用于旋转叶片全场动态变形的随动实时测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于旋转叶片全场动态变形的随动实时测量装置，在叶片的旋转中心附近固接与每片叶片相对的双目相机，在叶片上布置标志点，旋转过程中叶片与双目相机周向保持相对静止，为有效减小旋转气流干扰，双目相机处于开有玻璃窗口的密封壳体内，为提高图像处理速度，提前滤除因旋翼高速旋转引入的模糊背景干扰，标志点采用荧光光源物质布置，壳体玻璃窗口设置为与标志线荧光频率对应的带通滤光片，双目相机将只得到标志线的图像，通过图像采集及数据处理获得实时三维变形量。在桨毂上安装光电计数器，在机身正对位置安装小型激光发生器，每个旋转周期内当光电计数器旋转至激光发生器位置时触发计数，作为被测桨叶零相位位置信息。

【技术实现步骤摘要】
用于旋转叶片全场动态变形的随动实时测量装置
本技术涉及三维测量领域中的大尺寸空间变形测量问题，特别是涉及一种基于双目视觉的旋转叶片全相位动态全场变形的随动实时测量装置。
技术介绍
叶片的动态变形检测可以为工程人员提供叶片旋转过程中的变形规律，为叶片的设计及制造提供直接的数据依据。如直升机的旋翼、大型风力叶片或大型船用螺旋桨叶片的变形检测，对于大扭矩、高速旋转作用下叶片的材料性能验证、强度及振动分析具有重要意义，能辅助工程人员改进设计、验证所建变形模型的正确性。直升机旋翼在不同工作状态下，如悬停、拉升、前进、侧飞时，各叶片变形不同，且同一叶片在不同相位时变形差异也很大。然而现阶段普遍采用的接触式传感器，如应变片，已经难以有效满足测量需求。首先，传感器测量的是综合变形量，所测数据由挥舞、摆振、扭转三个方向的变形量耦合而成，难以解耦成单独的三维变形量。其次，由于存在引线，传感器在高速旋转的叶片上难以布置，且容易造成引线纠缠。最后，传感器只能建立有限观测点，且无法实现叶片旋转过程中的360°全相位、全场变形的实时测量及数据记录。为克服传统手段的局限性，新的测量方法也不断涌现。如2001年由清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于旋转叶片全场动态变形的随动实时测量装置，所涉及到的旋翼包括桨毂(5)和叶片(4)，所述叶片(4)作为待测对象，其特征在于，该测量装置包括标志点图像传感单元、光电计数单元、基于嵌入式的数据实时处理单元、基于无线传输的数据通讯单元和上位机人机交互单元；所述的标志点图像传感单元包括多个标志点(1)、多个双目相机(2)和滤光暗室(3)；所述多个标志点(1)布置在每片叶片(4)的全场范围内，所述标志点(1)由荧光光源涂料构成；双目相机(2)的数量与叶片(4)的片数相同，多个双目相机(2)均布置在桨毂(5)上且与每片叶片(4)的位置一一对应；在叶片(4)旋转过程中，所述双目相机(2)与所述叶片...

【技术特征摘要】
1.一种用于旋转叶片全场动态变形的随动实时测量装置，所涉及到的旋翼包括桨毂(5)和叶片(4)，所述叶片(4)作为待测对象，其特征在于，该测量装置包括标志点图像传感单元、光电计数单元、基于嵌入式的数据实时处理单元、基于无线传输的数据通讯单元和上位机人机交互单元；所述的标志点图像传感单元包括多个标志点(1)、多个双目相机(2)和滤光暗室(3)；所述多个标志点(1)布置在每片叶片(4)的全场范围内，所述标志点(1)由荧光光源涂料构成；双目相机(2)的数量与叶片(4)的片数相同，多个双目相机(2)均布置在桨毂(5)上且与每片叶片(4)的位置一一对应；在叶片(4)旋转过程中，所述双目相机(2)与所述叶片(4)保持周向相对静止，所述双目相机(2)用以实时拍摄与之对应位置的叶片(4)全场范围内的标志点(1)图像；所述滤光暗室(3)由壳体(31)和滤光窗口(32)组成，用于减小外界气流和抗环境杂光干...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘祖荣，张然，李浩鹏，胡文川，尤悦，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：新型
国别省市：天津,12