一种机器人托盘搬运装置以及供料工作站制造方法及图纸

本实用新型专利技术所公开的一种机器人托盘搬运装置以及供料工作站，包括机器人托盘搬运装置、机台、立体料仓与机器人本体，机器人托盘搬运装置包括工件托盘与夹持器，工件托盘的侧壁中心处设置有抓取件，夹持器包括机器人末端安装板和气动手指，气动手指包括两个夹指，两个夹指相对的侧壁均设置有第一限位部，两个第一限位部相互平移靠近以夹持抓取件，夹指与工件托盘之间通过设置有用以支撑工件托盘的支撑结构，立体料仓内设置有多个供工件托盘放置的存放板，夹持器设置于机器人本体的操作端。本实用新型专利技术的夹持器的结构简单，适配性较好，搬运时对抓取件进行自定心夹持，对工件托盘的夹持稳定性较好，提高了搬运效率。提高了搬运效率。提高了搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人托盘搬运装置以及供料工作站


[0001]本技术涉及机器人上下料设备
，特别涉及一种机器人托盘搬运装置以及供料工作站。

技术介绍

[0002]随着现代工业的发展，自动化制造与智能制造已在许多无人化生产车间得到广泛应用。在无人化生产车间中，供料工作站包括有机器人与料仓，托盘搬运装置通常是机器人的夹持臂通过气动夹爪将装有工件的托盘取放于料仓内，料仓主要实现工件产品的存放。例如，公告为CN210756368U的技术公开了一种自动化上下料的柔性线，包括多关节工业机器人、书架式料仓、设置于书架式料仓内的工件托盘，工件托盘用以供工件放置，多关节工业机器的末端安装有夹持器，多关节工业机器人通过夹持器从书架式料仓的一侧处对工件托盘进行夹持以进行上下料搬运，然而，现有的托盘搬运装置多为气动夹爪并从工件托盘的上方或侧方对其进行搬运，结构复杂，适配性较差，导致夹持器在实际使用中经常出现夹爪部与工件托盘不能定心同步夹紧，夹持稳定形较差，会出现工件托盘在搬运过程中容易发生晃动甚至倾倒，降低了搬运效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人托盘搬运装置，其特征是：包括工件托盘(2)与夹持器(3)，所述工件托盘(2)的侧壁中心处设置有抓取件(4)，夹持器(3)包括机器人末端安装板(31)和气动手指(32)，所述气动手指(32)包括两个夹指(5)，所述气动手指(32)通过气缸驱动两个所述夹指(5)相互平移靠近或远离，两个所述夹指(5)相对的侧壁均设置有第一限位部(6)，两个所述第一限位部(6)相互平移靠近以夹持所述抓取件(4)，所述夹指(5)与所述工件托盘(2)之间通过设置有支撑结构(8)，以支撑所述工件托盘(2)。2.根据权利要求1所述的机器人托盘搬运装置，其特征是：所述抓取件(4)的两侧均设置有第二限位部(7)，所述第二限位部(7)为呈V形的凹槽部，所述第二限位部(7)与所述第一限位部(6)凹凸配合。3.根据权利要求1所述的机器人托盘搬运装置，其特征是：所述支撑结构(8)包括限位件(81)与分叉部(82)，两个所述限位件(81)以所述抓取件(4)为中心对称设置于所述工件托盘(2)的侧壁处，所述限位件(81)沿所述工件托盘(2)的侧壁长度方向延伸，所述分叉部(82)设置于所述夹指(5)的端部处，所述限位件(81)滑移连接于所述分叉部(82)的两端内壁处。4.根据权利要求3所述的机器人托盘搬运装置，其特征是：所述工件托盘(2)的侧壁开设有供所述限位件(81)插接的第一安装槽(9)，所述限位件(81)通过螺钉与所述第一安装槽(9)拆卸式连接。5.根据权利要求1所述的机器人托盘搬运装置，其特征是：所述工件托盘(2)的侧壁开设有供所述抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡章根，瞿锦程，
申请(专利权)人：宁波贝克韦尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：