一种线束端子自动安装设备及其安装工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种线束端子自动安装设备及其安装工艺，包括支撑底板、固定装置、安装装置和弧形导架,所述的支撑底板的左端顶部上安装有固定装置，安装装置安装在支撑底板的右端顶部上，安装装置的中部外侧设置有弧形导架，弧形导架的内侧面设置有滑槽，弧形导架安装在支撑底板上；所述的固定装置包括固定板、固定支柱、伸缩弧形板、伸缩弹簧、固定连架、下压推杆、下压架和压紧支链。本发明专利技术可以解决现有线束与端子连接时存在的线束需要人工进行收拢旋转、线束收拢旋转时容易伤到手、线束旋转时有旋转断铜丝的隐患、线束旋转收拢效果差、端子挤压时线束容易发生位移，端子与线束连接效果差等难题。

【技术实现步骤摘要】
一种线束端子自动安装设备及其安装工艺
本专利技术涉及线束端子加工
，特别涉及一种线束端子自动安装设备及其安装工艺。
技术介绍
电力电缆是用于传输和分配电能的电缆，电力电缆常用于城市地下电网、发电站引出线路、工矿企业内部供电的输电线，对于一些特殊电力设备或者电力智能化的设备上一般都是通过线缆端子进行连接，端子具有很多种类，最常见的端子为U型端子，顾名思义U型端的一端为U型结构，其另一端为插孔，制作U型端子连接线时需要将剥好线并捋直旋转过的线束插入到U型端子的插孔内，然后对端子进行挤压。对于现有的U型端子与线束的连接一般通过人工的方式进行，人工对端子与线束连接时存在的问题如下，线束剥好线后需要人工进行收拢旋转，由于线束铜丝散乱导致人工在对线束收拢或者旋转时容易伤到手，铜丝质地比一般重金属要偏柔性，从而在线束旋转时有旋转断铜丝的隐患，人工对线束旋转收拢效果差，端子与线束连接时需要对端子进行固定，端子挤压时由于端子固定的问题容易发生位移且端子与线束连接效果差。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种线束端子自动安装设备及其安装工艺，可以解决现有线束与端子连接时存在的线束需要人工进行收拢旋转、线束收拢旋转时容易伤到手、线束旋转时有旋转断铜丝的隐患、线束旋转收拢效果差、端子挤压时线束容易发生位移，端子与线束连接效果差等难题；可以实现对线束进行铜丝的收拢与旋转、对旋转好的线束与端子进行连接的功能，具有自动对线束进行收拢旋转、机械化对线束收拢旋转不会伤到手、线束旋转时无旋转断铜丝的隐患、线束旋转收拢效果好、端子挤压时线束不会发生位移，端子与线束连接效果好等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种线束端子自动安装设备，包括支撑底板、固定装置、安装装置和弧形导架,所述的支撑底板的左端顶部上安装有固定装置，安装装置安装在支撑底板的右端顶部上，安装装置的中部外侧设置有弧形导架，弧形导架的内侧面设置有滑槽，弧形导架安装在支撑底板上。所述的固定装置包括固定板、固定支柱、伸缩弧形板、伸缩弹簧、固定连架、下压推杆、下压架和压紧支链，固定板通过固定支柱安装在支撑底板的左端顶部上，固定板的中部上端面上设置有弧形槽，固定板的右端面中部上设置有弧形孔，固定板上的弧形孔内通过滑动配合的方式与伸缩弧形板相连接，伸缩弧形板的左端通过伸缩弹簧安装在固定板上弧形孔的内壁上，下压推杆的上端通过固定连架安装在固定板的左端顶部上，下压推杆的下端上安装有下压架，下压架的位置与固定板上弧形槽的位置相对应，压紧支链安装在固定板的左端顶部上，具体工作时，固定装置能够将将线束进行多方位固定，固定装置还能够对线束左端的线头起到支撑导向的作用，下压推杆的伸长运动能够带动下压架压住固定板方槽内线束的右端，防止线束在收拢与旋转时带动线束产生位移，伸缩弧形板对线束的右端起到支撑导向的作用，防止线束的右端向下垂导致线束收拢或者与端子连接效果差，伸缩弧形板能够在线束进行收拢与挤压时在夹套机构或挤压机构的作用下自动进行收缩。