一种管件合路上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种管件合路上料机构，属于工件加工传送机械设备领域。该发明专利技术的翻转上料机构竖直设置在管件合路机构下侧的固定支架上，合路料管下端与固定转轴上端固定连接，合路料管上端两侧分别对称设置有圆弧形结构的挡管圆板，多个分路料管沿合路料管摆动的弧形方向依次设置，下滑料管上端与导管料管下端连通，调整气缸输出端倾斜固定设置有调整挡板，往复拉板一端与承管转板和下滑料管的铰接处固定连接，往复拉板与下滑料管之间倾斜设置有复位拉簧。本发明专利技术结构设计合理，可以将多路管件准确高效的合路进行传送，并能在管件传送过程中将管件逐个垂直翻转，实现管件工位自动调节，满足加工使用的需要。

A pipe fitting and road feed mechanism

The invention discloses a pipe fitting road feed mechanism, which belongs to the field of workpiece processing and conveying mechanical equipment. The overturning feeding mechanism of the invention is vertically arranged on the fixed bracket on the lower side of the pipe joint mechanism, and the lower end of the pipe joint is fixed with the end of the fixed rotating shaft. The upper two sides of the pipe joint are symmetrically arranged with a circular arc baffle plate, and a plurality of pipe branches are arranged in turn along the arc direction of the swing of the pipe joint, and then slide down. The upper end of the feeding tube is connected with the lower end of the feeding tube. The output end of the adjusting cylinder is tilted and fixed with an adjusting baffle. The one end of the reciprocating pulling plate is fixed with the hinge of the bearing rotary plate and the downslide tube. A reset spring is tilted between the reciprocating pulling plate and the downslide tube. The present invention has reasonable structure design, can accurately and efficiently transfer multi-channel pipe fittings together, and can vertically turn the pipe fittings one by one in the process of pipe fittings transmission, realize the automatic adjustment of the work position of the pipe fittings, and meet the needs of processing and use.

【技术实现步骤摘要】
一种管件合路上料机构
本专利技术属于工件加工传送机械设备领域，尤其涉及一种管件合路上料机构，主要应用于管件的连续传送加工领域。
技术介绍
管件是指圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件是管件中最主要的一种，钢制管件是承压管件，根据加工工艺的不同，钢制管件可以分为：对焊类管件、承插焊管件、螺纹管件和法兰管件，管件除了按照加工工艺进行分类，还可以将管件根据用途、连接方式和材料分别进行分类。