一种桁架机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种桁架机器人，属于实验器械领域，包括桁架机器人本体、送料装置、加工装置和收料装置，还包括实验台，送料装置、加工装置、收料装置和桁架机器人本体均设置在实验台上，且分别与设置在实验台上的控制系统电连接，控制系统包括传感检测装置、控制按钮和动力装置，传感检测装置、控制按钮和动力装置均裸露设置在实验台上，实验台上还设置有实时监控显示装置；桁架机器人本体上设置有支撑架，展示板设置在支撑架上。本实用新型专利技术提供的桁架机器人，解决了现有技术中桁架机器人只适用于工业生产，不适于实验及教学的技术问题。

A truss robot

The utility model provides a truss robot, which belongs to the field of experimental instruments, including truss robot body, feeding device, processing device and feeding device, and also includes an experimental platform. The feeding device, processing device, feeding device and truss robot body are all set on the experimental platform, and are respectively and on the experimental platform. The control system is electrically connected. The control system includes the sensor detection device, the control button and the power device. The sensor detection device, the control button and the power device are all exposed and set on the experimental platform. The real-time monitoring and display device is also set on the experimental platform. The truss robot body is provided with a support frame, and the display board is set on the support. On the shelf. The truss robot provided by the utility model solves the technical problems in the prior art that the truss robot is only suitable for industrial production and not suitable for experiment and teaching.