所述的安装装置包括旋转电机、旋转块、旋转U型架、旋转滑杆、移动机构、夹套机构、挤压机构和旋转轴，旋转电机通过电机套安装在支撑底板的右端顶部上，旋转电机的输出轴通过联轴器与旋转轴的右端相连接，旋转轴的左端上安装有旋转块，旋转U型架的中部安装在旋转轴的中部上，旋转U型架的左端与旋转块的右端侧面相连接，旋转块的左端前后侧面上均安装有一个旋转滑杆，旋转滑杆的外端通过滑动配合的方式与弧形导架上的滑槽相连接，移动机构安装在旋转块的顶部上，移动机构的左端上安装有夹套机构，旋转块的底部上安装有挤压机构，具体工作时，安装装置能够对线束的线头上散乱的铜丝进行收拢，并将线头上铜丝进行旋转，以便线束能够与U型端子进行连接，旋转电机的旋转运动能够控制移动机构与挤压机构的位置进行调节，当移动机构位于本专利技术的上端时，移动机构与夹套机构相配合能够对线束的铜丝进行归拢与旋转的动作，当挤压机构位于本专利技术的上端时，挤压机构能够控制旋转后的线束与型卡进行连接的动作，旋转U型架与旋转滑杆均对旋转块起到辅助支撑的作用。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的压紧支链包括压紧连架、压紧推杆、压紧连扳、压紧滑柱、压紧弹簧和压紧体，压紧推杆通过压紧连架安装在固定板的左端顶部上，压紧推杆的顶部上安装有压紧连扳，压紧滑柱的中部通过滑动配合的方式与压紧连扳相连接，压紧滑柱的底部上安装有压紧体，压紧体的下端面为弧形结构，且压紧体的弧形结构上均匀设置有卡齿，压紧弹簧位于压紧滑柱的下端外侧，压紧弹簧安装在压紧连扳与压紧体之间，具体工作时，压紧支链能够对线束的左端进行卡紧动作，防止线束内的铜丝在旋转时被向左拉动，造成线束与端子连接时铜丝过长，影响线束与端子的连接效果，伸长压紧推杆，压紧体上的卡齿能够对线束的左端进行柔性压紧，防止刚性压紧损坏线束。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的移动机构包括移动支板、移动电机、移动支座、移动转轴、固定螺纹板、滑动支板、旋转滑槽和伸缩旋转杆，移动支板安装在旋转块的顶部上，移动支板的中部上端面上设置有滑槽，移动支座通过滑动配合的方式与移动支板上的滑槽相连接，移动支座的顶部上安装有移动电机，移动电机的输出轴通过联轴器与移动转轴的右端相连接，移动转轴上设置有螺纹，移动转轴的中部通过螺纹连接的方式与固定螺纹板相连接，固定螺纹板安装在移动支板的左端顶部上，移动转轴的左端上安装有夹套机构，移动支板的左侧面上安装有滑动支板，旋转滑槽安装在滑动支板的左侧面上，伸缩旋转杆的右端通过滑动配合的方式与旋转滑槽相连接，伸缩旋转杆的左端与夹套机构的右端底部相连接，具体工作时，移动机构能够控制夹套机构进行旋转并左右移动，以便完成线束的旋转的动作，移动电机的旋转运动能够使得移动转轴上的螺纹在固定螺纹板上转动，从而带动夹套机构进行左右移动，伸缩旋转杆会同步进行伸缩，以便夹套机构能够移动顺畅，移动支座能够配合夹套机构进行移动，旋转滑槽能够对夹套机构起到限位支撑的作用。