一种轴承转向组装自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轴承转向组装自动化设备，包括机身，所述机身上设有工位台，所述工位台包括检测进料机构、盖件转进机构、冲压组装机构，上料方便快捷，实现了轴承进料的检测筛选和多个轴承的转向组装，自动化程度高，整体装配效率高、故障率低，本实用新型专利技术适用于汽车零件组装自动化设备。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承转向组装自动化设备
本技术涉及一种汽车零件组装自动化设备领域，特别涉及一种轴承转向组装自动化设备。
技术介绍
汽车产品(包括整车及总成等)的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一。是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程。在大量生产的汽车总装配中，为了提高劳动生产率，提高装配质量及自动化水平，尽量减少总装配线上的装配劳动量，以避免总装配线过长而给物流(待装件)输送方面带来的麻烦，故尽量把一些零部件在线外进行预先装配，形成各自的装配独立单元各种模块，然后再进行汽车的总装配，故也称为模块化装配。由于汽车工业的发展及管理水平的提高，汽车总装厂对零部件的供货状态的要求也越来越高，使得汽车零部件供应商以模块式供货成为可能和现实。汽车零件装配过程中，图1所示的一种五金盖件具有两个轴承孔，要完成对于该五金盖轴承的自动化组装，需要相应的设计出一种实际合理、自动组装的轴承转向组装设备，能够转向完成两个轴承孔的轴承组装，以提高整体装配效率。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种轴承转向组装自动化设备，上料方便快捷，实现了轴承进料的检测筛选和多个轴承的转向组装，自动化程度高，整体装配效率高、故障率低。为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴承转向组装自动化设备，包括机身，所述机身上设有工位台，所述工位台包括检测进料机构、盖件转进机构、冲压组装机构，所述检测进料机构包括自动送料槽以及一对分别垂直连通于自动送料槽两边的自动上料槽，所述自动上料槽的端头竖直设置有适配轴承尺寸的下料圆管，所述自动上料槽的正上方设有用于检测轴承正反面的CCD相机，所述自动送料槽和自动上料槽的端面均设有气动推杆，所述盖件转进机构包括两轴工作手以及设置于两轴工作手端头的平面旋转抓手，所述平面旋转抓手伸入冲压组装机构，用于固定并旋转五金盖，所述冲压组装机构包括冲压组件和感应底座，所述自动送料槽的开口通向感应底座，所述平面旋转抓手的运行路径经过冲压组件和感应底座的中间。作为优选，所述自动上料槽的底面上于CCD相机正下方处开设有适配于轴承尺寸的筛料圆孔，所述自动下料槽于筛料圆孔处设有自动筛料机构，所述自动筛料机构上设有用于对应筛料圆孔的气动挡板，用于筛除正反位置错误的轴承。作为优选，所述自动上料槽的下端于筛料圆孔处设有筛料斗。作为优选，所述感应底座包括由上至下的压板和底板，所述压板和底板通过弹簧柱连接，所述底板的中央设有按压传感器。作为优选，所述两轴工作手通过气动导轨滑移固定于工位台上。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列有益效果：1.通过检测进料机构中下料圆管和气动推杆实现了本机的自动上料和送料，通过自动上料槽中CCD相机和自动筛料机构实现了本机的自动进料检测筛除，进料效率高，工业智能水平高，提高了整体组装效率，降低了装配故障率；2.通过盖件转进机构对五金盖件的夹持转进和旋转调位，配合具备带按压感应器的冲压组装机构，实现了两个轴承的转向组装，解决了针对于该双轴承孔五金盖件的轴承自动组装技术难题，满足了实际装配需求，大大提升了该种五金盖件的装配速率，自动化程度高；3.设计新颖，构思精巧，传动顺畅，具备实际经济价值，为类似工件的轴承自动组装提供了一种优秀的技术方案。附图说明图1是五金盖件的立体图。图2是本实施例的正视图。图3是本实施例中工位板的立体图。图4是本实施例中检测进料机构的立体图。图5是本实施例中检测进料机构的立体图。图6是本实施例中感应底座的立体图。图中：1、机身；2、工位台；3、检测进料机构；4、盖件转进机构；5、冲压组装机构；6、自动送料槽；7、自动上料槽；8、下料圆管；9、CCD相机；10、气动推杆；11、两轴工作手；12、平面旋转抓手；13、冲压组件；14、感应底座；15、筛料圆孔；16、自动筛料机构；17、气动挡板；18、筛料斗；19、压板；20、底板；21、弹簧柱；22、按压传感器；23、气动导轨。具体实施方式下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：结合图2和图3，本实施例是一种轴承转向组装自动化设备，包括机身1，机身1上设有工位台2，工位台2包括检测进料机构3、盖件转进机构4、冲压组装机构5，检测进料机构3包括自动送料槽6以及一对分别垂直连通于自动送料槽6两边的自动上料槽7。