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机器人
本技术属于实验器械
，更具体地说，是涉及一种桁架机器人。
技术介绍
桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。随着桁架机器人的应用越来越广泛，学习其工作原理就变得越来越重要，但目前市场上出售的桁架机器人只适用于工业生产，不适于实验及教学使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种桁架机器人，以解决现有技术中桁架机器人只适用于工业生产，不适于实验及教学使用的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种桁架机器人，包括：桁架机器人本体、送料装置、加工装置和收料装置，还包括实验台，所述送料装置、所述加工装置、所述收料装置和所述桁架机器人本体均设置在所述实验台上，且分别与设置在所述实验台上的控制系统电连接，所述控制系统包括控制器以及分别与所述控制器电连接的传感检测装置、控制按钮和动力装置，所述传感检测装置、所述控制按钮、所述动力装置和所述控制器均裸露设置在所述实验台上，且所述桁架机器人本体、所述送料装置、所述加工装置和所述收料装置分别与所述控制器电连接，所述实验台上还设置有实时监控显示装置。进一步地，所述实时监控显示装置包括摄像头和与所述摄像头电连接的显示屏，所述显示屏和所述摄像头分别与所述控制器电连接。进一步地，所述桁架机器人本体上还设置有展示板。进一步地，所述桁架机器人本体上设置有支撑架，所述展示板设置在所述支撑架上。进一步地，所述支撑架包括垂直连接的竖杆和横杆，所述竖杆与所述桁架机器人本体转动连接，所述横杆上转动设置有支板，所述展示板设置在所述支板上。进一步地，所述横杆一端与所述竖杆连接，另一端通过磁力块与所述桁架机器人本体磁力连接。进一步地，所述桁架机器人本体上设置有定位杆，所述磁力块设置在所述横杆上，且所述磁力块上设置有用于容纳所述定位杆的定位槽。本技术提供的桁架机器人的有益效果在于：1、本技术在桁架机器人本体的基础上加设了便于学生了解桁架机器人组成及样件加工原理的实验台，并在实验台上设置了一套完整的样件加工系统(送料装置、加工装置、收料装置和控制系统)，且该加工系统中各装置均采用开放式结构(去除不必要的外壳，露出需要学生了解的内部结构)，尤其是控制系统中各元器件(如传感检测装置、控制按钮和动力装置)均裸露设置在实验台表面，便于学生直观的了解这个系统各器件(或系统)之间的连接关系、观察样件加工过程，有助于学生快速、准确、全面的理解桁架机器人的工作原理，非常适于实验及教学使用。本技术还在实验台上加设了实时监控显示装置，使得学生操作过程可被实时显示出来，供老师或其他同学观看、指导，这一设置便于老师及同学及时准确发现学生操作过程中的问题，还可精确观察桁架机器人本体在不同操作下的工作状态，实现多人配合，同时便于多人参与实验或教学时桁架机器人工作原理的学习，符合其使用需要。其中，实时监控显示装置可安装在桁架机器人本体的支柱上，这一设置有效确保了设备整体结构的规整性，又避免了在实验台上额外添加用于固定实时监控显示装置的支撑件，保证了设备较低的生产成本。2、本技术提供的桁架机器人本体上还设置有展示板。展示板的设置，使用时可将桁架机器人工作原理图放在在展示板上，便于学生对照桁架机器人工作原理图对设备各组件进行观察或操作，这一设置便于学生快速、准确、全面的了解桁架机器人工作原理，同时降低了学生操作发生失误的风险，提高了实验操作的安全性。本技术桁架机器人中支撑架包括垂直连接的竖杆和横杆，竖杆与桁架机器人本体转动连接，横杆上转动设置有支板，展示板设置在支板上。其中，横杆与支板转动连接，便于用户根据需要调整展示板与竖杆(及桁架机器人本体)间的夹角，提高了设备使用的便捷性。同时展示板可以设置为多块，将设备中涉及的不同组件工作原理分别设置原理图放置在不同展示板上，使用时根据需要，转动支板实现不同原理图的展示。竖杆与桁架机器人本体转动连接，则实现了展示板的整体翻转，这一设置进一步增加了展示板观看角度的灵活调整性，同时便于用户根据需要对其上原理图进行更换，提高了设备维护的便捷性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的桁架机器人的结构示意图；图2为本技术实施例所采用的支撑架的结构示意图。图3为本技术实施例提供的桁架机器人中控制结构框线示意图；其中，图中各附图标记：1-桁架机器人本体；2-送料装置；3-加工装置；4-收料装置；5-实验台；6-控制系统；61-传感检测装置；62-控制按钮；63-动力装置；64-控制器；7-实时监控显示装置；71-摄像头；72-显示屏；8-展示板；9-支撑架；91-竖杆；92-横杆；93-支板；11-磁力块；12-定位杆；13-定位槽。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1及图3，现对本技术提供的桁架机器人进行说明。所述桁架机器人，包括桁架机器人本体1、送料装置2、加工装置3和收料装置4，还包括实验台5，送料装置2、加工装置3、收料装置4和桁架机器人本体1均设置在实验台5上，且分别与设置在实验台5上的控制系统6电连接，控制系统6包括控制器64以及分别与控制器64电连接的传感检测装置61、控制按钮62和动力装置63，传感检测装置61、控制按钮62、动力装置63和控制器64均裸露设置在实验台5上，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.桁架机器人，包括桁架机器人本体(1)、送料装置(2)、加工装置(3)和收料装置(4)，其特征在于：还包括实验台(5)，所述送料装置(2)、所述加工装置(3)、所述收料装置(4)和所述桁架机器人本体(1)均设置在所述实验台(5)上，且均与设置在所述实验台(5)上的控制系统(6)连接，所述控制系统(6)包括控制器(64)以及分别与所述控制器(64)电连接的传感检测装置(61)、控制按钮(62)和动力装置(63)，所述传感检测装置(61)、所述控制按钮(62)、所述动力装置(63)和所述控制器(64)均裸露设置在所述实验台(5)上，且所述桁架机器人本体(1)、所述送料装置(2)、所述加工装置(3)和所述收料装置(4)分别与所述控制器(64)电连接，所述实验台(5)上还设置有实时监控显示装置(7)。

【技术特征摘要】
1.桁架机器人，包括桁架机器人本体(1)、送料装置(2)、加工装置(3)和收料装置(4)，其特征在于：还包括实验台(5)，所述送料装置(2)、所述加工装置(3)、所述收料装置(4)和所述桁架机器人本体(1)均设置在所述实验台(5)上，且均与设置在所述实验台(5)上的控制系统(6)连接，所述控制系统(6)包括控制器(64)以及分别与所述控制器(64)电连接的传感检测装置(61)、控制按钮(62)和动力装置(63)，所述传感检测装置(61)、所述控制按钮(62)、所述动力装置(63)和所述控制器(64)均裸露设置在所述实验台(5)上，且所述桁架机器人本体(1)、所述送料装置(2)、所述加工装置(3)和所述收料装置(4)分别与所述控制器(64)电连接，所述实验台(5)上还设置有实时监控显示装置(7)。2.如权利要求1所述的桁架机器人，其特征在于：所述实时监控显示装置(7)包括摄像头(71)和与所述摄像头(71)电连接的显示屏(72)，所述显示屏(72)和所述摄像头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴立波，李科，朱庆，高勇，孟祥宇，
申请(专利权)人：邯郸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河北,13