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的夹套机构包括夹套支柱、夹套推杆、夹套支板、夹套滑动板、夹套滑柱、滑柱弹簧、推动块和夹套支链，夹套支柱的右端与移动转轴的左端相连接，推动块通过夹套推杆安装在夹套支柱的左端面上，推动块的前后侧面均为弧形面，且推动块的弧形面上均匀设置有滚珠，夹套支柱的底部上安装有夹套支板，夹套支板的右端安装在伸缩旋转杆上，夹套支板的左侧顶部上对称设置有两个滑槽，夹套支板上的每个滑槽均通过滑动配合的方式与一个夹套滑动板的底部相连接，每个夹套滑动板的中部上均通过滑动配合的方式与一个夹套滑柱相连接，每个夹套滑柱的左端上安装有一个夹套支链，滑柱弹簧位于夹套滑柱的外侧，滑柱弹簧安装在夹套滑动板与夹套支链之间，具体工作时，夹套机构能够夹持住线束并对线束进行收拢与旋转的动作，夹套推杆的伸长运动能够带动推动块进行向左移动，推动块侧面上的滚珠会能够将夹套支链撑开并将其向左推送，此时夹套支链会夹持住线束的铜线，推动块进行收缩运动时，夹套支链会在滑柱弹簧的回复力作用下进行向右运动，从而夹套支链可以完成线束的收拢与旋转的动作，夹套滑动板能够在夹套支链向外侧撑开或者收缩时配合进行前后移动。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的夹套支链包括夹套斜板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线束端子自动安装设备，包括支撑底板(1)、固定装置(2)、安装装置(3)和弧形导架(4),其特征在于：所述的支撑底板(1)的左端顶部上安装有固定装置(2)，安装装置(3)安装在支撑底板(1)的右端顶部上，安装装置(3)的中部外侧设置有弧形导架(4)，弧形导架(4)的内侧面设置有滑槽，弧形导架(4)安装在支撑底板(1)上；其中：所述的固定装置(2)包括固定板(21)、固定支柱(22)、伸缩弧形板(23)、伸缩弹簧(24)、固定连架(25)、下压推杆(26)、下压架(27)和压紧支链(28)，固定板(21)通过固定支柱(22)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，固定板(21)的中部上端面上设置有弧形槽，固定板(21)的右端面中部上设置有弧形孔，固定板(21)上的弧形孔内通过滑动配合的方式与伸缩弧形板(23)相连接，伸缩弧形板(23)的左端通过伸缩弹簧(24)安装在固定板(21)上弧形孔的内壁上，下压推杆(26)的上端通过固定连架(25)安装在固定板(21)的左端顶部上，下压推杆(26)的下端上安装有下压架(27)，下压架(27)的位置与固定板(21)上弧形槽的位置相对应，压紧支链(28)安装在固定板(21)的左端顶部上；所述的安装装置(3)包括旋转电机(31)、旋转块(32)、旋转U型架(33)、旋转滑杆(34)、移动机构(35)、夹套机构(36)、挤压机构(37)和旋转轴(38)，旋转电机(31)通过电机套安装在支撑底板(1)的右端顶部上，旋转电机(31)的输出轴通过联轴器与旋转轴(38)的右端相连接，旋转轴(38)的左端上安装有旋转块(32)，旋转U型架(33)的中部安装在旋转轴(38)的中部上，旋转U型架(33)的左端与旋转块(32)的右端侧面相连接，旋转块(32)的左端前后侧面上均安装有一个旋转滑杆(34)，旋转滑杆(34)的外端通过滑动配合的方式与弧形导架(4)上的滑槽相连接，移动机构(35)安装在旋转块(32)的顶部上，移动机构(35)的左端上安装有夹套机构(36)，旋转块(32)的底部上安装有挤压机构(37)。...

