端子插入装置、线束制造装置及端子插入方法、线束制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供各种形态的线束，或者提供能够确认端子安装良否、能够精确且迅速地供给壳体等的端子插入装置等。端子插入装置(1)具备：端子把持-插入部件(20)，其用于把持端子并将端子插入壳体的腔部；壳体的保持部件(180)；以及用于在端子把持-插入部件(20)把持端子时、对端子的绕电线轴线方向的角度进行调整的部件(10)。由于利用端子角度调整部件(10)对端子的绕电线轴线方向(电线扭转方向)的角度进行调整，因此，能够将端子的压接面以相对于壳体倾斜90°、180°或者270°的角度插入。

【技术实现步骤摘要】
本申请是申请日为2011年3月7日、申请号为201180069088.7(PCT/JP2011/055213)、专利技术名称为“端子插入装置、线束制造装置、物品检测装置及端子插入方法、线束制造方法、物品检测方法”的申请的分案申请。
本专利技术涉及一种用于将压接在电线的端部的端子插入连接器壳体的腔部的装置或者方法等。还涉及一种用于使用该装置来制造将端子压接电线安装于连接器壳体而成的线束的装置等。
技术介绍
在制造线束时，使用了一种用于将压接在电线的端部(一侧的端部或者两侧的端部)的端子插入连接器壳体的腔部的端子插入装置。作为这样的装置之一，提出了如下装置：该装置用于将压接在电线的两端的端子分别插入连接器壳体，该装置能够使电线不产生扭转地插入端子(例如，参照专利文献1)。另一方面，从提高线束的制造效率的方面考虑，也需要精确且迅速地将壳体供给至插入位置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008－10375号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题本专利技术即是鉴于上述方面而完成的，其目的在于，提供各种形态的线束，或者提供能够确认端子安装良否、能够精确且迅速地供给壳体等的端子插入装置等。用于解决问题的方案本专利技术的第1技术方案的端子插入装置的特征在于，该端子插入装置用于将压接在电线的端部的端子插入连接器壳体的腔部，该端子插入装置具备：端子把持部件，其用于把持上述端子；壳体保持部件，其用于保持上述连接器壳体；用于将上述端子定位并插入于上述腔部的端子插入部件；以及用于在上述端子把持部件把持上述端子时，对该端子的绕电线轴线方向的角度进行调整的端子角度调整部件。采用本专利技术的该技术方案，在端子把持部件把持端子之前，利用端子角度调整部件调整端子的绕电线轴线方向(电线扭转方向)的角度。通常，大多情况是端子压接电线以利用端子压接装置压接有端子的姿势(上开U字型的端子的两侧被向内侧压扁的姿势、压接面位于上侧的姿势)被插入至壳体的腔部。但是，有时也根据要制造的线束的种类、插入端子压接电线的顺序、腔部的位置等，优选的是，将压接面以相对于壳体倾斜90°、180°或者270°的角度插入。因此，利用端子角度调整部件使端子压接电线旋转仅期望的角度。由此，能够进行多种插入作业。此外，在为特别容易扭转的电线的情况下，为了校正电线的扭转量，能够对压接面相对于壳体的角度进行细微调整。根据本专利技术的该技术方案，上述端子角度调整部件包括：用于把持上述电线的端子压接侧的端部的把持部件和用于使该把持部件绕上述电线轴线方向转动的部件。本专利技术的第2技术方案的端子压接装置的特征在于，该端子压接装置用于将压接在电线的端部的端子插入连接器壳体的腔部，该端子压接装置具备：端子把持部件，其用于把持上述端子；壳体保持部件，其用于保持上述连接器壳体；以及用于将上述端子定位并插入于上述腔部的端子插入部件；该端子压接装置还具备如下部件：在插入上述端子之后，通过对该端子施加朝向与插入方向相反的方向的力，并检测该端子与上述连接器壳体之间的位移，来判定该端子与连接器壳体之间卡合良否。特别是在为电线根数较多的线束的情况下，即使其中一根电线插入不完全也会成为残次品。因此，将暂且被插入壳体的腔部的端子向与插入方向相反的方向拉，从而来确认端子是否可靠地卡合于壳体。使该用于拉动端子的机构与用于使端子插入的机构相独立，并且，使用以较低的滑动阻力稳定地工作的驱动器，从而能够施加适当大小的拉力。而且，作为施加朝向与插入方向相反的方向拔出端子的力并检测端子与壳体之间的位移的方法，只要使用具有精度为3μm左右、分辨率为1μm左右以下的性能的接触式的位移传感器，就能够检测到细微的位移。