本发明专利技术公开了一种可同时加工轴类内孔和外圆的连续上下料机床，分为中间的加工区和两端的上下料区域，中间的加工区进行加工作业，两端的上下料区域可在工件被加工时同时进行上下料作业，机床包括机座、第一上下料机构、第二上下料机构、第一桁架机械手、第二桁架机械手、连接板、中间挡板、端部挡板、导向块、活动臂、伸缩台、桁架、导轨和加工台。本发明专利技术机床分三个区域，一个位于中间的加工区域，两个位于两端的上下料区域，机床顶部的两个机械手通过导轨做往复运动，在产品加工过程中同时进行上下料的作业，把产品加工过程中的时间充分利用起来，一边加工一边进行上料和下料，使机床可以连续工作，大大提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种可同时加工轴类内孔和外圆的连续上下料机床
本专利技术涉及数控机床自动化加工领域，尤其是一种可同时加工轴类内孔和外圆的连续上下料机床。
技术介绍
车床加工场所一般劳动人员比较密集，技术要求高，安全规范要求严、操作比较危险，对于工件的加工来说，需要人工进行上料或下料，工作人员强度大，费时费力，效率低，产品合格率也不高，因此，实现机械自动化加工代替人工操作是需要迫切解决的问题。然而，现有自动上下料机床的工作方式都是将上料、加工、下料分步完成，在同一时间只能进行一个步骤，这就造成了在上料和下料时刀具空闲，工作效率较低。例如，申请号公布号为CN106862989A的中国专利技术专利公开了“一种自动上下料车床”，其上料和下料分别实现了自动化，代替了人工，提高了生产效率。但是上料和下料时间错开了，延长了加工时间，并没有充分利用时间，效率仍有待提高。
技术实现思路
为了克服现有技术中车床加工时将上料、加工、下料分步完成，在同一时间只能进行一个步骤，在上料和下料时刀具空闲，工作效率较低的问题，本专利技术提供一种可同时加工轴类内孔和外圆的连续上下料机床，产品加工过程中同时进行上下料操作，把产品加工过程中的时间充分利用起来，一边加工一边进行上料和下料，使机床可以连续工作，大大提高工作效率。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是：一种可同时加工轴类内孔和外圆的连续上下料机床，分为中间的加工区和两端的上下料区域，中间的加工区进行加工作业，两端上下料区域可同时进行上下料作业，包括机座、第一上下料机构、第二上下料机构、第一桁架机械手、第二桁架机械手、连接板、中间挡板、端部挡板、导向块、活动臂、伸缩台、桁架、导轨和加工台；所述第一上下料机构包括第一移动件、第一伸缩件和第一上下料口，所述第二上下料机构包括第二移动件、第二伸缩件和第二上下料口，所述第一桁架机械手包括中心轴、导槽、滑动柱和吸料盘；所述端部挡板有两块，分别安装在机座的两端并与桁架垂直，所述第一上下料机构和第二上下料机构分别安装在两个端部挡板的内侧，并可沿挡板上下移动，所述第一桁架机械手和第二桁架机械手分别固定在连接板的两端，并通过导槽卡在桁架上；所述工作区内，导向块固定在中间挡板的中间位置，活动臂安装在导向块上，伸缩台安装在活动臂的端部，加工台紧固在伸缩台的上面，所述第一上下料机构、第二上下料机构、第一桁架机械手、第二桁架机械手和活动臂分别由变频驱动装置驱动；所述第一上下料机构、第二上下料机构、第一桁架机械手、第二桁架机械手、活动臂、变频驱动装置、红外传感器和压力传感器分别与PLC控制系统通讯连接。上述的一种可同时加工轴类内孔和外圆的连续上下料机床，所述第一桁架机械手和第二桁架机械手可以沿桁架上的导轨做水平滑动。上述的一种可同时加工轴类内孔和外圆的连续上下料机床，所述导轨采用线轨，如滚轮导轨。上述的一种可同时加工轴类内孔和外圆的连续上下料机床，所述活动臂可在导向块区域内自由移动，所述伸缩台可沿活动臂方向根据定位工件位置进行伸缩。上述的一种可同时加工轴类内孔和外圆的连续上下料机床，所述伸缩台上设有用于定位工件的红外传感器，所述第一上下料口和第二上下料口上设有压力传感器。