一种抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓取机构，涉及汽车设备技术领域，包括气缸和固定设置在所述气缸上的连接座，所述连接座上设置有多个呈环形阵列分布的夹爪。本实用新型专利技术提供的一种抓取机构，通过利用气缸使连接座上的多个夹爪能够快速对橡胶轴承进行夹持，使得各个夹爪所产生的夹持力能够均匀的作用下橡胶轴承上，并且在将橡胶轴承卡入至金属板支架上之后，借助橡胶圈，使连接座上的多个夹爪能够快速地张开，从而使橡胶轴承能够快速地卡入至金属板支架上，避免由于受力不均造成安装过程中橡胶轴承的脱落，对橡胶轴承的安装造成影响的情况发生，提高了抓取机构对橡胶轴承的安装效率，并且结构简单，对空间的占用率较低，因此具有很好的使用前景。使用前景。使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机构


[0001]本技术涉及汽车设备
，具体涉及一种抓取机构。

技术介绍

[0002]车灯是车辆夜间行驶在道路照明的工具，也是发出各种车辆行驶信号的提示工具。车灯一般分为前照灯、尾灯、转向灯等。
[0003]在对汽车前灯进行生产的过程中，为了方便将一些橡胶轴承能够安装至汽车前灯上的金属板支架上时，则需要使用到抓取机构。
[0004]但是现有的抓取机构在对橡胶轴承进行抓取时，由于抓取机构对橡胶轴承的抓取效果较差，导致橡胶轴承所受到的夹持力分布不均匀，因此在安装的过程中很容易造成橡胶轴承从抓取机构上脱落下来的情况发生，从而不仅对金属板支架上橡胶轴承的安装造成了影响，而且还在一定程度上降低了抓取机构对橡胶轴承的安装效率；并且现有的抓取机构所占用的空间较大，因此还会在一定程度上降低了空间使用效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种抓取机构，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抓取机构，包括气缸和固定设置在所述气缸上的连接座，所述连接座上设置有多个呈环形阵列分布的夹爪，所述连接座与多个所述夹爪之间设置有用于撑开多个夹爪的弹性圈。
[0007]进一步地，所述气缸的侧壁上固定安装有多个气嘴，多个所述气嘴成上下分布设置。
[0008]进一步地，所述气缸的输出端固定连接有连接轴，所述连接座固定安装在所述连接轴上。
[0009]进一步地，所述气缸的顶端固定安装有两个防护壳，两所述防护壳之间通过多个连接螺栓相互连接；所述连接轴位于两所述防护壳内。
[0010]进一步地，所述连接座上设置有多个呈环形阵列分布的连接块，各所述夹爪分别转动设置在各所述连接块上；所述连接座的底端开设有多个呈环形阵列分布的螺纹孔，各所述螺纹孔的内部均螺纹连接有安装螺栓，各所述安装螺栓分别螺纹连接在各所述连接块上；所述连接块上设置有用于连接夹爪的连接件。
[0011]进一步地，所述连接件为销轴，所述销轴螺纹插设在所述连接块和夹爪上。
[0012]进一步地，所述弹性圈为橡胶材质；各所述连接块上均开设有凹槽，所述弹性圈套设在各所述连接块上的凹槽内。
[0013]进一步地，所述连接座的顶端设置有驱动轴。
[0014]进一步地，所述夹爪上均固定连接有防滑凸块，所述防滑凸块为橡胶材质。
[0015]在上述技术方案中，本技术提供一种抓取机构，具备以下有益效果：当在需要将橡胶轴承卡入至金属板支架上时，打开气缸，使得连接座上的多个夹爪能够在气缸的驱
动下进行翻转，而多个夹爪进行翻转对橡胶轴承进行夹持时，设置在多个夹爪上的橡胶圈便会受到向外的扩张力，使得橡胶圈向外发生膨胀，使得多个夹爪能够对橡胶轴承进行夹持，而此时由于橡胶轴承受到挤压，使得橡胶轴承在挤压的作用下产生形变，进而使得橡胶轴承的直径被捏小，而在将形变后的橡胶轴承卡入至金属板支架中之后，关闭气缸，此时膨胀后的橡胶圈便会锁紧，从而使得连接座上的多个夹爪能够快速地打开；通过利用气缸使得连接座上的多个夹爪能够快速对橡胶轴承进行夹持，使得各个夹爪所产生的夹持力能够均匀的作用下橡胶轴承上，并且在将橡胶轴承卡入至金属板支架上之后，借助橡胶圈，使得连接座上的多个夹爪能够快速地张开，从而使得橡胶轴承能够快速地卡入至金属板支架上，避免了由于受力不均造成安装过程中橡胶轴承的脱落，对橡胶轴承的安装造成影响的情况发生，提高了抓取机构对橡胶轴承的安装效率，并且结构简单，对空间的占用率较低，因此具有很好的使用前景。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的整体的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例提供的图1的局部结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例提供的图2的中夹爪的部分结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例提供的图1中夹爪处于闭合状态的结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例提供的图4的部分结构示意图；
