钉箱输送机制造技术

本发明专利技术公开了一种钉箱输送机，包括机架、纸板输送装置、翻折装置、压折痕装置、隔片带和齐平整理装置。本发明专利技术将纸板输送装置至少有一段区域设置为从上游向下游方向上倾的倾斜段，通过该倾斜段可将纸板倾斜向上输送，这样，就可将机架上游的上料工位设置得较低，从而降低上料工人将整叠纸板放到上料工位的难度，从而降低上料工人的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
钉箱输送机
本专利技术涉及纸箱封钉
，特别涉及一种钉箱输送机。
技术介绍
纸箱（一般指瓦楞纸箱）的纸板裁切后，需将位于两侧的封钉侧板向纸板中部翻折至部分重叠，然后，再通过打钉设备的打钉机构在两封钉侧板重叠的部分打钉固定。使用时，即可展开形成箱体，并进行后续的操作。传统的封钉侧板的翻折操作是通过人工进行，而人工翻折操作存在效率低，成本高的问题。为提高效率，现有技术出现了钉箱输送机，与打钉设备对接，以自动实现打钉前的纸板的输送和翻折、压折痕和推齐平等操作。例如专利号为“2008201774141”的技术所公开的一种瓦楞纸箱口盖板缘整平钉箱装置，其虽能基本实现打钉前的纸板自动输送、翻折、压折痕以及边缘齐平等操作，即纸板从机架的进料工位经上进料输送机构输送并进入纸板输送带组后，在纸板输送带组输送下，完成纸板的翻折、压折痕以及边缘齐平等操作，然后进入打钉工位由打钉设备进行打钉操作。但是，其仍存在不足之处，如：1、其纸板输送带组为水平设置，工作时，水平输送纸板进行相应的翻折、压折痕、边缘齐平和打钉等操作，而打钉设备一般较高，为了使纸板输送带组能与打钉设备和上料工位对接，需将上料工位设置得较高（一般高达1.5米），而这一高度，对于上料的工作人员来讲，将一整叠的纸板放置到上料工位上，是相当困难的。2、其齐平机构是在翻折后的纸板未进入打钉机构下方所处区域下方的位置时就已完成齐平整理的，即，齐平机构和与之配合的挡块组都设置在打钉机构的上游（或者说后方）区域，当翻折后的纸板在输送装置的输送下进入齐平工位（即进入位于齐平机构和挡块组之间的区域）后，挡块组先上升至可阻挡纸板继续移动的高度；接着，齐平机构快速从后侧将纸板推至其前端与挡块组相抵，并使可能不平齐的纸板推至平齐紧接着，挡块组下降至不阻挡纸板继续移动的高度；然后，纸板在输送装置的输送下，移动至打钉机构下方，进行打钉操作。此方式，其能在一定程度上，消除封钉侧板的不平齐性，但是，由于其齐平机构是在翻折后的纸板未进入打钉机构下方所处区域下方的位置时就已完成齐平整理的，因此，在完成齐平整理至在输送装置的输送下移动至打钉机构进行打钉的过程中，纸板可能会出现因自身应力或者所受输送装置的摩擦为不均匀等原因而导致两侧的封钉侧板边缘错位，并最终导致箱体变形的情况。3、其纸板输送带组是采用二对上输送带和下输送带呈上下夹送输送的方式，这种输送方式，一方面输送的稳定性和准确性较弱；另一方面会对压折痕装置和翻折装置的设置造成一定程度的阻碍，使纸板输送装置的结构变得较为复杂化。4、其压线轮仅在翻折90度之前对待压折痕位置进行压折痕处理，翻折大于90度后，即不再对过渡区进行压折痕处理，因此，其压线轮的压折痕效果仍然较差，仍容易出现封钉侧板完全翻折后折痕线不平齐并导致两封钉侧板边缘错位机率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种钉箱输送机，旨在降低上料工人将整叠纸板放到上料工位的难度。