上述的一种可同时加工轴类内孔和外圆的连续上下料机床，所述第一桁架机械手和第二桁架机械手的吸料盘端部设有用于定位的红外传感器。上述的一种可同时加工轴类内孔和外圆的连续上下料机床，所述第一桁架机械手和第二桁架机械手中心轴之间的距离固定为a，第一上下料口与第一加工台之间的距离为b，第二上下料口与第二加工台之间的距离为c，则a、b、c长度相等。上述的一种可同时加工轴类内孔和外圆的连续上下料机床，所述加工台包括第一加工台和第二加工台，第一加工台加工轴内孔，第二加工台加工轴外圆。和现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术机床分三个区域，一个位于中间的加工区域，两个位于两端的上下料区域，机床顶部的两个机械手通过导轨做往复运动，在产品加工过程中同时进行上下料的作业，把产品加工过程中的时间充分利用起来，一边加工一边进行上料和下料，使机床可以连续工作，大大提高工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术主视图；图2为本专利技术俯视图；图3为图1中沿A-A线的剖面图；图4为图1中虚线C部分第一桁架机械手的示意图；图5为图4中沿B-B线的剖面图。图中1.机座，2.第一上下料机构，201.第一移动件，202.第一伸缩件，203.第一上下料口，3.第二上下料机构，301.第二移动件，302.第二伸缩件，303.第二上下料口，4.第一桁架机械手，401.中心轴，402.导槽，403.滑动柱，404.吸料盘，5.第二桁架机械手，6.连接板，7.中间挡板，8.端部挡板，9.导向块，10.活动臂，11.伸缩台，12.桁架，13.导轨，14.第一加工台，15.第二加工台。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作详细说明。一种可同时加工轴类内孔和外圆的连续上下料机床，分为中间的工作区和两端的上下料区域，中间的工作区进行加工作业，两端上下料区域可同时进行上下料作业，包括机座1、第一上下料机构2、第二上下料机构3、第一桁架机械手4、第二桁架机械手5、连接板6、中间挡板7、端部挡板8、导向块9、活动臂10、伸缩台11、桁架12、导轨13和加工台；所述第一上下料机构2包括第一移动件201、第一伸缩件202和第一上下料口203，所述第二上下料机构3包括第二移动件301、第二伸缩件302和第二上下料口303，所述第一桁架机械手4包括中心轴401、导槽402、滑动柱403和吸料盘404；所述端部挡板8有两块，分别安装在机座1的两端并与桁架12垂直，所述桁架12上设有导轨13，所述第一桁架机械手4和第二桁架机械手5可以沿桁架12上的导轨13做水平滑动，所述第一上下料机构2和第二上下料机构3分别安装在两端部挡板8的内侧，并可沿端部挡板8上下移动，所述第一桁架机械手4和第二桁架机械手5分别固定在连接板6的两端，并通过导槽402卡在桁架12上；所述工作区内，导向块9固定在中间挡板7的中间位置，活动臂10安装在导向块9上，伸缩台11安装在活动臂10的端部，加工台紧固在伸缩台11的上面，所述第一上下料机构2、第二上下料机构3、第一桁架机械手4、第二桁架机械手5和活动臂10分别由变频驱动装置驱动；所述第一上下料机构2、第二上下料机构3、第一桁架机械手4、第二桁架机械手5、活动臂10、变频驱动装置、红外传感器和压力传感器分别与PLC控制系统通讯连接。进一步的，所述活动臂10可在导向块9区域内自由移动，所述伸缩台11可沿活动臂方向根据定位工件位置进行伸缩。进一步的，所述伸缩台11上设有用于定位工件的红外传感器，所述第一上下料口203和第二上下料口303上设有压力传感器。进一步的，所述第一桁架机械手4和第二桁架机械手5的吸料盘404端部设有用于定位的红外传感器。