一种新型工作台拖换装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型工作台拖换装置，属于机床技术领域。包括回转台、底座和双拖工作台机构，回转台安装在底座的主轴上，回转台与底座间设有套在主轴上的径向轴承和压在回转台底面上的端面轴承，回转台底部设有齿环，底座侧壁设有回转伺服电机，回转伺服电机通过多组齿轮减速后与齿环啮合；回转台顶部设有能够与主机工作台滑动连接的导向导轨，导向导轨间的回转台内设有通过链轮连接的链条，回转台上设有拖动伺服电机，拖动伺服电机的轴端与链条上的主动链轮固定连接，回转台与主机工作台、找正工作台和存储装置的中心间距均相同，回转台的链条上设有双拖工作台机构，双拖工作台机构上设有能够同时拉动两个工作台的拉板。构上设有能够同时拉动两个工作台的拉板。构上设有能够同时拉动两个工作台的拉板。

【技术实现步骤摘要】
一种新型工作台拖换装置


[0001]本专利技术涉及一种新型工作台拖换装置，属于机床


技术介绍

[0002]目前，加工中心为提高加工效率，配有工作台拖换系统，能够实现主机工作和机外找正同步进行，缩短装卡和找正辅助时间。
[0003]一种立式车床交换工作台工件托盘交换装置（公告号为CN111673489A）所提供的工作台拖换装置和现有的工作台拖换装置均采用单拖动方式，托盘尺寸大，回转范围大，占有空间大，拖换动作繁琐，主机工件台工件加工完成后的具体更换步骤如图4所述：1、拖换装置上旋拉回主机工作台，2、下旋将拖换装置正位，3、将其推出存储装置，4、拖换装置向找正工作台移动，5、将找正工作台拉回，6、上旋将找正工作台上推至机床加工位。这样的工作台拖换装置导致工作台更换周期非常长，生产效率受到大幅度影响。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种新型工作台拖换装置，减少工作台拖换步骤，提高更换速度，实现机床高效加工。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型工作台拖换装置，包括回转台、底座和双拖工作台机构，回转台安装在底座的主轴上，回转台与底座间设有套在主轴上的径向轴承和压在回转台底面上的端面轴承，回转台底部设有齿环，底座侧壁设有回转伺服电机，回转伺服电机通过多组齿轮减速后与齿环啮合；回转台顶部设有能够与主机工作台滑动连接的导向导轨，导向导轨间的回转台内设有通过链轮连接的链条，回转台上设有拖动伺服电机，拖动伺服电机的轴端与链条上的主动链轮固定连接，回转台与主机工作台、找正工作台和存储装置的中心间距均相同，回转台的链条上设有双拖工作台机构，双拖工作台机构上设有能够同时拉动两个工作台的拉板。
[0006]进一步的，双拖工作台机构通过链条拉动工作台至回转台轴心位置时，为链条拉动双拖工作台机构距离回转台中心的最远距离，此时一个拉板位于回转台上的工作台挂槽内，另一个拉板悬于回转台外，且悬出的拉板回转台的轴心为圆心的回转轨迹线与主机工作台和找正工作台上拉板挂槽的中线重合。
[0007]本专利技术的有益效果是：与现有的工作台拖换装置相比，本申请提供的拖换装置，采用小回转双拖动方式，节省所占有的空间，运行速度快，更换步骤缩短，解决了现有加工中心工作台更换慢的问题，提高了加工中心更换工作台的速度，通过优化机械结构和逻辑控制实现机床高效加工。本申请隶属于黑龙江省“百千万”工程科技重大项目，专项名称为：机器人及智能装备，项目号：2320ZX03A02。
附图说明
[0008]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。
[0009]图1为本专利技术的结构剖视图。
[0010]图2为本专利技术的A
‑
A剖视图。
[0011]图3为本专利技术更换工作台时的动作图。
[0012]图4为现有拖换装置更换工作台时的动作图。
[0013]图中标号：1、回转台，2、主机工作台，3、找正工作台，4、存储装置，5、底座，6、双拖工作台机构，11、导向导轨，12、拖动伺服电机，13、主动链轮，14、链条，51、主轴，52、径向轴承，53、端面轴承，54、齿环，55、回转伺服电机，61、托板，62、直线导轨，63、直线导轨滑块，64、连接体，65、回转轴，66、拉板，67、油缸，68、活塞齿条。
具体实施方式
[0014]如图1
‑
4所示，一种新型工作台拖换装置，包括回转台1、底座5和双拖工作台机构6，底座1安装在主机工作台2、找正工作台3和存储装置4间，主机工作台2、找正工作台3和存储装置4以底座1为圆心呈90
°
夹角环形阵列。