为实现上述目的，本专利技术提出一种钉箱输送机，包括：机架，所述机架的上游侧设有上料工位，下游侧设有打钉工位；纸板输送装置，设于机架上，用于将纸板从上料工位输送至打钉工位，所述纸板输送装置至少有一段区域为从上游向下游方向上倾的倾斜段；翻折装置，设于机架纵向两侧的位置，用于对纸板纵向两侧的封钉侧板进行翻折操作；压折痕装置，设于机架纵向两侧对应纸板待压折痕的位置，用于在纸板进行所述翻折操作的过程，对纸板进行压折痕操作；隔片带，设于机架纵向中部位置，用于将完成翻折操作的纸板的两封钉侧板的重叠部分与纸板位于所述重叠部分下方的部分隔开；齐平整理装置，用于对完成翻折操作后的纸板进行打钉前的齐平整理。本专利技术技术方案将纸板输送装置至少有一段区域设置为从上游向下游方向上倾的倾斜段，通过该倾斜段可将纸板倾斜向上输送，这样，就可将机架上游的上料工位设置得较低，从而降低上料工人将整叠纸板放到上料工位的难度，从而降低上料工人的工作强度。附图说明图1为本专利技术钉箱输送机（未表示出皮带）的立体示意图；图2本发专利技术钉箱输送机（未表示出皮带）的主视图；图3为纸板输送装置装于机架（未表示出皮带）后的示意图；图4为图3的A部分的放大详图；图5为皮带与支撑轨、第一带轮、主动带轮和第二带轮的配合示意图；图6为齐平机构与其中一支撑板连接的立体示意图；图7为齐平机构装于机架的支架上的立体示意图；图8为支架的立体示意图；图9为压折痕装置装于机架后的局部示意图；图10为压折痕装置装于机架后的局部立体示意图。具体实施方式下面将结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种钉箱输送机。在本专利技术实施例中，如图1至10所示，该钉箱输送机，包括机架100、纸板输送装置1、翻折装置2、压折痕装置3、隔片带4和齐平整理装置。其中，机架100的上游侧（即在机架横向方向上远离打钉设备的打钉机构的一侧）设有上料工位101，下游侧设有打钉工位102。具体地，上料工位101一般有料架1011以及设于料架1011的上料输送机构1012，这里不对上料输送机构1012的具体结构以及工作原理进行赘述，例如可采用现有技术。打钉工位处有打钉机构（未图示）。纸板输送装置1设于机架100上，用于将纸板从上料工位输送至打钉工位，所述纸板输送装置1至少有一段区域为从上游向下游方向上倾的倾斜段，上料输送机构工作时，可将料架上堆叠的纸板逐个输送至纸板输送装置1上，由纸板输送装置1将纸板往打钉工位输送。翻折装置2设于机架100纵向两侧的位置，用于对纸板纵向两侧的封钉侧板进行翻折操作。具体地，这里不对翻折装置2的具体结构以及工作原理进行赘述，其可以采用现有技术。例如，所述翻折装置2可以包括设于机架100纵向两侧的引导杆21，当纸板进入引导杆21的引导范围时，会在引导杆21的引导下翻折，必要时，可在机架100纵向两侧上设置在横向方向上间隔分布的吹气装置（未图示），位于上游位置的吹气装置先对最终位于下方的封钉侧板吹气，以在其离开压折痕装置3后，将其快速吹向完全翻折的位置，位于下游位置的吹气装置则稍晚一点时间将最终位于上方的封钉侧板吹向完全翻折的位置，使纸板两侧的封钉侧板能按正确顺序本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钉箱输送机，其特征在于，包括：机架，所述机架的上游侧设有上料工位，