线缆端子安装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种线缆端子安装设备，包括：切线剥线装置，线缆去毛刺装置，将线缆从切线剥线装置带到去毛刺装置的转移机械手组件，接收去完毛刺的线缆的端子冲压装置，将线缆从去毛刺装置送到端子冲压装置位置的第一导轨，连接于第一导轨的真空吸盘。本发明专利技术通过切线剥线装置、线缆去毛刺装置、端子冲压装置能够全自动的完成各个工序，再通过转移机械手组件、导轨、真空吸盘的配合能够将切线、剥线、压线三个工序串联起来，全程自动化，无需人工，不仅提高生产效率，提高产品质量，而且节省成本。

【技术实现步骤摘要】
线缆端子安装设备
本专利技术涉及电缆生产领域，特别是一种线缆端子安装设备。
技术介绍
将线缆安装在端子上需要经过切线、剥线、压线三个工序，市场上大多将三个工序分开加工并且都是人工操作；为了提高效率和质量，也有采用半自动切线机，再经过人工用剥线钳将线缆的端部塑料护套剥离露出部分铜线，最后通过半自动压线机压线，各个工序都设置工作人员，在流水线上工作；但这样的生产方法自动化程度不高，劳动强度大，切线、剥线、冲压误差大，效率低，市场需要一种能够将切线、剥线、压线三个工序串联起来，全程自动化，无需人工，本专利技术解决这样的问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种线缆端子安装设备，本专利技术通过切线剥线装置、线缆去毛刺装置、端子冲压装置能够全自动的完成各个工序，再通过转移机械手组件、导轨、真空吸盘的配合能够将切线、剥线、压线三个工序串联起来，全程自动化，无需人工，不仅提高生产效率，提高产品质量，而且节省成本。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：线缆端子安装设备，包括：切线剥线装置，线缆去毛刺装置，将线缆从切线剥线装置带到去毛刺装置的转移机械手组件，接收去完毛刺的线缆的端子冲压装置，将线缆从去毛刺装置送到端子冲压装置位置的第一导轨，连接于第一导轨的真空吸盘。前述的线缆端子安装设备，切线剥线装置组成有：传送带，覆盖传送带的固定罩，固定于固定罩内并用于切线的冲压切割组件，固定于固定罩内并用于拨开塑料部分露出铜线的激光剥线机，设置于传送带上端并用于将线缆旋转的旋转组件，设置于旋转组件上端的第一伸缩杆，设置于伸缩杆上的第二导轨。前述的线缆端子安装设备，旋转组件组成有：电子铰链，固定于电子铰链上且截面为半圆形的夹板，设置于夹板内壁上的旋转轮，连接于旋转轮的旋转电机，设置于旋转轮的表面的防滑垫。前述的线缆端子安装设备，冲压切割组件组成有：固定于固定罩一侧内壁的液压器，连接于液压器的刀具，固定于固定罩另一侧内壁并对应于刀具的承压座。前述的线缆端子安装设备，线缆去毛刺装置组成有：绞线器，设置于绞线器旁并设置有线缆铜丝放置槽的去毛刺基座，设置于去毛刺基座上端的主动滚轮、从动滚轮，连接于主动滚轮的旋转电机，连接于主动滚轮、从动滚轮的传动带，固定于主动滚轮、从动滚轮的连接杆，连接于连接杆的固定板，连接于固定板与第一导轨之间的第二伸缩杆。前述的线缆端子安装设备，绞线器的入口处、出口处设置有承接板，承接板与绞线器之间设置有铰链，承接板上设置有定位线缆的定位凹槽。前述的线缆端子安装设备，转移机械手组件组成有：设置于切线剥线装置与去毛刺装置之间的丝杆，连接于丝杆的连接组件，连接于连接组件的电子夹板。前述的线缆端子安装设备，连接组件组成有：连接于丝杆上的第一连接杆，连接于第一连接杆上的第一电子转轴，连接于第一电子转轴的第二连接杆，连接于第二连接杆的第二电子转轴，连接于第二电子转轴与电子夹板之间的第三伸缩杆。前述的线缆端子安装设备，端子冲压装置组成有：连接于第一导轨的冲压器，连接于冲压器的冲头，设置于冲头下的冲压座。前述的线缆端子安装设备，还包括：连接于第一导轨与真空吸盘之间的吸盘电子转轴。本专利技术的有益之处在于：本专利技术切线剥线装置与传送带配合；通过夹板将线缆带到冲压切割组件位置，电线一端实现切断；再通过旋转组件将线缆旋转，配合激光剥线机完成剥线工作；完成切线、剥线工序的线缆由传送带传送出来，再由转移机械手组件转移到线缆去毛刺装置，全程自动化，无需人工，运行稳定；线缆去毛刺装置通过绞线器、滚轮配合，能够去除切线、剥线工序产生的毛刺，从而提高产品质量；由导轨、真空吸盘、伸缩杆的配合将线缆从绞线器处依次带到线缆铜丝放置槽位置，和冲压座位置，全程自动化，无需人工，不仅提高生产效率，提高产品质量，而且节省成本。附图说明图1是本专利技术的一种实施例的结构示意图；图2是本专利技术切线位置的一种实施例的结构示意图；图3是本专利技术剥线位置的一种实施例的结构示意图。