结合图3和图4，自动上料槽7的端头竖直设置有适配轴承尺寸的下料圆管8，自动送料槽6和自动上料槽7的端面均设有气动推杆10，盖件转进机构4包括两轴工作手11以及设置于两轴工作手11端头的平面旋转抓手12，两轴工作手11通过气动导轨23滑移固定于工位台2上，平面旋转抓手12伸入冲压组装机构5，用于固定并旋转五金盖，冲压组装机构5包括冲压组件13和感应底座14，自动送料槽6的开口通向感应底座14，平面旋转抓手12的运行路径经过冲压组件13和感应底座14的中间。结合图4和图5，自动上料槽7的正上方设有用于检测轴承正反面的CCD相机9，自动上料槽7的底面上于CCD相机9正下方处开设有适配于轴承尺寸的筛料圆孔15，自动下料槽于筛料圆孔15处设有自动筛料机构16，自动筛料机构16上设有用于对应筛料圆孔15的气动挡板17，用于筛除正反位置错误的轴承，自动上料槽7的下端于筛料圆孔15处设有筛料斗18。结合图3和图6，感应底座14包括由上至下的压板19和底板20，压板19和底板20通过弹簧柱21连接，底板20的中央设有按压传感器22。本实施例的工作原理是：从下料圆管8实现轴承上料，自动送料槽6和自动上料槽7通过各自配备的气动推杆10实现轴承的位移送进；在自动料槽中，CCD相机9对经过的各个轴承进行正反面检测，正反面错误的轴承经过筛料圆孔15时，自动筛料机构16控制气动挡板17抽回，该轴承从筛料圆孔15下落至筛料斗18，实现筛除后重新调整上料；两轴工作手11驱动五金盖件进入冲压组装机构5内，平面旋转抓手12调整转向，配合自动送料槽6的轴承，实现了五金盖件上两个轴承孔处的轴承自动冲压组装，其中感应底座14上按压传感器22的设置用于平面旋转抓手12的工作时间控制，五金盖件的上下料由人工或者机械手实现。本技术的创新之处是：通过检测进料机构3中下料圆管8和气动推杆10实现了本机的自动上料和送料，通过自动上料槽7中CCD相机9和自动筛料机构16实现了本机的自动进料检测筛除，进料效率高，工业智能水平高，提高了整体组装效率，降低了装配故障率；通过盖件转进机构4对五金盖件的夹持转进和旋转调位，配合具备带按压感应器的冲压组装机构5，实现了两个轴承的转向组装，解决了针对于该双轴承孔五金盖件的轴承自动组装技术难题，满足了实际装配需求，大大提升了该种五金盖件的装配速率，自动化程度高；设计新颖，构思精巧，传动顺畅，具备实际经济价值，为类似工件的轴承自动组装提供了一种优秀的技术方案。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承转向组装自动化设备，包括机身(1)，所述机身(1)上设有工位台(2)，其特征在于：所述工位台(2)包括检测进料机构(3)、盖件转进机构(4)、冲压组装机构(5)，所述检测进料机构(3)包括自动送料槽(6)以及一对分别垂直连通于自动送料槽(6)两边的自动上料槽(7)，所述自动上料槽(7)的端头竖直设置有适配轴承尺寸的下料圆管(8)，所述自动上料槽(7)的正上方设有用于检测轴承正反面的CCD相机(9)，所述自动送料槽(6)和自动上料槽(7)的端面均设有气动推杆(10)，所述盖件转进机构(4)包括两轴工作手(11)以及设置于两轴工作手(11)端头的平面旋转抓手(12)，所述平面旋转抓手(12)伸入冲压组装机构(5)，用于固定并旋转五金盖，所述冲压组装机构(5)包括冲压组件(13)和感应底座(14)，所述自动送料槽(6)的开口通向感应底座(14)，所述平面旋转抓手(12)的运行路径经过冲压组件(13)和感应底座(14)的中间。

【技术特征摘要】
1.一种轴承转向组装自动化设备，包括机身(1)，所述机身(1)上设有工位台(2)，其特征在于：所述工位台(2)包括检测进料机构(3)、盖件转进机构(4)、冲压组装机构(5)，所述检测进料机构(3)包括自动送料槽(6)以及一对分别垂直连通于自动送料槽(6)两边的自动上料槽(7)，所述自动上料槽(7)的端头竖直设置有适配轴承尺寸的下料圆管(8)，所述自动上料槽(7)的正上方设有用于检测轴承正反面的CCD相机(9)，所述自动送料槽(6)和自动上料槽(7)的端面均设有气动推杆(10)，所述盖件转进机构(4)包括两轴工作手(11)以及设置于两轴工作手(11)端头的平面旋转抓手(12)，所述平面旋转抓手(12)伸入冲压组装机构(5)，用于固定并旋转五金盖，所述冲压组装机构(5)包括冲压组件(13)和感应底座(14)，所述自动送料槽(6)的开口通向感应底座(14)，所述平面旋转抓手(12)的运行路径经过冲压组件(13)和感应底座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄清忠，段运虎，
申请(专利权)人：吴江宝胜精密五金电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32