进一步的，所述第一桁架机械手4和第二桁架机械手5中心轴401之间的距离固定为a，第一上下料口203与第一加工台14之间的距离为b，第二上下料口303与第二加工台15之间的距离为c，则a、b、c长度相等。进一步的，所述加工台包括第一加工台14和第二加工台本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可同时加工轴类内孔和外圆的连续上下料机床，其特征在于：包括机座(1)、第一上下料机构(2)、第二上下料机构(3)、第一桁架机械手(4)、第二桁架机械手(5)、连接板(6)、中间挡板(7)、端部挡板(8)、导向块(9)、活动臂(10)、伸缩台(11)、桁架(12)、导轨(13)和加工台；所述第一上下料机构(2)包括第一移动件(201)、第一伸缩件(202)和第一上下料口(203)，所述第二上下料机构(3)包括第二移动件(301)、第二伸缩件(302)和第二上下料口(303)，所述第一桁架机械手(4)包括中心轴(401)、导槽(402)、滑动柱(403)和吸料盘(404)；所述端部挡板(8)有两块，分别安装在机座(1)的两端并与桁架(12)垂直，所述第一上下料机构(2)和第二上下料机构(3)分别安装在两个端部挡板(8)的内侧，并可沿端部挡板(8)上下移动，所述第一桁架机械手(4)和第二桁架机械手(5)分别固定在连接板(6)的两端，并通过导槽(402)卡在桁架(12)上；所述工作区内，导向块(9)固定在中间挡板(7)的中间位置，活动臂(10)安装在导向块(9)上，伸缩台(11)安装在活动臂(10)的端部，加工台紧固在伸缩台(11)的上面；所述第一上下料机构(2)、第二上下料机构(3)、第一桁架机械手(4)、第二桁架机械手(5)和活动臂(10)分别由变频驱动装置驱动；所述第一上下料机构(2)、第二上下料机构(3)、第一桁架机械手(4)、第二桁架机械手(5)、活动臂(10)、变频驱动装置、红外传感器和压力传感器分别与PLC控制系统通讯连接。...
【技术特征摘要】
1.一种可同时加工轴类内孔和外圆的连续上下料机床，其特征在于：包括机座(1)、第一上下料机构(2)、第二上下料机构(3)、第一桁架机械手(4)、第二桁架机械手(5)、连接板(6)、中间挡板(7)、端部挡板(8)、导向块(9)、活动臂(10)、伸缩台(11)、桁架(12)、导轨(13)和加工台；所述第一上下料机构(2)包括第一移动件(201)、第一伸缩件(202)和第一上下料口(203)，所述第二上下料机构(3)包括第二移动件(301)、第二伸缩件(302)和第二上下料口(303)，所述第一桁架机械手(4)包括中心轴(401)、导槽(402)、滑动柱(403)和吸料盘(404)；所述端部挡板(8)有两块，分别安装在机座(1)的两端并与桁架(12)垂直，所述第一上下料机构(2)和第二上下料机构(3)分别安装在两个端部挡板(8)的内侧，并可沿端部挡板(8)上下移动，所述第一桁架机械手(4)和第二桁架机械手(5)分别固定在连接板(6)的两端，并通过导槽(402)卡在桁架(12)上；所述工作区内，导向块(9)固定在中间挡板(7)的中间位置，活动臂(10)安装在导向块(9)上，伸缩台(11)安装在活动臂(10)的端部，加工台紧固在伸缩台(11)的上面；所述第一上下料机构(2)、第二上下料机构(3)、第一桁架机械手(4)、第二桁架机械手(5)和活动臂(10)分别由变频驱动装置驱动；所述第一上下料机构(2)、第二上下料机构(3)、第一桁架机械手(4)、第二桁架机械手(5)、活动臂(10)、变频驱动装置、红外传感器和压力传感器分别与PLC控制系统通讯连接。2....
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿锦程，
申请(专利权)人：宁波贝克韦尔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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