中升降，夹持驱动件连接在固定座上并与两个夹爪相连接，以驱动两个夹爪的开合。定位块部分伸入两个夹爪之间。定位部与夹爪分别抵持工件的顶面与底面，且所述磁铁用于吸附工件，以夹持与定位工件。

【技术实现步骤摘要】
自动组装手爪
本技术涉及机械制造
，特别涉及一种自动组装手爪。
技术介绍
在组装电子装置的IO小件时，通常由人工将IO小件放到定位治具中进行定位，然后把定位治具放到机台上，再对IO小件进行组装和固化。定位治具上设有定位面，通过将IO小件的定位孔放置到定位面上进行定位。然而，由于公差问题，有些IO小件无法贴紧定位面，因此，现有的定位治具的定位精度不够高。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种自动组装手爪，以解决上述问题。一种自动组装手爪，用于组装工件，其包括固定座、设于所述固定座上的夹持机构及定位块。所述定位块的端部设有定位部，所述定位部用于抵持所述工件，所述夹持机构包括磁铁、磁铁驱动件、夹持驱动件及两个夹爪，所述磁铁驱动件穿设在所述固定座上并延伸至所述定位块中，所述磁铁设于所述磁铁驱动件的一端且滑动地收容在所述定位块中，所述磁铁驱动件用于驱动所述磁铁在所述定位块中升降，所述夹持驱动件连接在所述固定座上并与两个所述夹爪相连接，以驱动两个所述夹爪的开合，所述定位块部分伸入两个所述夹爪之间，所述定位部与所述夹爪能够分别抵持所述工件的顶面与底面，且所述磁铁用于吸附所述工件，以夹持与定位所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动组装手爪，用于组装工件，其包括固定座、设于所述固定座上的夹持机构及定位块，其特征在于：所述定位块的端部设有定位部，所述定位部用于抵持所述工件，所述夹持机构包括磁铁、磁铁驱动件、夹持驱动件及两个夹爪，所述磁铁驱动件穿设在所述固定座上并延伸至所述定位块中，所述磁铁设于所述磁铁驱动件的一端且滑动地收容在所述定位块中，所述磁铁驱动件用于驱动所述磁铁在所述定位块中升降，所述夹持驱动件连接在所述固定座上并与两个所述夹爪相连接，以驱动两个所述夹爪的开合，所述定位块部分伸入两个所述夹爪之间，所述定位部与所述夹爪能够分别抵持所述工件的顶面与底面，且所述磁铁用于吸附所述工件，以夹持与定位所述工件。

【技术特征摘要】
1.一种自动组装手爪，用于组装工件，其包括固定座、设于所述固定座上的夹持机构及定位块，其特征在于：所述定位块的端部设有定位部，所述定位部用于抵持所述工件，所述夹持机构包括磁铁、磁铁驱动件、夹持驱动件及两个夹爪，所述磁铁驱动件穿设在所述固定座上并延伸至所述定位块中，所述磁铁设于所述磁铁驱动件的一端且滑动地收容在所述定位块中，所述磁铁驱动件用于驱动所述磁铁在所述定位块中升降，所述夹持驱动件连接在所述固定座上并与两个所述夹爪相连接，以驱动两个所述夹爪的开合，所述定位块部分伸入两个所述夹爪之间，所述定位部与所述夹爪能够分别抵持所述工件的顶面与底面，且所述磁铁用于吸附所述工件，以夹持与定位所述工件。2.如权利要求1所述的自动组装手爪，其特征在于：所述固定座包括固定板及与所述固定板垂直连接的连接块，所述定位块装设于所述连接块上，所述夹持驱动件与所述固定板相连接。3.如权利要求2所述的自动组装手爪，其特征在于：每个所述夹爪包括连接部及夹持部，所述夹持部与所述连接部相垂直，每个所述夹持部的底部沿朝向另一夹持部方向凸伸一延展部，两个所述延展部用于抵持所述工件的底面。...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘海清，梁伟文，
申请(专利权)人：深圳市裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44