本发明专利技术公开了一种便于搬运空心砖的装置，包括安装板和夹持机构，所述夹持机构至少有一组，至少一组夹持机构设置在安装板下方，所述夹持机构包括立杆、撑板、底座、撑杆件以及夹板，所述立杆穿过撑板的穿孔并与所述底座固连，所述底座上铰接有至少一组撑杆件，撑杆件的端部铰接夹板，夹板上铰接有拉杆，所述拉杆的另一端与所述撑板铰接，所述撑板与底座之间设置有弹性件，底座具有第一位置和第二位置，当底座在第一位置时，至少一组夹板之间与空心砖中孔内壁分离；当底座在第二位置时，至少一组夹板压靠在空心砖中孔的内壁上，所述底座与撑板之间设置有锁扣组件和解扣组件，锁扣组件用于将底座锁定在能够对空心砖进行内壁夹持的第二位置上。的第二位置上。的第二位置上。
【技术实现步骤摘要】
一种便于搬运空心砖的装置
[0001]本专利技术涉及一种空心砖搬运领域，具体是一种便于搬运空心砖的装置。
技术介绍
[0002]制造空心砖的材料质地很轻，制成的空心砖又被称作轻质砖，使用这种材料砌筑的墙体具有很好的保温、隔热、隔音效果，制作原料主要以粉煤灰和砂为主，可有效解决废弃资源对环境二次污染，而且砖块本身具有其它传统建材无法比拟的优势，质轻、高强、耐久、保温、防火、抗渗、锚固性能好，可加工性强等优点。
[0003]在空心砖后向另一处运输时，传统方式一般使用人力借助简单工具进行，其劳动强度大、效率低下、砖块易损坏等各种不利情况。随着现代科技的发展，各种工业机器人种类越来越多，但大部分均为夹持空心砖的外壁，而夹持空心砖的外壁，更容易使空心砖的外部出现夹损现象，而且夹持空心砖的外壁，就需要空心砖与砖之间留有供夹板深入的间距，容易使原本整齐堆垛的空心砖出现散乱、漏夹以及夹持不稳的现象。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种便于搬运空心砖的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于搬运空心砖的装置，包括安装板和夹持机构，所述夹持机构至少有一组，至少一组夹持机构设置在安装板下方，所述夹持机构包括立杆、撑板、底座、撑杆件以及夹板，所述立杆穿过撑板的穿孔并与所述底座固连，所述底座上铰接有至少一组撑杆件，撑杆件的端部铰接夹板，夹板上铰接有拉杆，所述拉杆的另一端与所述撑板铰接，所述撑板与底座之间设置有弹性件，底座具有第一位置和第二位置，当底座在第一位置时，至少一组夹板之间与空心砖中孔内壁分离；当底座在第二位置时，至少一组夹板压靠在空心砖中孔的内壁上。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述底座与撑板之间设置有锁扣组件和解扣组件，锁扣组件用于将底座锁定在能够对空心砖进行内壁夹持的第二位置上，所述解扣组件用于对底座进行解锁以使其复位至第一位置上。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述锁扣组件包括锁舌、压簧和限位槽，所述限位槽开设在立杆周侧，所述锁舌滑动设置在限位槽内，所述压簧的一端固定在限位槽内底，另一端与锁舌固连，所述撑板上沿其穿孔向上延伸并形成中管，当所述底座处于第一位置时，锁舌位于中管内。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述解扣组件包括推环和电推杆，所述推环滑动套设在立杆外侧，所述电推杆的一端与底座固连，另一端与推环固连，所述锁舌的外侧壁形成自下而上逐渐扩大的倾斜导向面。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在立杆之外，弹簧的
一端与撑板的底部固连，弹簧的另一端与底座的顶部固连。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述撑板的底部固定安装有第一凸环，所述底座的顶部固定安装在第二凸环，所述第一凸环和第二凸环上下对应，所述弹簧套设在第一凸环和第二凸环外。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述撑杆件包括第一节杆、第二节杆和弹簧，第一节杆和第二节杆滑动连接，弹簧的一端固定连接在第一节杆上，弹簧的另一端固定连接在第二节杆上。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述压板的外侧固定安装有橡胶垫片。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述安装板上滑动安装有至少一组滑块，所述夹持机构的立杆顶端固定安装在滑块上，所述安装板上设置有用于驱动两个滑块相互靠近或相互远离的驱动机构。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述安装板上开设至少一组滑槽，所述滑块滑动安装在所述滑槽内，所述驱动机构包括调节螺杆、锥齿副、手轮和丝杆，所述丝杆转动安装在滑槽内，所述丝杆螺纹穿设在滑块上，所述调节螺杆转动安装在安装板上，所述调节螺杆与丝杆之间通过锥齿副传动连接，调节螺杆的端部固定安装有手轮。