管件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的管件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工，现有的管件在经过前道工序的生产加工后，为了继续将管件进行生产加工，现有的方法是采用人工将管件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且管件的上料效率较低，使得难以满足大规模的管件生产加工的需要，现有的管件上料设备在将管件依次进行传送转运过程中，难以将管件在传送转运过程中调节加工工位，现有的管件工位调节主要是采用机械手将管件进行抓取调节，但是采用机械手进行工位调节，首先需要将管件进行抓取，现有的机械手在将管件抓取的过程中，经常会在抓取管件的过程中由于抓取不牢而造成管件脱落，导致管件不能被正常的进行后道工序的加工，使得管件加工的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将管件抓取的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将管件逐个稳定的进行抓取调节至所需的工位，导致管件难以被高效准确的进行加工。现有的管件在自动化生产线中，根据每道工序的生产效率不同，需要多台供料器向一台加工或装配机械供给管件，将管件进行合路传送，以实现管件的集中传送加工，现有的管件在合路传送过程中，难以便捷平稳的将多路管件汇合成一路进行传送，管件的合路传送效率较低，并且在将管件转运传送过程中，难以高效平稳的将管件准确的进行垂直翻转，导致难以便捷准确的调节管件的工位，降低了管件传送加工的便捷性，不能满足加工使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将多路管件准确高效的合路进行传送，并能在管件传送过程中将管件逐个垂直翻转，实现管件工位自动调节的管件合路上料机构。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种管件合路上料机构，其特征在于：所述管件合路上料机构包括固定支架、管件合路机构和翻转上料机构，所述管件合路机构倾斜向下设置在固定支架上方一侧，翻转上料机构竖直设置在管件合路机构下侧的固定支架上，所述管件合路机构包括分路料管、合路料管、合路气缸、固定转轴和挡管气缸，所述合路料管倾斜设置在固定支架上侧中部，固定转轴倾斜转动连接于固定支架，合路料管下端与固定转轴上端固定连接，固定转轴下端倾斜固定设置有往复齿轮，往复齿轮一侧倾斜固定设置有齿条支架，齿条支架内倾斜滑动设置有合路齿条，合路齿条和往复齿轮啮合连接，所述合路气缸倾斜向下固定设置于齿条支架上侧，合路气缸输出端与合路齿条上端固定连接，所述合路料管上端下侧固定设置有弧形结构的滑动套筒，固定支架上侧设置有与滑动套筒相适配的圆弧形结构的合路导杆，合路导杆两端与固定支架之间分别固定设置有导杆支座，所述合路料管下端上侧固定设置有挡管支架，挡管气缸倾斜向下固定设置于挡管支架上侧，挡管气缸与合路料管相互垂直，挡管气缸输出端固定设置有升降挡板，所述合路料管上端两侧分别对称设置有圆弧形结构的挡管圆板，所述固定支架上方一侧倾斜向下均匀设置有多个分路料管，多个分路料管沿合路料管摆动的弧形方向依次设置，多个分路料管以扇形结构依次均匀设置，所述翻转上料机构包括导管料管、调整气缸、调整挡板、下滑料管、承管转板、挡管底座、往复拉板和复位拉簧，所述导管料管倾斜向下设置在固定支架下方上侧，下滑料管竖直设置于固定支架下方一侧，下滑料管上端与导管料管下端连通，所述导管料管上端与合路料管之间设置有转动间隙，导管料管上端上侧固定设置有调整支架，调整支架上方两侧分别倾斜向下固定设置有调整气缸，调整气缸与导管料管相互垂直，调整气缸输出端倾斜固定设置有调整挡板，调整挡板下端上侧设置有承管斜面，承管斜面上侧倾斜设置有弹簧连板，弹簧连板上侧设置有调整电磁铁，弹簧连板与调整挡板之间均匀设置有多个缓冲弹簧，所述承管转板设置于下滑料管上端，承管转板与导管料管下侧处于同一水平位置，承管转板一端铰连接于下滑料管上侧，承管转板一侧固定设置有挡管底座，所述往复拉板设置于下滑料管外侧，往复拉板一端与承管转板和下滑料管的铰接处固定连接，往复拉板另一端与下滑料管之间倾斜设置有复位拉簧，所述往复拉板上侧的下滑料管上水平固定设置有复位挡板，所述下滑料管上端一侧设置有与承管转板相适配的转板卡槽，下滑料管上端另一侧倾斜设置有导管斜板。进一步地，所述合路料管上端下侧固定设置有滚珠底座，滚珠底座内滚动设置有支承滚珠。进一步地，所述挡管底座一侧设置有圆弧形结构的吸管电磁铁。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本专利技术结构设计合理，通过管件合路机构倾斜向下设置在固定支架上方一侧，翻转上料机构竖直设置在管件合路机构下侧的固定支架上，利用管件合路机构使能将多条料管上的管件依次合路进行传送，利用翻转上料机构使能将管件在传送过程中利用重力自动翻转，实现管件工位的自动调节，通过合路料管下端与固定转轴上端固定连接，固定转轴下端倾斜固定设置有往复齿轮，往复齿轮一侧的齿条支架内倾斜滑动设置有合路齿条，合路齿条和往复齿轮啮合连接，合路气缸输出端与合路齿条上端固定连接，利用合路气缸推动合路齿条沿齿条支架往复进行滑动，使得合路料管能够以固定转轴为圆心进行往复转动，通过合路料管上端下侧固定设置有弧形结构的滑动套筒，固定支架上侧设置有与滑动套筒相适配的圆弧形结构的合路导杆，使得合路料管上端能够在合路导杆的导向作用下平稳准确的进行摆动，通过合路料管上端下侧固定设置有滚珠底座，滚珠底座内滚动设置有支承滚珠，使得在将质量较重的管件进行传送时支承滚珠能