AGV车舵轮减震机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种AGV车舵轮减震机构，包括：舵轮安装板，所述舵轮安装板上固定安装有舵轮及舵轮传动机构；固定板，所述固定板与AGV车的车体固定；复数个弹簧导柱，复数个所述弹簧导柱垂直于所述舵轮安装板，下端部与所述舵轮安装板直接或间接的固定，所述弹簧导柱的上端部通过一固定于所述固定板的连接头与所述固定板活动连接，所述舵轮水平受力时，所述舵轮带动所述舵轮安装板发生位移、偏转，所述弹簧导柱的所述上端部相对所述连接头旋转。由于弹簧导柱的上端部与固定板是活动连接，当舵轮水平受力时，弹簧导柱发生偏转，不会发生如现有技术中那样的弹簧与其他部分发生干涉的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
AGV车舵轮减震机构


[0001]本技术与物流机械领域相关，尤其是一种AGV车舵轮减震机构。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车，简称)指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path
‑
following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]目前常用的AGV小车在底部驱动轮机构上避震效果不理想，当AGV小车在途径不平整的地面时，会出现小车内部结零部件由于底盘震动过大而损耗，严重的甚至会出现小车整体倾斜或因小车颠簸导致运输过程中货物倾倒等误伤周围操作人员。由此AGV小车底部驱动轮的避震机构改良十分必要。
[0004]中国专利技术专利文献1(公开号CN 1067399本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV车舵轮减震机构，其特征在于，包括：舵轮安装板，所述舵轮安装板上固定安装有舵轮及舵轮传动机构；固定板，所述固定板与AGV车的车体固定；复数个弹簧导柱，复数个所述弹簧导柱垂直于所述舵轮安装板，下端部与所述舵轮安装板直接或间接的固定，所述弹簧导柱的上端部通过一固定于所述固定板的连接头与所述固定板活动连接，所述舵轮水平受力时，所述舵轮带动所述舵轮安装板发生位移、偏转，所述弹簧导柱的所述上端部相对所述连接头旋转。2.如权利要求1所述的AGV车舵轮减震机构，其特征在于，所述连接头设有槽，所述弹簧导柱的上端部设有销孔，所述弹簧导柱的上端部嵌入所述槽内，并通过插入所述销孔的一销钉与所述连接头枢轴连接。3.如权利要求2所述的AGV车舵轮减震机构，其特征在于，其包括有四个弹簧导柱，俯视时，所述弹簧导...

【专利技术属性】
技术研发人员：金奇志，
申请(专利权)人：上海金步机械科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：