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本实用新型公开了一种基于3D打印技术的微型仿生机器人，其结构包括喉部固定架、头部、调节关节、连接板、驱动机体、传动调节装置、机体壳、连接杆架、转动轴盖、平衡尾部、固定腿杆、减震腿、U型脚板、固定螺栓，喉部固定架上端与头部下端相焊接，头部下端...
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