够对合路料管上端进行支承，避免合路料管在重力作用下产生歪斜，确保合路料管能够长周期平稳的转动，通过合路料管上端两侧分别对称设置有圆弧形结构的挡管圆板，固定支架上侧的多个分路料管以扇形结构依次均匀设置，使得合路料管在摆动过程中，当合路料管上端与多个分路料管中的其中一个分路料管连通时，分路料管内的管件就会平稳的沿着合路料管下滑，利用合路料管两侧的挡管圆板，使能够对分路料管的出料端进行阻挡，使得在正常工作过程中，多个分路料管始终是依次出逐个料，通过合路料管下端上侧的挡管气缸倾斜向下固定设置于挡管支架上侧，挡管气缸输出端固定设置有升降挡板，利用挡管气缸驱动升降挡板，使能将沿着合路料管下滑的管件进行阻挡，使得当合路料管在与多个分路料管两侧的分路料管连通下料时，利用升降挡板将管件进行阻挡下料，当合路料管转动至与导管料管准确连通时，升降挡板在挡管气缸的带动下上升，使得合路料管内的管件能够平稳顺畅的滑动至导管料管上，避免合路料管与导管料管的折角过大而造成合路料管内的管件难本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件合路上料机构，其特征在于：所述管件合路上料机构包括固定支架、管件合路机构和翻转上料机构，所述管件合路机构倾斜向下设置在固定支架上方一侧，翻转上料机构竖直设置在管件合路机构下侧的固定支架上，所述管件合路机构包括分路料管、合路料管、合路气缸、固定转轴和挡管气缸，所述合路料管倾斜设置在固定支架上侧中部，固定转轴倾斜转动连接于固定支架，合路料管下端与固定转轴上端固定连接，固定转轴下端倾斜固定设置有往复齿轮，往复齿轮一侧倾斜固定设置有齿条支架，齿条支架内倾斜滑动设置有合路齿条，合路齿条和往复齿轮啮合连接，所述合路气缸倾斜向下固定设置于齿条支架上侧，合路气缸输出端与合路齿条上端固定连接，所述合路料管上端下侧固定设置有弧形结构的滑动套筒，固定支架上侧设置有与滑动套筒相适配的圆弧形结构的合路导杆，合路导杆两端与固定支架之间分别固定设置有导杆支座，所述合路料管下端上侧固定设置有挡管支架，挡管气缸倾斜向下固定设置于挡管支架上侧，挡管气缸与合路料管相互垂直，挡管气缸输出端固定设置有升降挡板，所述合路料管上端两侧分别对称设置有圆弧形结构的挡管圆板，所述固定支架上方一侧倾斜向下均匀设置有多个分路料管，多个分路料管沿合路料管摆动的弧形方向依次设置，多个分路料管以扇形结构依次均匀设置，所述翻转上料机构包括导管料管、调整气缸、调整挡板、下滑料管、承管转板、挡管底座、往复拉板和复位拉簧，所述导管料管倾斜向下设置在固定支架下方上侧，下滑料管竖直设置于固定支架下方一侧，下滑料管上端与导管料管下端连通，所述导管料管上端与合路料管之间设置有转动间隙，导管料管上端上侧固定设置有调整支架，调整支架上方两侧分别倾斜向下固定设置有调整气缸，调整气缸与导管料管相互垂直，调整气缸输出端倾斜固定设置有调整挡板，调整挡板下端上侧设置有承管斜面，承管斜面上侧倾斜设置有弹簧连板，弹簧连板上侧设置有调整电磁铁，弹簧连板与调整挡板之间均匀设置有多个缓冲弹簧，所述承管转板设置于下滑料管上端，承管转板与导管料管下侧处于同一水平位置，承管转板一端铰连接于下滑料管上侧，承管转板一侧固定设置有挡管底座，所述往复拉板设置于下滑料管外侧，往复拉板一端与承管转板和下滑料管的铰接处固定连接，往复拉板另一端与下滑料管之间倾斜设置有复位拉簧，所述往复拉板上侧的下滑料管上水平固定设置有复位挡板，所述下滑料管上端一侧设置有与承管转板相适配的转板卡槽，下滑料管上端另一侧倾斜设置有导管斜板。...

【技术特征摘要】
1.一种管件合路上料机构，其特征在于：所述管件合路上料机构包括固定支架、管件合路机构和翻转上料机构，所述管件合路机构倾斜向下设置在固定支架上方一侧，翻转上料机构竖直设置在管件合路机构下侧的固定支架上，所述管件合路机构包括分路料管、合路料管、合路气缸、固定转轴和挡管气缸，所述合路料管倾斜设置在固定支架上侧中部，固定转轴倾斜转动连接于固定支架，合路料管下端与固定转轴上端固定连接，固定转轴下端倾斜固定设置有往复齿轮，往复齿轮一侧倾斜固定设置有齿条支架，齿条支架内倾斜滑动设置有合路齿条，合路齿条和往复齿轮啮合连接，所述合路气缸倾斜向下固定设置于齿条支架上侧，合路气缸输出端与合路齿条上端固定连接，所述合路料管上端下侧固定设置有弧形结构的滑动套筒，固定支架上侧设置有与滑动套筒相适配的圆弧形结构的合路导杆，合路导杆两端与固定支架之间分别固定设置有导杆支座，所述合路料管下端上侧固定设置有挡管支架，挡管气缸倾斜向下固定设置于挡管支架上侧，挡管气缸与合路料管相互垂直，挡管气缸输出端固定设置有升降挡板，所述合路料管上端两侧分别对称设置有圆弧形结构的挡管圆板，所述固定支架上方一侧倾斜向下均匀设置有多个分路料管，多个分路料管沿合路料管摆动的弧形方向依次设置，多个分路料管以扇形结构依次均匀设置，所述翻转上料机构包括导管料管、调整气缸、调整挡板、下滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王英，
申请(专利权)人：嘉兴汉羿文化传播有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33