下游侧设有打钉工位；纸板输送装置，设于机架上，用于将纸板从上料工位输送至打钉工位，所述纸板输送装置至少有一段区域为从上游向下游方向上倾的倾斜段；翻折装置，设于机架纵向两侧的位置，用于对纸板纵向两侧的封钉侧板进行翻折操作；压折痕装置，设于机架纵向两侧对应纸板待压折痕的位置，用于在纸板进行所述翻折操作的过程，对纸板进行压折痕操作；隔片带，设于机架纵向中部位置，用于将完成翻折操作的纸板的两封钉侧板的重叠部分与纸板位于所述重叠部分下方的部分隔开；齐平整理装置，设于机架上，用于对完成翻折操作后的纸板进行打钉前的齐平整理。

【技术特征摘要】
1.一种钉箱输送机，其特征在于，包括：机架，所述机架的上游侧设有上料工位，下游侧设有打钉工位；纸板输送装置，设于机架上，用于将纸板从上料工位输送至打钉工位，所述纸板输送装置至少有一段区域为从上游向下游方向上倾的倾斜段；翻折装置，设于机架纵向两侧的位置，用于对纸板纵向两侧的封钉侧板进行翻折操作；压折痕装置，设于机架纵向两侧对应纸板待压折痕的位置，用于在纸板进行所述翻折操作的过程，对纸板进行压折痕操作；隔片带，设于机架纵向中部位置，用于将完成翻折操作的纸板的两封钉侧板的重叠部分与纸板位于所述重叠部分下方的部分隔开；齐平整理装置，设于机架上，用于对完成翻折操作后的纸板进行打钉前的齐平整理。2.如权利要求1所述的钉箱输送机，其特征在于：纸板输送装置包括至少两根并排设于钉箱输送机的机架上的横向支撑轨，至少位于机架纵向两侧的所述支撑轨的横向一端装有第一带轮，横向另一端装有第二带轮，机架与相应支撑轨相邻的位置设有主动带轮，主动带轮直接或者通过联接件与第一伺服电机的转轴连接，第一带轮通过皮带与相应的第二带轮和主动带轮联接，且支撑轨的顶面支撑皮带的内表面，主动带轮转动时，可驱动皮带运动，所述支撑轨内部中空形成横向的气腔，支撑轨开设有通连其气腔的进气孔和出气口，出气口与真空发生器通连，进气孔有多个，设置在支撑轨顶面与皮带相对的区域，且沿支撑轨的长度方向分布，所述皮带沿其长度方向开设有多个与进气孔相对应的吸附孔，吸附孔从皮带的外表面贯穿内表面，真空发生器对气腔抽气时，使与进气口相对的吸附孔产生负压，并将纸板吸附于皮带的外表面。3.如权利要求2所述的钉箱输送机，其特征在于：支撑轨有三根，有一根支撑轨位于机架的纵向中部位置，另外两根位于机架的纵向两侧，机架上并排设置有多根纵向的导杆和丝杠，所述丝杠由电机驱动并转动，每根支撑轨固设于一支撑侧板上，支撑侧板可滑动套状于导杆上，且每个支撑侧板设置有与相应丝杠相配合的丝杠螺母，丝杠转动时，可驱动相应的支撑侧板带动支撑轨沿导杆纵向移动，所述主动带轮装于支撑侧板上。4.如权利要求2所述的钉箱输送机，其特征在于：支撑轨包括倾斜设置的后段以及与后段的前端相邻且水平设置的前段，前段和后段的间隙处有过渡带轮，皮带将第一带轮、主动带轮、前段，过渡带轮、后段和第二带轮包围在其内侧。5.如权利要求1所述的钉箱输送机，其特征在于：齐平整理装置包括齐平机构、阻挡机构和传感器，齐平机构装于纸板输送机的机架且位于打钉机构后方的位置；阻挡机构包括设于纸板输送机的机架或者打钉设备的机台且位于打钉机构前方的位置的第一驱动装置以及直接或者间接与第一驱动装置的驱动端相连的挡块，挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志雄，
申请(专利权)人：杨志雄，
类型：发明
国别省市：广东,44