根据本专利技术的该技术方案，优选的是，具有相对于端子插入机构独立的低滑动阻力驱动器作为上述判定部件的、用于施加拔出端子的力的驱动器。通过使用滑动阻力较低的驱动器，能够控制为0.01N单位左右的输出。而且，优选的是，上述判定部件的、用于检测端子与连接器壳体之间的位移的部件为具有精度为3μm左右、分辨率为1μm左右以下的性能的接触式的位移传感器。本专利技术的第3技术方案的端子插入装置的特征在于，该端子插入装置用于将压接在电线的端部的端子插入连接器壳体的腔部，该端子插入装置具备：端子把持部件，其用于把持上述端子；上述连接器壳体的供给部件和保持部件；以及用于将上述端子定位并插入于上述腔部的端子插入部件；该端子插入装置还具备用于确认上述连接器壳体是否处于规定位置的壳体位置确认部件，该壳体位置确认部件具有：空处，其形成于上述连接器壳体在上述规定位置所抵接的构件上；吸引机构，其用于吸引该空处的空气；压力传感器，其用于对该空处或者与该空处相连通的部位的压力进行检测；以及判定部件，其用于根据利用该传感器检测到的压力来判定上述连接器壳体是否处于规定位置。采用本专利技术的该技术方案，由于在确认了壳体被输送至规定位置、或者壳体被保持在规定位置之后才进行插入作业，因此能够防止插入错误。另外，优选的是，在作为进行壳体位置确认的适当的位置之一的用于输送壳体的零件供给器的终端部进行壳体位置确认。在该情况下，具有能够用作下一工序中的壳体传送机构的动作开始信号的优点。此外，由于利用压力检测来确认壳体，因此当壳体的规定的部位(面)未与抵接构件的空处附近的面接触时，则判定为“未处于规定位置”。因此，能够严格地确认壳体是否处于规定位置、姿势。本专利技术的物品检测装置的特征在于，该物品检测装置用于检测物品是否处于规定位置，该物品检测装置包括：空处，其形成于上述物品在上述规定位置所抵接的构件上；吸引机构，其用于吸引该空处的空气；压力传感器，其用于对该空处或者与该空处相连通的部位的压力进行检测；以及判定部件，其用于根据利用该传感器检测到的压力来判定上述物品是否处于规定位置。根据本专利技术的第3技术方案的端子插入装置和本专利技术的物品检测装置，优选的是，利用在零件供给器用于输送上述壳体的终端位置处确认上述壳体，利用在零件供给器用于输送上述物品的终端位置处确认上述物品。本专利技术的第4技术方案的端子插入装置的特征在于，该端子插入装置用于将压接在电线的端部的端子插入连接器壳体的腔部，该端子插入装置具备：端子把持部件，其用于把持上述端子；壳体保持部件，其用于保持上述连接器壳体；壳体供给部件，其用于将上述连接器壳体逐个供给至该壳体保持部件；以及用于将上述端子定位并插入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种端子插入装置，该端子插入装置用于将压接在电线的端部的端子插入连接器壳体的腔部，其特征在于，该端子插入装置具备：端子把持插入部件(20)，其用于把持上述端子，将上述端子相对于上述腔部定位并插入上述连接器壳体；壳体保持部件(180)，其用于保持上述连接器壳体；以及用于对在上述电线被移动到上述端子把持插入部件(20)并且上述端子把持插入部件(20)把持上述端子时该端子的绕电线轴线方向的角度进行调整的端子角度调整部件(10)。

【技术特征摘要】
1.一种端子插入装置，该端子插入装置用于将压接在电线的端部的端子
插入连接器壳体的腔部，其特征在于，
该端子插入装置具备：
端子把持插入部件(20)，其用于把持上述端子，将上述端子相对于上
述腔部定位并插入上述连接器壳体；
壳体保持部件(180)，其用于保持上述连接器壳体；以及
用于对在上述电线被移动到上述端子把持插入部件(20)并且上述端子
把持插入部件(20)把持上述端子时该端子的绕电线轴线方向的角度进行调
整的端子角度调整部件(10)。
2.根据权利要求1所述的端子插入装置，其特征在于，
上述端子角度调整部件包括：
用于把持上述电线的端子压接侧的端部的把持部件；以及
用于使该把持部件绕上述电线轴线方向转动的部件。
3.一种线束制造装置，其特征在于，
该线束制造装置包括：
电线输送供给装置，其用于输送供给电线；
电线切断装置，其用于将输送供给来...

【专利技术属性】
技术研发人员：大隅士郎，小泽亮一，金山清重，
申请(专利权)人：日本自动机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP