机床物料自动接料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机床技术领域，公开了机床物料自动接料装置，包括固定架，还包括回转接料盘和固定接料盘，固定接料盘倾斜向下设置并连接在固定架上，固定接料盘的高端与回转接料盘铰接，固定接料盘的低端开设有出料口，固定架上设有用于驱动回转接料盘转动的驱动机构，回转接料盘的一侧设有导向板，导向板倾斜向下设置，回转接料盘靠近导向板的一侧上面设置有压力传感器和控制器。本发明专利技术可以防止其卡住或者物料翻转，使得接料工作更加顺畅，并且便于后期的检测工作。

【技术实现步骤摘要】
机床物料自动接料装置
本专利技术涉及机床
，具体涉及机床物料自动接料装置。
技术介绍
数控机床是机械加工领域常用的设备之一，因加工效率高，加工精准而备受关注。目前，数控机床包括分料机构、加工机构、抓取送料机构、接料机构和检测机构，其中，接料机构是将加工好的物料送至下一环节，接料机构的工作是否顺畅直接影响整个车床加工工序的进展。现在的接料机构比较大，占据的空间比较大，仅仅适用于大型机床。为此，中国专利公告号为CN207358676U公开了一种接料器，包括接料盒，还包括控制气缸、第一“L”型板和第二“L”型板，控制气缸与接料盒之间通过第二“L”型板连接，接料盒固定在第二“L”型板水平设置的第四折边上，控制气缸的活塞杆顶端与第二“L”型板竖直设置的第三折边固定连接，第一“L”型板水平设置的第二折边与控制气缸的上侧面固定连接，第一“L”型板竖直设置的第一折边连接于数控机床的机身上，第一折边上设置有第一通孔和弧形孔，其上均通过螺钉固定在数控机床机身上，弧形孔上的螺钉在紧固之前，弧形孔可绕螺钉来回转动。该专利中结构简单，适用于小型机床。但是，上述的接料机构存在以下问题：1、现在多采用倾斜设置的接料板，对物料进行接料，依靠物料自身的重力，使其滑落至下一个环节，但是由于接料板的长度比较长，物料在接料板滑动时，容易出现卡住的情况，会影响后面物料的接料，使得多个物料堆积在导向板上，最终影响车床整个的正常工作。2、针对圆盘类物料进行车削时，现在一般会对圆盘类的侧壁开设有圆环槽，圆环槽不处于圆盘类物料的中部，接料之后会设置对圆环槽的检测机构，但是圆盘类物料采用上述的接料器进行接料时，通过机械手抓取后直接掉在接料盒上面，圆盘类物料会出现翻转情况，因为高度误差，使得检测机构无法检测到圆环槽，这样会影响检测结果。
技术实现思路
本专利技术意在提供机床物料自动接料装置，可以避免物料卡住，使得接料工作正常进行；避免圆盘类物料翻转的情况，使得后期的检测机构可以正常检测圆环槽。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：机床物料自动接料装置，包括固定架，还包括回转接料盘和固定接料盘，固定接料盘倾斜向下设置并连接在固定架上，回转接料盘的出料端与固定接料盘的进料端相对应，固定架上设有用于驱动回转接料盘相对固定接料盘转动的驱动机构，回转接料盘的一侧设有对物料进行导向的导向板。本方案的原理是：实际应用时，首先用机床上的机械手将圆盘类物料抓起，并将圆盘类物料放置在导向板上面，圆盘类物料在导向板的作用下，下滑至回转接料盘的表面，然后，启动驱动机构，驱动机构带动回转接料盘向上翻转。在回转接料盘的翻转作用下，圆盘类物料滑至固定接料盘上面，由于固定接料盘为倾斜向下设置，圆盘类物料在自身重力作用下滑至出料口处，最终通过出料口进入下一个环节，对圆盘类物料侧壁的圆环槽进行检测。当圆盘类物料离开回转接料盘后，驱动机构带动回转接料盘向下翻转至原位。有益效果：1、本专利技术中将现有的接料盘分为两部分，并且设置为回转接料盘和固定接料盘，其中回转接料盘可以进行翻转，这样将现有的接料盘分为两部分，可以缩短依靠圆盘类物料自身重力下滑的距离，并且通过回转接料盘的翻转作用，可以增加圆盘类物料的动能，使得圆盘类物料下滑的速度更快，且不会出现卡住的情况，保证了整个机床接料的流畅性。2、本专利技术中在回转接料盘的一侧设置导向板，可以对圆盘类物料进行向下滑动的导向作用，使得圆盘类物料不会出现翻转的情况，这样圆盘类物料的正面始终朝上，圆盘类物料的侧壁圆环槽位置比较固定，当接料完成后，检测机构可以对所有的圆盘类物料侧壁的圆环槽进行检测，不会出现漏检的情况。优选的，驱动机构包括气泵和推动气缸，气泵与推动气缸通过第一气管连接，气泵固定连接在推动气缸上，固定架通过第一支撑杆与推动气缸连接，第一支撑杆与推动气缸球铰接，推动气缸内包括活塞和与活塞固定连接的活塞杆，活塞沿着推动气缸内壁滑动，活塞杆的下端伸出推动气缸。当圆盘类物料进行车削后，机械手抓取圆盘类物料，并需要将其回转接料盘上面，此时，启动气泵，气泵内的转子正转，气泵向推动气缸内充气，随着气体的增加，气体推动活塞向下运动，活塞带动活塞杆向下运动，通过活塞杆推动回转接料盘向下翻转，直至回转接料盘和固定接料盘平行，气泵停止工作。当需要对回转接料盘进行翻转时，启动气泵，气泵内的转子反向转动，气泵抽取推动气缸内的气体，推动气缸内的气体减少，内部形成负压，从而活塞向上运动，活塞带动活塞杆向上运动，活塞杆带动回转接料盘向上翻转。