[0022]图6为本技术实施例提供的图5的部分拆解结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1、气缸；2、气嘴；3、连接轴；4、连接座；5、连接块；6、销轴；7、夹爪；8、弹性圈；9、安装螺栓；10、螺纹孔；11、防护壳；12、连接螺栓；13、防滑凸块；14、驱动轴。
具体实施方式
[0025]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0026]请参阅图1
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6，本技术实施例提供的一种抓取机构，包括气缸1和固定设置在气缸1上的连接座4，连接座4上设置有多个呈环形阵列分布的夹爪7，连接座4与多个夹爪7之间设置有用于撑开多个夹爪7的弹性圈8；当在需要将橡胶轴承卡入至金属板支架上时，打开气缸1，使得连接座4上的多个夹爪7能够在气缸1的驱动下进行翻转，而多个夹爪7进行翻转对橡胶轴承进行夹持时，设置在多个夹爪7上的橡胶圈便会受到向外的扩张力，使得橡胶圈向外发生膨胀，使得多个夹爪7能够对橡胶轴承进行夹持，而此时由于橡胶轴承受到挤压，使得橡胶轴承在挤压的作用下产生形变，进而使得橡胶轴承的直径被捏小，而在将形变后的橡胶轴承卡入至金属板支架中之后，关闭气缸1，此时膨胀后的橡胶圈便会锁紧，从而使得连接座4上的多个夹爪7能够快速地打开；通过利用气缸1使得连接座4上的多个夹爪7能够快速对橡胶轴承进行夹持，使得各个夹爪7所产生的夹持力能够均匀的作用下橡胶轴
承上，并且在将橡胶轴承卡入至金属板支架上之后，借助橡胶圈，使得连接座4上的多个夹爪7能够快速地张开，从而使得橡胶轴承能够快速地卡入至金属板支架上，避免了由于受力不均造成安装过程中橡胶轴承的脱落，对橡胶轴承的安装造成影响的情况发生，提高了抓取机构对橡胶轴承的安装效率，并且结构简单，对空间的占用率较低，因此具有很好的使用前景。
[0027]具体的，气缸1的侧壁上固定安装有多个气嘴2，多个气嘴2成上下分布设置；通过利用气缸1，起到了能够对气缸1的运行速度进行调节的效果。
[0028]具体的，气缸1的输出端固定连接有连接轴3，连接座4固定安装在连接轴3上；通过利用连接轴3，起到了能够使得连接座4与气缸1进行相互连接的作用。
[0029]具体的，气缸1的顶端固定安装有两个防护壳11，两防护壳11之间通过多个连接螺栓12相互连接；连接轴3位于两防护壳11内；通过利用防护壳11，起到了能够对连接轴3进行防护的效果，尽量避免了由于防护轴受到碰撞，对连接轴3造成磕碰的情况发生。
[0030]具体的，连接座4上设置有多个呈环形阵列本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，包括气缸(1)和固定设置在所述气缸(1)上的连接座(4)，其特征在于，所述连接座(4)上设置有多个呈环形阵列分布的夹爪(7)，所述连接座(4)与多个所述夹爪(7)之间设置有用于撑开多个夹爪(7)的弹性圈(8)。2.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于，所述气缸(1)的侧壁上固定安装有多个气嘴(2)，多个所述气嘴(2)成上下分布设置。3.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于，所述气缸(1)的输出端固定连接有连接轴(3)，所述连接座(4)固定安装在所述连接轴(3)上。4.根据权利要求3所述的一种抓取机构，其特征在于，所述气缸(1)的顶端固定安装有两个防护壳(11)，两所述防护壳(11)之间通过多个连接螺栓(12)相互连接；所述连接轴(3)位于两所述防护壳(11)内。5.根据权利要求3所述的一种抓取机构，其特征在于，所述连接座(4)上设置有多个呈环形阵列分布的连接块(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桂顺，王桂喜，于兴彬，高永康，王艺品，
申请(专利权)人：天津莫森睿自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：