一种双层滑台制造技术

本实用新型专利技术所公开的一种双层滑台，包括机架台、上滑板、下滑板，机架台的一侧设置有机器手，上滑板的底部对称设置有两个支撑板，支撑板滑移连接于机架台上，机架台上设置有驱动上滑板平移的第一平移驱动装置，下滑板的底部设置有滑移连接于机架台上的支撑件，机架台上设置有驱动下滑板平移的第二平移驱动装置，下滑板活动于上滑板、两个支撑板之间的空间处，上滑板与下滑板上分别形成有定位面，两个定位面上放置有换料盘，换料盘与定位面之间设置有定位结构，以通过定位结构将换料盘定位于定位面上。本实用新型专利技术提高换料盘的抗冲击性，使其在运输过程中保持稳定，从而确保换料盘送达至机器手处时各毛坯件位置准确，提高取料效率。提高取料效率。提高取料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双层滑台


[0001]本技术涉及物料滑台
，特别涉及一种双层滑台。

技术介绍

[0002]随着自动化行业的发展，越来越多的行业逐步使用自动化生产线来提高产品的加工效率，自动化生产线中，经常用到滑台，工作人员将换料盘上的多个毛坯件摆料整齐后，通过将载料盘直接放置于滑台上，电机或气缸驱动滑台移动至取料区域处，取料区域处的机械手依次抓取滑台上的毛坯件，并将抓取的毛坯件从至加料区进行加工，毛坯件加工后得到产品。
[0003]现有的滑台多为双层料台结构，例如公告号为CN206066830U的技术公开了一种双层滑台，包括高位滑台、伺服电机、急停开关、低位滑台、滑台支架、滑台支柱、滑台护罩，滑台支架设于滑台支柱上，所述滑台支架上设有导轨，用于安装所述的高位滑台和低位滑台，所述的低位滑台，具有与高位滑台一致的结构。双层料台可交替使用，使工人上料和机械手取件可以同时进行，互不妨碍，提高了滑台的工作效率使得机械手可实现连续取料。
[0004]然而，当工作人员使用该双层滑台时，整齐摆放有多个毛坯件的换料盘是由工作人员直接放置于滑台上的，在滑台运输换料盘过程中，换料盘容易受到外力冲击而偏移，带动毛坯件偏移而使其送料位置不准，导致机器手抓取毛坯件较为困难，降低了取料效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种双层滑台，提高换料盘的抗冲击性，使其在运输过程中保持稳定，从而确保换料盘送达至机器手处时各毛坯件位置准确，提高取料效率。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种双层滑台，包括机架台、上滑板、下滑板，所述机架台的一侧设置有机器手，所述上滑板的底部对称设置有两个支撑板，所述支撑板滑移连接于所述机架台上，所述机架台上设置有驱动所述上滑板平移的第一平移驱动装置，所述下滑板的底部设置有滑移连接于所述机架台上的支撑件，所述机架台上设置有驱动所述下滑板平移的第二平移驱动装置，所述支撑件的高度小于所述支撑板的高度，以使所述上滑板与所述下滑板之间形成高度差，所述下滑板活动于所述上滑板、两个所述支撑板之间的空间处，所述上滑板与所述下滑板上分别形成有定位面，两个定位面上放置有供多个毛坯件定位放置的换料盘，所述换料盘与定位面之间设置有定位结构，以通过定位结构将换料盘定位于定位面上。
[0007]优选的，所述机架台一侧设置有安装板和机器手，所述安装板具有多组螺栓孔，所述机器手的底座通过任一组螺栓孔螺栓连接于所述安装板上。
[0008]优选的，定位机构包括定位销和定位套，所述定位销设置于定位面上的顶面，所述定位套设置于所述换料盘的底面，各所述定位套分别套设于各所述定位销，所述换料盘的顶面开设有多个供毛坯件放置的毛坯槽，多个毛坯槽呈矩形阵列均匀分布。
[0009]优选的，所述下滑板的宽度小于两个所述支撑板的间距。
[0010]优选的，所述第一平移驱动装置包括对称设置于所述机架台上的两个第一滑轨、以及第一无杆气缸，两个所述支撑板分别滑移连接两个所述第一滑轨上，所述第一无杆气缸的滑块与一所述支撑板上的连接体连接。
[0011]优选的，所述第二平移驱动装置包括对称设置于所述机架台上的两个第二滑轨、以及第二无杆气缸，两个所述第二滑轨位于两个所述第一滑轨之间，所述第二滑轨与所述第一滑轨平行，所述支撑件的底部两侧分别滑移连接于两个所述第二滑轨上，所述第二无杆气缸的滑块与所述支撑件上的连接体连接。
[0012]优选的，所述机架台的一侧设置有控制器，所述第一无杆气缸和所述第二无杆气缸均通过气泵的电磁阀与所述控制器连接并受其控制。
[0013]优选的，所述机架台上设置有两个第一安装架，两个第一安装架分别位于第一无杆气缸的两端，两端处的所述第一安装架上均设置有与所述控制器电性连接的第一接触开关。
[0014]优选的，所述机架台上设置有两个第二安装架，所述第二安装架分别位于所述第二无杆气缸的两端，两端处的第二安装架上均设置有与所述控制器电性连接的第二接触开关。