图中附图标记的含义：1切线剥线装置，111传送带，112固定罩，113激光剥线机，114第一伸缩杆，115第二导轨，121电子铰链，122夹板，123旋转轮，131液压器，132刀具，133承压座，2线缆去毛刺装置，21去毛刺基座，22主动滚轮，23从动滚轮，24固定板，25第二伸缩杆，3端子冲压装置，31冲压器，32冲头，33冲压座，4第一导轨，5真空吸盘，6绞线器，7承接板，8丝杆，9电子夹板，10第一连接杆，11第一电子转轴，12第二连接杆，13第二电子转轴，14第三伸缩杆，15吸盘电子转轴。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。线缆端子安装设备，包括：切线剥线装置1，线缆去毛刺装置2，将线缆从切线剥线装置1带到去毛刺装置的转移机械手组件，接收去完毛刺的线缆的端子冲压装置3，将线缆从去毛刺装置送到端子冲压装置3位置的第一导轨4，连接于第一导轨4的真空吸盘5。作为一种优选，伸缩杆为电子不锈钢伸缩杆，第一导轨4为生产线导轨。切线剥线装置1组成有：传送带111，覆盖传送带111的固定罩112，固定于固定罩112内并用于切线的冲压切割组件，固定于固定罩112内并用于拨开塑料部分露出铜线的激光剥线机113，设置于传送带111上端并用于将线缆旋转的旋转组件，设置于旋转组件上端的第一伸缩杆114，设置于伸缩杆上的第二导轨115，作为一种优选，第二导轨115为电子导轨。旋转组件组成有：电子铰链121，固定于电子铰链121上且截面为半圆形的夹板122，设置于夹板122内壁上的旋转轮123，连接于旋转轮123的旋转电机，设置于旋转轮123的表面的防滑垫。防滑垫的设计，增加静摩擦力，线缆卡接在旋转轮123之间，旋转轮123旋转，带动线缆旋转，激光剥线机113静止的向一个方向发射激光，由线缆转动完成一圈的塑料外壳圈的切割。作为一种优选，旋转轮123有多个，多个旋转轮123的中心点的连线为圆形；这样的设计能够更加稳定的带动线缆旋转。固定罩112在对应于激光剥线机113的位置设置有红外传感器，感应到线缆到达指定位置，发送信号给控制器，控制器驱动激光剥线机113和旋转电机启动，完成剥线工作。冲压切割组件组成有：固定于固定罩112一侧内壁的液压器131，连接于液压器131的刀具132，固定于固定罩112另一侧内壁并对应于刀具132的承压座133。为了能够实现定位，避免线缆在冲压过程中移位，承压座133上设置有对应于线缆的凹槽。承压座133内设有红外传感器，感应到线缆到达指定位置，发送信号给控制器，控制器驱动液压器131启动，刀具132完成切割工作。作为一种优选，刀具132为弧形刀具132，凹槽为弧形凹槽。第二导轨115移动到线缆位置，伸长第一伸缩杆114，使用夹板122夹起线缆，第二导轨115将旋转组件带到冲压切割组件位置，完成切割，再由第二导轨115将切割后的线缆带到激光剥线机113位置，第一伸缩杆114缩短，完成剥线后，第一伸缩杆114伸长，夹板122将线缆松开，由传送带111带走。转移机械手组件组成有：设置于切线剥线装置1与去毛刺装置之间的丝杆8，连接于丝杆8的连接组件，连接于连接组件的电子夹板9。连接组件组成有：连接于丝杆8上的第一连接杆10，连接于第一连接杆10上的第一电子转轴1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.线缆端子安装设备，其特征在于，包括：切线剥线装置，线缆去毛刺装置，将线缆从切线剥线装置带到去毛刺装置的转移机械手组件，接收去完毛刺的线缆的端子冲压装置，将线缆从去毛刺装置送到端子冲压装置位置的第一导轨，连接于所述第一导轨的真空吸盘。

【技术特征摘要】
1.线缆端子安装设备，其特征在于，包括：切线剥线装置，线缆去毛刺装置，将线缆从切线剥线装置带到去毛刺装置的转移机械手组件，接收去完毛刺的线缆的端子冲压装置，将线缆从去毛刺装置送到端子冲压装置位置的第一导轨，连接于所述第一导轨的真空吸盘。2.根据权利要求1所述的线缆端子安装设备，其特征在于，所述切线剥线装置组成有：传送带，覆盖所述传送带的固定罩，固定于所述固定罩内并用于切线的冲压切割组件，固定于所述固定罩内并用于拨开塑料部分露出铜线的激光剥线机，设置于所述传送带上端并用于将线缆旋转的旋转组件，设置于所述旋转组件上端的第一伸缩杆，设置于所述伸缩杆上的第二导轨。3.根据权利要求2所述的线缆端子安装设备，其特征在于，所述旋转组件组成有：电子铰链，固定于电子铰链上且截面为半圆形的夹板，设置于夹板内壁上的旋转轮，连接于所述旋转轮的旋转电机，设置于所述旋转轮的表面的防滑垫。4.根据权利要求2所述的线缆端子安装设备，其特征在于，所述冲压切割组件组成有：固定于固定罩一侧内壁的液压器，连接于所述液压器的刀具，固定于固定罩另一侧内壁并对应于刀具的承压座。5.根据权利要求1所述的线缆端子安装设备，其特征在于，所述线缆去毛刺装置组成有：绞线器，设置于绞线器旁并设置有线缆铜丝放置槽的去毛刺基座，设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志高，
申请(专利权)人：杭州余杭电缆有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33