【技术实现步骤摘要】
一种螺钉自动分件机构
本专利技术涉及工业自动化设备
,具体涉及一种用于螺钉分件的自动分件机构。
技术介绍
近年来,随着科技水平的发展,自动化生产的普及程度越来越高,自动化装配生产线在汽车制造、工程机械、电子电器等行业已经得到了广泛的应用,而传统制造业的人工成本也相对越来越大。螺钉是工业生产中最常见的紧固件之一,在装配系统被广泛使用。目前,自动供钉装置已能够基本实现自动供钉,但因螺钉在装配过程中需逐个使用,自动供钉装置需要配合螺钉分件机构使用。现有的螺钉分件机构分为钳爪式和旋转式两种,钳爪式分件机构不需要依靠重力或其他推动力来提供零件运输的动力,并且可以抓取任何形状的螺钉,但其结构比较复杂,生产成本高,制造精度要求也比较高;旋转式分件机构运动平稳,螺钉不易损坏,但其结构复杂,转盘内的型槽加工较难。
技术实现思路
本专利技术正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处,提供了一种螺钉自动分件机构。本专利技术为解决技术问题采用如下技术方案:一种螺钉自动分件机构,输送通道为管状结构,其侧壁设分离定位孔和阻挡定位孔,分离夹和阻挡夹套接于所述输送通道外侧并分别卡入所述分离定位孔 ...
【技术保护点】
1.一种螺钉自动分件机构,其特征在于:输送通道(1)为管状结构,其侧壁设分离定位孔(12)和阻挡定位孔(13),分离夹(21)和阻挡夹(22)套接于所述输送通道(1)外侧并分别卡入所述分离定位孔(12)和所述阻挡定位孔(13)内,所述分离夹(21)和所述阻挡夹(22)与驱动机构输出端连接;所述驱动机构用于驱动所述分离夹(21)和所述阻挡夹(22)于所述分离定位孔(12)和所述阻挡定位孔(13)内沿所述输送通道(1)径向直线运动,所述分离夹(21)用于实现所述输送通道(1)内最前方一个螺钉与其他螺钉的分离,所述阻挡夹(22)用于实现所述输送通道(1)内最前方一个螺钉的限位。
【技术特征摘要】
1.一种螺钉自动分件机构,其特征在于:输送通道(1)为管状结构,其侧壁设分离定位孔(12)和阻挡定位孔(13),分离夹(21)和阻挡夹(22)套接于所述输送通道(1)外侧并分别卡入所述分离定位孔(12)和所述阻挡定位孔(13)内,所述分离夹(21)和所述阻挡夹(22)与驱动机构输出端连接;所述驱动机构用于驱动所述分离夹(21)和所述阻挡夹(22)于所述分离定位孔(12)和所述阻挡定位孔(13)内沿所述输送通道(1)径向直线运动,所述分离夹(21)用于实现所述输送通道(1)内最前方一个螺钉与其他螺钉的分离,所述阻挡夹(22)用于实现所述输送通道(1)内最前方一个螺钉的限位。2.根据权利要求1所述的一种螺钉自动分件机构,其特征在于:分离滑块(2)安装于分离导轨上,构成所...
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