[0015]优选的，所述机架台的顶面设置有保护壳，所述保护壳包括围板、盖设于所述围板上的盖板，围绕所述机架台的顶面外边，所述盖板贯通有供所述支撑板活动的第一活动槽、供所述支撑件滑移活动的第二活动槽。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过第一平移驱动装置和第二驱动装置分别驱动上滑板和下滑板靠近或远离机器手一侧，上滑板和下滑板交替运动，工作人员将多个毛坯件依次摆料于换料盘上，工作人员通过定位结构将装载有多个毛坯件的换料盘放置于定位面上，以引导工作人员以正确的位置放置换料盘，并对换料盘起到较好的限位作用，当上滑板或下滑板运输换料盘时，上滑板与下滑板之间的空间可供装有毛坯件的换料盘通过，提高了换料盘的抗冲击性，避免在运输过程中换料盘因外力冲击而偏移，确保换料盘送达至机器手处时各毛坯件位置准确，以便机器手能稳定抓取毛坯件，提高取料效率。
附图说明
[0017]图1是实施例的结构示意图一；
[0018]图2是实施例的结构示意图二；
[0019]图3是实施例的剖视图一；
[0020]图4是实施例的剖视图二；
[0021]图5是实施例的爆炸图。
[0022]图中：1、毛坯件；2、机架台；3、上滑板；4、支撑板；5、安装板；6、下滑板；7、支撑件；8、换料盘；9、机器手；10、示教器；11、第一平移驱动装置；111、第一滑轨；112、第一无杆气缸；12、第二平移驱动装置；121、第二滑轨；122、第二无杆气缸；13、第一接触开关；14、第二接触开关；15、提把；16、毛坯槽；17、定位销；18、定位套；19、控制器；20、第一安装架；21、第一导向柱；22、第二安装架；23、第二导向柱；24、第二活动槽；25、感应钣金；26、保护壳；261、
围板；262、盖板；27、第一活动槽。
具体实施方式
[0023]下面通过实施例结合附图对本技术作进一步的描述。
[0024]参考图1至图5，一种双层滑台，包括机架台2、上滑板3、下滑板6，机架台2的一侧设置有机器手9和示教器10，机器手9为工业机械臂，是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。机器手9可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成取料作业，示教器10为示教编程器是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，机器手9和示教器10均为现有技术，在此不作详细赘述。示教器10安装于机器手9的底座上，机架台2设置有供机器手9的底座安装的安装板5，安装板5沿其长度方向均匀分布有多组螺栓孔，机器手9的底座具有板结构，板结构与各组螺栓孔相适配，板结构与安装板5正交配合，以使机器手9的底座可通过任一组螺栓孔螺栓连接于安装板5上，以便对机器手9进行位置调整。
[0025]第一平移驱动装置11包括对称设置于机架台2的顶面上的两个第一滑轨111、以及第一无杆气缸112本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双层滑台，其特征是：包括机架台(2)、上滑板(3)、下滑板(6)，所述机架台(2)的一侧设置有机器手(9)，所述上滑板(3)的底部对称设置有两个支撑板(4)，所述支撑板(4)滑移连接于所述机架台(2)上，所述机架台(2)上设置有驱动所述上滑板(3)平移的第一平移驱动装置(11)，所述下滑板(6)的底部设置有滑移连接于所述机架台(2)上的支撑件(7)，所述机架台(2)上设置有驱动所述下滑板(6)平移的第二平移驱动装置(12)，所述支撑件(7)的高度小于所述支撑板(4)的高度，以使所述上滑板(3)与所述下滑板(6)之间形成高度差，所述下滑板(6)活动于所述上滑板(3)、两个所述支撑板(4)之间的空间处，所述上滑板(3)与所述下滑板(6)上分别形成有定位面，两个定位面上放置有供多个毛坯件(1)定位放置的换料盘(8)，所述换料盘(8)与定位面之间设置有定位结构，以通过定位结构将换料盘(8)定位于定位面上。2.根据权利要求1所述的一种双层滑台，其特征是：所述机架台(2)一侧设置有安装板(5)和机器手(9)，所述安装板(5)具有多组螺栓孔，所述机器手(9)的底座通过任一组螺栓孔螺栓连接于所述安装板(5)上。3.根据权利要求1所述的一种双层滑台，其特征是：定位机构包括定位销(17)和定位套(18)，所述定位销(17)设置于定位面上的顶面，所述定位套(18)设置于所述换料盘(8)的底面，各所述定位套(18)分别套设于各所述定位销(17)，所述换料盘(8)的顶面开设有多个供毛坯件(1)放置的毛坯槽(16)，多个毛坯槽(16)呈矩形阵列均匀分布。4.根据权利要求1所述的一种双层滑台，其特征是：所述下滑板(6)的宽度小于两个所述支撑板(4)的间距。5.根据权利要求4所述的一种双层滑台，其特征是：所述第一平移驱动装置(11)包括对称设置于所述机架台(2)上的两个第一滑轨(111)、以及第一无杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡章根，瞿锦程，
申请(专利权)人：宁波贝克韦尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：