通过设置这样的驱动机构，可以快速、平稳的对回转接料盘进行翻转。优选的，回转接料盘的出料端与固定接料盘的进料端铰接，回转接料盘的背面水平固定连接有第二支撑杆，第二支撑杆的端部与活塞杆的下端球铰接。通过回转接料盘与固定接料盘铰接，并且在活塞杆的作用下，可以带动回转接料盘绕着铰接点进行来回翻转，实现对物料的快速传递，该结构连接比较紧促，且翻转过程比较平稳，不会出现使物料晃动的情况。优选的，回转接料盘的背面固定连接有连接板，固定架靠近回转接料盘的一侧转动连接有回转轴，连接板通过U形块与回转轴连接，U形块靠近推动气缸的一侧固定连接有凸块，凸块与活塞杆的下端球铰接。通过在固定架上面设置回转轴，然后再通过U形块与回转接料盘进行连接，这样回转接料盘的翻转是以固定架上的回转轴为回转点，这样回转接料盘的翻转更加稳定，不会出现晃动的情况，物料的接料和传递过程更加平稳。优选的，固定接料盘远离推动气缸的一侧竖向固定设有第二竖板，固定接料盘靠近推动气缸的一侧竖向固定设有第三竖板，第三竖板包括安装段、导料段和出料段，导料段倾斜向第二竖板方向设置，导料段的上端与安装段的下端连接，导料段的下端与出料段的上端连接。一般机床都会对同一批车削后的物料进行连续接料，这样下滑至固定接料盘上面的圆盘类物料比较多，为了方便后期的检测工作，需要限制圆盘类物料的出料个数，所以将第三竖板分为三部分，这样固定接料盘从接料方向至出料方向，第三竖板与第二竖板之间的距离会逐渐变小，从而有效控制圆盘类物料的出料个数。优选的，固定接料盘靠近导料段一侧开设有多个圆形孔，圆形孔内设有电机带动的转动盘，转动盘通过第一转轴与电机连接，圆形孔的内壁开设有滑槽，转动盘外侧设置有与滑槽相配合的凸环，第二竖板的内壁开设有导向槽。由于一般机床都会对同一批车削后的物料进行连续接料，这样下滑至固定接料盘上面的圆盘类物料比较多，为了方便后期的检测工作，需要限制圆盘类物料的同时出料个数。现在因为后面的安装空间有限，所以只能设置一个检测机构，这样需要圆盘类物料逐一的从出料口出来。通过设置上面的转动盘，电机带动其顺时针转动，当圆盘类物料下滑至转动盘表面时，在转动盘的带动下，可以使圆盘类物料向第二竖板方向运动，直至圆盘类物料的侧壁卡在导向槽内，之后在其自身重力作用下滑出出料口，这样可以保证在设计空间有限的情况下，控制出料口的物料逐一的出来，并且不会出现卡住的情况。优选的，固定接料盘靠近固定架的上方设有多个第一螺栓孔，固定架上开设有第二螺栓孔，固定接料盘与固定架通过多个螺栓进行连接，螺栓依次穿过第一螺栓孔和第二螺栓孔，螺栓包括可调螺栓和固定螺栓，可调螺栓靠近推动气缸一侧，可调螺栓从上至下依次包括第一螺帽、弹性螺杆、伸缩螺杆、充气螺杆、截本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机床物料自动接料装置，包括固定架，其特征在于，还包括回转接料盘和固定接料盘，所述固定接料盘倾斜向下设置并连接在固定架上，回转接料盘的出料端与固定接料盘的进料端相对应，固定架上设有用于驱动回转接料盘相对固定接料盘转动的驱动机构，回转接料盘的一侧设有对物料进行导向的导向板。

【技术特征摘要】
1.机床物料自动接料装置，包括固定架，其特征在于，还包括回转接料盘和固定接料盘，所述固定接料盘倾斜向下设置并连接在固定架上，回转接料盘的出料端与固定接料盘的进料端相对应，固定架上设有用于驱动回转接料盘相对固定接料盘转动的驱动机构，回转接料盘的一侧设有对物料进行导向的导向板。2.根据权利要求1所述的机床物料自动接料装置，其特征在于：所述驱动机构包括气泵和推动气缸，气泵与推动气缸通过第一气管连接，气泵固定连接在推动气缸上，固定架通过第一支撑杆与推动气缸连接，第一支撑杆与推动气缸球铰接，推动气缸内包括活塞和与活塞固定连接的活塞杆，活塞沿着推动气缸内壁滑动，活塞杆的下端伸出推动气缸。3.根据权利要求2所述的机床物料自动接料装置，其特征在于：所述回转接料盘的出料端与固定接料盘的进料端铰接，回转接料盘的背面水平固定连接有第二支撑杆，第二支撑杆的端部与活塞杆的下端球铰接。4.根据权利要求2所述的机床物料自动接料装置，其特征在于：所述回转接料盘的背面固定连接有连接板，固定架靠近回转接料盘的一侧转动连接有回转轴，连接板通过U形块与回转轴连接，U形块靠近推动气缸的一侧固定连接有凸块，凸块与活塞杆的下端球铰接。5.根据权利要求1所述的机床物料自动接料装置，其特征在于：所述固定接料盘远离推动气缸的一侧竖向固定设有第二竖板，固定接料盘靠近推动气缸的一侧竖向固定设有第三竖板，所述第三竖板包括安装段、导料段和出料段，导料段倾斜向第二竖板方向设置，导料段的上端与安装段的下端连接，导料段的下端与出料段的上端连接。6.根据权利要求5所述的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪传宏，
申请(专利权)人：重庆宏钢数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50