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的便于搬运空心砖的装置，通过在安装板下方设置至少一组夹持机构，夹持机构的立杆穿过撑板的穿孔并与底座固连，底座上铰接有至少一组撑杆件，撑杆件的端部铰接夹板，夹板上铰接有拉杆，拉杆的另一端与撑板铰接，撑板与底座之间设置有弹性件，底座具有第一位置和第二位置，当底座在第一位置时，至少一组夹板之间与空心砖中孔内壁分离；当底座在第二位置时，至少一组夹板压靠在空心砖中孔的内壁上。当安装板向下移动时，夹板穿至空心砖中孔内，撑板搭接在空心砖上端面，安装板继续下移使得底座移至第二位置，夹板在拉杆的限位作用下向外展开并压靠在空心砖中孔内壁，进而实现压紧夹持，其结构紧凑，设计新颖，由中孔内进行夹持较现有的外部夹持而言，能够减小与空心砖的接触面积，便于空心砖的拿取和放置，且能够避免空心砖码垛时出现散乱或夹持不稳的现象。
附图说明
[0016]图1为便于搬运空心砖的装置的结构示意图；图2为便于搬运空心砖的装置的局部放大图；图3为便于搬运空心砖的装置中锁扣组件的结构示意图；图4为便于搬运空心砖的装置中夹持机构处于夹持状态的结构示意图；图中：安装板1、滑槽11、调节螺杆12、锥齿副13、手轮14、丝杆15；夹持机构2、立杆21、撑板22、穿孔221、中管222、第一凸环223、底座23、撑杆件24、第一节杆241、第二节杆242、夹板25、橡胶垫片251、拉杆26、弹簧27、锁扣组件28、锁舌281、压簧282、限位槽283、解扣组件29、推环291、电推杆292；滑块3。
实施方式
[0017]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实
施例并配合附图详予说明。
[0018]请参阅图1，本实施例，一种便于搬运空心砖的装置，包括安装板1和夹持机构2，所述安装板1用于与机械吊臂连接，以带动整个搬运空心砖的装置移动，夹持机构2至少有一组，一组夹持机构2设置在安装板1下方，该夹持机构2用于对空心砖的中孔内壁进行挤压夹持，从而实现空心砖的起吊和放置。
[0019]本实施例中，所述夹持机构2包括立杆21、撑板22、底座23、撑杆件24以及夹板25，所述立杆21的一端与安装板1连接，另一端穿过撑板22的穿孔221并与所述底座23固连，所述底座23上铰接有至少一组撑杆件24，撑杆件24的端部铰接夹板25，夹板25上铰接有拉杆26，所述拉杆26的另一端与所述撑板22铰接，所述撑板22与底座23之间设置有弹性件，弹性件提供弹力使底座23与撑板22相互靠近。
[0020]底座23具有第一位置和第二位置，当底座23在第一位置时，底座23与撑板22之间距离较短，此时，至少一组撑杆件24撑开角度较小，至少一组夹板25之间距离近，两个夹板25能够穿入空心砖的中孔内；参阅图4，底座23在第二位置时，底座23与撑板22之间的距离较长，此时，至少一组撑杆件24在拉杆26的限位作用下向两侧展开，使撑杆件24的撑开角度变大，至少一组夹板25之间距离远并压靠在空心砖中孔的内壁上，进而使得夹板25与空心砖之间相互压紧，此状态下，弹性件拉伸蓄能。
[0021]在一些实施例中，底座23与撑板22之间设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于搬运空心砖的装置，其特征在于：包括安装板和夹持机构，所述夹持机构至少有一组，至少一组夹持机构设置在安装板下方，所述夹持机构包括立杆、撑板、底座、撑杆件以及夹板，所述立杆穿过撑板的穿孔并与所述底座固连，所述底座上铰接有至少一组撑杆件，撑杆件的端部铰接夹板，夹板上铰接有拉杆，所述拉杆的另一端与所述撑板铰接，所述撑板与底座之间设置有弹性件，底座具有第一位置和第二位置，当底座在第一位置时，至少一组夹板之间与空心砖中孔内壁分离；当底座在第二位置时，至少一组夹板压靠在空心砖中孔的内壁上。2.根据权利要求1所述的便于搬运空心砖的装置，其特征在于：所述底座与撑板之间设置有锁扣组件和解扣组件，锁扣组件用于将底座锁定在能够对空心砖进行内壁夹持的第二位置上，所述解扣组件用于对底座进行解锁以使其复位至第一位置上。3.根据权利要求2所述的便于搬运空心砖的装置，其特征在于：所述锁扣组件包括锁舌、压簧和限位槽，所述限位槽开设在立杆周侧，所述锁舌滑动设置在限位槽内，所述压簧的一端固定在限位槽内底，另一端与锁舌固连，所述撑板上沿其穿孔向上延伸并形成中管，当所述底座处于第一位置时，锁舌位于中管内。4.根据权利要求3所述的便于搬运空心砖的装置，其特征在于：所述解扣组件包括推环和电推杆，所述推环滑动套设在立杆外侧，所述电推杆的一端与底座固连，另一端与推环固连，所述锁舌的外侧壁形成自下而上逐渐扩大的倾斜导向面。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘林，侯小立，崔永超，李军，
申请(专利权)人：安徽昆蒙新型建材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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