【技术特征摘要】
1.一种线束端子自动安装设备，包括支撑底板(1)、固定装置(2)、安装装置(3)和弧形导架(4),其特征在于：所述的支撑底板(1)的左端顶部上安装有固定装置(2)，安装装置(3)安装在支撑底板(1)的右端顶部上，安装装置(3)的中部外侧设置有弧形导架(4)，弧形导架(4)的内侧面设置有滑槽，弧形导架(4)安装在支撑底板(1)上；其中：所述的固定装置(2)包括固定板(21)、固定支柱(22)、伸缩弧形板(23)、伸缩弹簧(24)、固定连架(25)、下压推杆(26)、下压架(27)和压紧支链(28)，固定板(21)通过固定支柱(22)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，固定板(21)的中部上端面上设置有弧形槽，固定板(21)的右端面中部上设置有弧形孔，固定板(21)上的弧形孔内通过滑动配合的方式与伸缩弧形板(23)相连接，伸缩弧形板(23)的左端通过伸缩弹簧(24)安装在固定板(21)上弧形孔的内壁上，下压推杆(26)的上端通过固定连架(25)安装在固定板(21)的左端顶部上，下压推杆(26)的下端上安装有下压架(27)，下压架(27)的位置与固定板(21)上弧形槽的位置相对应，压紧支链(28)安装在固定板(21)的左端顶部上；所述的安装装置(3)包括旋转电机(31)、旋转块(32)、旋转U型架(33)、旋转滑杆(34)、移动机构(35)、夹套机构(36)、挤压机构(37)和旋转轴(38)，旋转电机(31)通过电机套安装在支撑底板(1)的右端顶部上，旋转电机(31)的输出轴通过联轴器与旋转轴(38)的右端相连接，旋转轴(38)的左端上安装有旋转块(32)，旋转U型架(33)的中部安装在旋转轴(38)的中部上，旋转U型架(33)的左端与旋转块(32)的右端侧面相连接，旋转块(32)的左端前后侧面上均安装有一个旋转滑杆(34)，旋转滑杆(34)的外端通过滑动配合的方式与弧形导架(4)上的滑槽相连接，移动机构(35)安装在旋转块(32)的顶部上，移动机构(35)的左端上安装有夹套机构(36)，旋转块(32)的底部上安装有挤压机构(37)。2.根据权利要求1所述的一种线束端子自动安装设备，其特征在于：所述的压紧支链(28)包括压紧连架(281)、压紧推杆(282)、压紧连扳(283)、压紧滑柱(284)、压紧弹簧(285)和压紧体(286)，压紧推杆(282)通过压紧连架(281)安装在固定板(21)的左端顶部上，压紧推杆(282)的顶部上安装有压紧连扳(283)，压紧滑柱(284)的中部通过滑动配合的方式与压紧连扳(283)相连接，压紧滑柱(284)的底部上安装有压紧体(286)，压紧体(286)的下端面为弧形结构，且压紧体(286)的弧形结构上均匀设置有卡齿，压紧弹簧(285)位于压紧滑柱(284)的下端外侧，压紧弹簧(285)安装在压紧连扳(283)与压紧体(286)之间。3.根据权利要求1所述的一种线束端子自动安装设备，其特征在于：所述的移动机构(35)包括移动支板(351)、移动电机(352)、移动支座(353)、移动转轴(354)、固定螺纹板(355)、滑动支板(356)、旋转滑槽(357)和伸缩旋转杆(358)，移动支板(351)安装在旋转块(32)的顶部上，移动支板(351)的中部上端面上设置有滑槽，移动支座(353)通过滑动配合的方式与移动支板(351)上的滑槽相连接，移动支座(353)的顶部上安装有移动电机(352)，移动电机(352)的输出轴通过联轴器与移动转轴(354)的右端相连接，移动转轴(354)上设置有螺纹，移动转轴(354)的中部通过螺纹连接的方式与固定螺纹板(355)相连接，固定螺纹板(355)安装在移动支板(351)的左端顶部上，移动转轴(354)的左端上安装有夹套机构(36)，移动支板(351)的左侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫小雨，
申请(专利权)人：莫小雨，
类型：发明
国别省市：安徽,34