一种基于3D打印技术的微型仿生机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于3D打印技术的微型仿生机器人，其结构包括喉部固定架、头部、调节关节、连接板、驱动机体、传动调节装置、机体壳、连接杆架、转动轴盖、平衡尾部、固定腿杆、减震腿、U型脚板、固定螺栓，喉部固定架上端与头部下端相焊接，头部下端与调节关节上端相连接，喉部固定架前端与连接板后端相焊接，喉部固定架下端与驱动机体上端相焊接，本实用新型专利技术一种基于D打印技术的微型仿生机器人，结构通过轴杆带动着驱动轮进行运行时的传动，从而带动着U型齿轮进行半弧形转动的运转，在啮合右端的传动齿盘进行转动，传动齿盘让驱动在滑轨道进行小弧形的循环传动，避免了驱动过程出现卡顿，提高了仿生的机械的传动的灵活性。

A miniature bionic robot based on 3D printing technology

The utility model discloses a miniature bionic robot based on 3D printing technology, which comprises a throat fixing frame, a head, a regulating joint, a connecting plate, a driving body, a transmission adjusting device, a body shell, a connecting rod frame, a rotating shaft cover, a balancing tail, a fixed leg, a shock absorber leg, a U-shaped footplate, a fixed bolt and a throat. The upper end of the partial fixator is welded with the lower end of the head, the lower end of the head is connected with the upper end of the adjusting joint, the front end of the laryngeal fixator is welded with the back end of the connecting plate, and the lower end of the laryngeal fixator is welded with the upper end of the driving body. The micro bionic robot based on D printing technology has a structure that drives the driving wheel through the shaft rod. To drive the U-shaped gears in operation, and then drive the U-shaped gears in semi-arc rotation. The drive gear disc rotates at the right end of the meshing. The drive gear disc lets the drive in the sliding track carry out small arc circular transmission, avoiding the occurrence of jamming in the driving process, and improving the transmission flexibility of the bionic machinery.

【技术实现步骤摘要】
一种基于3D打印技术的微型仿生机器人
本技术是一种基于3D打印技术的微型仿生机器人，属于智能机器人

技术介绍
随着现代加工技术的快速发展，3D打印技术利用光固化、纸层叠等加法加工技术构造物体，相比传统的机械加工方法，该技术能够实现快速复杂机构成型，目前已广泛应用于生物医疗、工业设计以及国防工业领域。现有技术公开了申请号为：201610239655.3的一种基于3D打印技术的微型仿生六足机器人，包括机身承载构件、六只三自由度足机构和机载控制电路板，机身承载构件的内部装配有机载控制电路板且六个顶点分别装配三自由度足机构；三自由度足机构包括连接机身承载构件的髋骨构件、大腿构件、小腿构件及联动小腿构件的双连杆机构，机身承载构件、髋骨构件、大腿构件、小腿构件及双连杆机构均采用3D打印技术制作，但是该现有技术对于仿生驱动的灵活性存在着卡顿，导致在驱动过程运行较为缓慢降低了行动的灵活性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种基于3D打印技术的微型仿生机器人，以解决现有技术对于仿生驱动的灵活性存在着卡顿，导致在驱动过程运行较为缓慢降低了行动的灵活性的问题。为了实现上述目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于3D打印技术的微型仿生机器人，其特征在于：其结构包括喉部固定架(1)、头部(2)、调节关节(3)、连接板(4)、驱动机体(5)、传动调节装置(6)、机体壳(7)、连接杆架(8)、转动轴盖(9)、平衡尾部(10)、固定腿杆(11)、减震腿(12)、U型脚板(13)、固定螺栓(14)，所述喉部固定架(1)上端与头部(2)下端相焊接，所述头部(2)下端与调节关节(3)上端相连接，所述喉部固定架(1)前端与连接板(4)后端相焊接，所述喉部固定架(1)下端与驱动机体(5)上端相焊接，所述驱动机体(5)前端与机体壳(7)后端相啮合，所述传动调节装置(6)后端与驱动机体(5)前端相连接，所述传动...

【技术特征摘要】
1.一种基于3D打印技术的微型仿生机器人，其特征在于：其结构包括喉部固定架(1)、头部(2)、调节关节(3)、连接板(4)、驱动机体(5)、传动调节装置(6)、机体壳(7)、连接杆架(8)、转动轴盖(9)、平衡尾部(10)、固定腿杆(11)、减震腿(12)、U型脚板(13)、固定螺栓(14)，所述喉部固定架(1)上端与头部(2)下端相焊接，所述头部(2)下端与调节关节(3)上端相连接，所述喉部固定架(1)前端与连接板(4)后端相焊接，所述喉部固定架(1)下端与驱动机体(5)上端相焊接，所述驱动机体(5)前端与机体壳(7)后端相啮合，所述传动调节装置(6)后端与驱动机体(5)前端相连接，所述传动调节装置(6)后端与机体壳(7)前端相贴合，所述传动调节装置(6)下端与固定腿杆(11)上端相连接，所述机体壳(7)前端与转动轴盖(9)后端相贴合，所述固定腿杆(11)下端与减震腿(12)上端相连接，所述固定腿杆(11)前端与固定螺栓(14)后端相连接，所述传动调节装置(6)由轴杆(601)、驱动轮(602)、U型...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小永，
申请(专利权)人：漳州龙文区恩杰信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35