The utility model discloses a chassis motion mechanism and a service robot comprising the chassis base, two rollers, two driving stepper motors and at least one universal caster. The universal caster, two driving stepper motors and two rolling wheels are all connected to the chassis base. The universal casters are located at the front end of the chassis seat, the two rollers are located at the back end of the chassis seat, and the two rollers are located at the two ends of the chassis seat respectively. The output terminals of the two driving stepper motors are respectively connected to the two rollers and used to drive the rollers to rotate. The service robot comprises a chassis movement mechanism as described above. The two driving stepper motors of the utility model output different power, which can make the two rollers rotate at different speeds, so that the chassis motion mechanism can rotate at any angle, make the service robot move sensitively, and realize the service robot to be more convenient for practical application.
【技术实现步骤摘要】
底盘运动机构及包含其的服务机器人
本技术涉及一种底盘运动机构及包含其的服务机器人。
技术介绍
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。特别是家庭服务机器人近年来市场保持较快的增长速度,主要因为全球人口的老龄化带来大量的问题,例如对于老龄人的看护,以及医疗的问题,这些问题的解决带来大量的财政负担。由于服务机器人所具有的特点使之能够显著的降低财政负担,因而服务机器人能够被大量的应用。目前,一般服务机器人底盘运动不灵活,机械动作迟钝。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有服务机器人底盘运动不灵活,机械动作迟钝等缺陷,提供一种底盘运动机构及包含其的服务机器人。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题:一种底盘运动机构,其特点在于,其包括底盘座、两个滚轮、两个驱动步进电机和至少一个万向脚轮,所述万向脚轮、两个所述驱动步进电机和两个所述滚轮均连接于所述底盘座的底面,所述万向脚轮位于所述底盘座的前端,两个所述滚轮均位于所述底盘座的后端,且两个所述滚轮分别位于所述底盘座的两端,两个所述驱动步进电机的输出端分别连接于两个所述滚轮并用于驱动所述滚轮旋转。在本方案中,采用上述结构形式,通过滚轮和万向脚轮能够对底盘座起到支撑和行走的作用,从而实现底盘运动机构的行走。另外,两个驱动步进电机输出不同的功率能够使得两个滚轮的转速不同,两个滚轮具有速度差的旋转,使得底盘座能够拐弯行走。通过万向脚轮和两个驱动步进电机使得底盘运动机构实现任何角度的转 ...
【技术保护点】
1.一种底盘运动机构,其特征在于,其包括底盘座、两个滚轮、两个驱动步进电机和至少一个万向脚轮,所述万向脚轮、两个所述驱动步进电机和两个所述滚轮均连接于所述底盘座的底面,所述万向脚轮位于所述底盘座的前端,两个所述滚轮均位于所述底盘座的后端,且两个所述滚轮分别位于所述底盘座的两端,两个所述驱动步进电机的输出端分别连接于两个所述滚轮并用于驱动所述滚轮旋转。
【技术特征摘要】
1.一种底盘运动机构,其特征在于,其包括底盘座、两个滚轮、两个驱动步进电机和至少一个万向脚轮,所述万向脚轮、两个所述驱动步进电机和两个所述滚轮均连接于所述底盘座的底面,所述万向脚轮位于所述底盘座的前端,两个所述滚轮均位于所述底盘座的后端,且两个所述滚轮分别位于所述底盘座的两端,两个所述驱动步进电机的输出端分别连接于两个所述滚轮并用于驱动所述滚轮旋转。2.如权利要求1所述的底盘运动机构,其特征在于,所述底盘运动机构还包括有充电头,所述充电头连接于所述底盘座的侧部。3.如权利要求2所述的底盘运动机构,其特征在于,所述底盘运动机构还包括有蓄电池,所述蓄电池连接于所述底盘座的顶面,且所述蓄电池电连接于所述充电头。4.如权利要求1所述的底盘运动机构,其特征在于,两个所述滚轮均包括有安装架和滚轮本体,所述安装架的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员:金奇志,
申请(专利权)人:上海金步机械科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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