[0015]回转台1套装在底座5的主轴51上，回转台1与主机工作台2、找正工作台3和存储装置4的中心间距均相同，回转台1与底座5间设有套在主轴51上的径向轴承52和压在回转台1底面上的端面轴承53，通过径向轴承52和端面轴承53为回转台1提供更大的承载力。回转台1底部套有齿环54，齿环54通过螺钉把合在回转台1上，底座5侧壁设有回转伺服电机55，回转伺服电机55端部设有锥齿轮，锥齿轮与底座5内通过轴承安装的大锥齿轮啮合，大锥齿轮的轴承另一端固定有与齿环54啮合的齿轮，在回转伺服电机55作为动力源的带动下，通过齿轮及轴承的传递使回转台1完成旋转工作。
[0016]回转台1顶部设有一对导向导轨11，导向导轨11的间距与主机工作台2和找正工作台3的导轨间距相同，导向导轨11间的回转台1内设有通过链轮连接的链条14，链条14的方向与导向导轨11的方向相同，链轮通过轴承安装在回转台1的内立面上，回转台1上设有拖动伺服电机12，拖动伺服电机12的轴端插入链条14上的主动链轮13，并通过键与主动链轮13固定连接，回转台1的链条14上设有双拖工作台机构6，在拖动伺服电机12作为动力源的带动下，通过链轮、轴承及链条14的传递使双拖工作台6完成移动工作。
[0017]双拖工作台机构6由托板61、直线导轨62、直线导轨滑块63、连接体64、回转轴65、拉板66、油缸67和活塞齿条68组成，一对直线导轨62固定在导向轨道11间的回转台1上，直线导轨62与导向轨道11平行，直线导轨62上设有导轨滑块63，导轨滑块63上设有通过螺钉把合的托板61，托板61能在直线导轨62上滑动；托板61通过连接体63连接在链条14上，链条14运转，在直线导轨62的限位下，托板61能够平移。托板61底部设有从两端伸出的回转轴65，回转轴65的轴线与直线导轨62平行，回转轴65通过轴座固定在托板61底面上，回转轴65轴向可转，回转轴65的径向通过轴座定位，无法前后移动。回转轴65两端均设有推拉工作台的拉板66，拉板66与回转轴65端部固定连接，托板61底部设有油缸67，油缸67的缸杆为活塞齿条68，回转轴65的侧壁开设有齿轮齿，活塞齿条68与回转轴65的侧壁啮合，油缸67与机床液压系统连接，通过油缸67可以实现回转轴65的90度摆动。
[0018]双拖工作台机构6通过链条14拉动工作台至回转台1轴心位置时，为链条14拉动双拖工作台机构6距离回转台1中心的最远距离，反向移动，在为推动双拖工作台机构6距离回
转台1中心的最远距离。
[0019]当双拖工作台机构6拉动工作台至回转台1轴心位置时，即双拖工作台机构6距离回转台1中心的最远距离时，其上的一个拉板66位于回转台1上的工作台挂槽内，而另一个拉板66悬于回转台1外，且悬出的拉板66回转台1的轴心为圆心的回转轨迹线与主机工作台2和找正工作台3上拉板挂槽的中线重合，工作台底面挂槽宽度与拉板66厚度相同，挂槽两端开设有倒角。
[0020]如图3所示，双拖工作台机构6位于回转台1最左端，回转台1顺时针旋转90
°
至主机位，双拖工作台机构6的拉板66进入主机工作台2的挂槽内，取主机工作台2置于回转台1中心，此时，双拖工作台机构6另一侧的拉板66悬于回转台1外，逆时针回转90
°
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型工作台拖换装置，包括回转台（1）、底座（5）和双拖工作台机构（6），回转台（1）安装在底座（5）的主轴（51）上，回转台（1）与底座（5）间设有套在主轴（51）上的径向轴承（52）和压在回转台（1）底面上的端面轴承（53），回转台（1）底部设有齿环（54），底座（5）侧壁设有回转伺服电机（55），回转伺服电机（55）通过多组齿轮减速后与齿环（54）啮合；回转台（1）顶部设有能够与主机工作台（2）滑动连接的导向导轨（11），导向导轨（11）间的回转台（1）内设有通过链轮连接的链条（14），回转台（1）上设有拖动伺服电机（12），拖动伺服电机（12）的轴端与链条（14）上的主动链轮（13）固定连接，其特征在于：回转台（1）与主机工作台（2）、找正工作台（3）和存储装置（4）的中心间距均相同，回转台（1）的链条（14）上设有双拖工作台机构（6），双拖工作台机构（6）上设有能够同时拉动两个工作台的拉板（66）。2.根据权利要求1所述的一种新型工作台拖换装置，其特征在于:双拖工作台机构（6）通过链条（14）拉动工作台至回转台（1）轴心位置时，为链条（14）拉动双拖工作台机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李原良，焦建华，李想，季卫东，马洪亮，满清海，王顺江，白光勇，郭文武，
申请(专利权)人：齐重数控装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：