一种气缸端盖的方向调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种气缸端盖的方向调整装置，包括机架，机架上固定有作直线运动的移裁机构，移裁机构沿自身运动方向的一端设有旋转机构且另一端设有定位治具；移裁机构包括悬臂架、直线滑轨、承接板、两个升降气缸、气动夹爪；旋转机构包括安装板、端盖座、步进马达、一号接近开关；定位治具包括气动滑台、两个二号接近开关、定位块。本发明专利技术能够对气缸端盖的自动抓取和方向调整，提高工作效率，大大降低企业人工成本，工作稳定可靠；整个装置的体积小、易操作、自动化程度高。

A direction adjusting device for cylinder end cover

The invention relates to a direction adjusting device for the cylinder head, which comprises a rack, a cutting mechanism for linear motion fixed on the rack, a rotating mechanism at one end of the cutting mechanism along the direction of its own motion and a positioning fixture at the other end, a cutting mechanism including a cantilever, a linear slide rail, a bearing plate, two lifting cylinders and a gas. The rotating mechanism includes a mounting plate, an end cover seat, a stepping motor and a No. 1 proximity switch; the positioning fixture includes a pneumatic slide table, two No. 2 proximity switches and a positioning block. The invention can automatically grasp and adjust the direction of the cylinder head, improve the work efficiency, greatly reduce the labor cost of the enterprise, work stably and reliably, and the whole device has small volume, easy operation and high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种气缸端盖的方向调整装置
本专利技术涉及气缸端盖加工
，具体的说是一种气缸端盖的方向调整装置。
技术介绍
气缸端盖在加工制作时，不同加工工序和内容，对气缸端盖的安装位置要求不同。一般车间将气缸端盖装配到加工中心上时，需要人工将工件从输送线上取来，并人工对气缸端盖的方向作调整。但是，由于气缸端盖的批量大，人工操作劳动量大、强度高，且长时间作业后容易产生较大的误差，致使气缸端盖残次率高、质量差，工作效率低下，不利于企业经济效益的增加。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题，本专利技术提出了一种气缸端盖的方向调整装置。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种气缸端盖的方向调整装置，包括机架，所述机架上固定有作直线运动的移裁机构，所述移裁机构沿自身运动方向的一端设有旋转机构且另一端设有定位治具。所述移裁机构包括悬臂架、固定在悬臂架上呈水平设置的直线滑轨、固定在直线滑轨的滑块上的承接板、两个成排设置在承接板上的升降气缸，任一个升降气缸的输出末端均连接有气动夹爪。所述旋转机构包括固定在机架上的安装板、位于安装板上方的端盖座、输出轴穿过安装板且与端盖座相连的步进马达、固定在安装板上检测气缸端盖方向的一号接近开关。所述定位治具包括固定在机架上的气动滑台、两个固定在机架上且成排设置的二号接近开关、安装在气动滑台上用于限制气缸端盖位置的定位块。作为本专利技术的进一步改进，所述气动夹爪的夹爪为铁氟龙材料制成。作为本专利技术的进一步改进，所述定位块沿气动滑台的长度方向上设有两排且每排为两个。作为本专利技术的进一步改进，所述定位块的顶部呈与气缸端盖上小孔配合的锥形柱状。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设计合理，能够对气缸端盖的自动抓取和方向调整，减少工人劳动量，提高工作效率，实现连续作业，大大降低企业人工成本，工作稳定可靠；整个装置的体积小、易操作、自动化程度高，有效降低气缸端盖加工的残次率，提高产品品质，对企业具有显著的经济效益。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的I处局部放大图；图3为本专利技术中气缸端盖的示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。如图1至图3所示，一种气缸端盖的方向调整装置，包括机架1，所述机架1上固定有作直线运动的移裁机构2，所述移裁机构2沿自身运动方向的一端设有旋转机构3且另一端设有定位治具4。所述移裁机构2包括悬臂架21、固定在悬臂架21上呈水平设置的直线滑轨22、固定在直线滑轨22的滑块上的承接板23、两个成排设置在承接板23上的升降气缸24，任一个升降气缸24的输出末端均连接有气动夹爪25。所述旋转机构3包括固定在机架1上的安装板31、位于安装板31上方的端盖座32、输出轴穿过安装板31且与端盖座32相连的步进马达33、固定在安装板31上检测气缸端盖方向的一号接近开关34。所述定位治具4包括固定在机架1上的气动滑台41、两个固定在机架1上且成排设置的二号接近开关42、安装在气动滑台41上用于限制气缸端盖位置的定位块43。所述气动夹爪25的夹爪为铁氟龙材料制成。采用这种方式，保护气缸端盖避免其被刮伤。所述定位块43沿气动滑台41的长度方向上设有两排且每排为两个。所述定位块43的顶部呈与气缸端盖上小孔配合的锥形柱状。使用时，所述定位块43能够将气缸端盖定位并固定在气动滑台41上，避免在运动过程中气缸端盖的位置发生错动。本专利技术使用时，直线滑轨22连接有控制器，在控制器的控制下，气动夹爪25随承接板23沿直线滑轨22运动到外部上料输送线处，然后，控制器控制升降气缸24推动气动夹爪25下移后将气缸端盖夹紧，然后将随直线滑轨22运动到旋转机构3上，放一个气缸端盖在端盖座32上，控制器此时控制步进马达33带动端盖座32旋转，直至一号接近开关34检测到气缸端盖上的小孔时，将信号传递回控制器，使得控制器确定气缸端盖的方向后，将步进马达33停止，移裁机构2再将气缸端盖送至定位治具4上，当二号接近开关42检测气缸端盖到位后，控制器控制气动滑台41移动，方便放入下一个气缸端盖，同时移裁机构2还能够将气动滑台41上的气缸端盖带走用于上料。移裁机构2上的两个气动夹爪25能够保证一个气缸端盖在旋转机构3上调整后方向后，将调整好的气缸端盖放至定位治具4上同时将另一个未调整的气缸端盖带来补装在旋转机构3上，实现连续作业。综上所述，本专利技术能够对气缸端盖的自动抓取和方向调整，减少工人劳动量，提高工作效率，实现连续作业，大大降低企业人工成本，工作稳定可靠；整个装置的体积小、易操作、自动化程度高，有效降低气缸端盖加工的残次率，提高产品品质，对企业具有显著的经济效益。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气缸端盖的方向调整装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上固定有作直线运动的移裁机构(2)，所述移裁机构(2)沿自身运动方向的一端设有旋转机构(3)且另一端设有定位治具(4)；所述移裁机构(2)包括悬臂架(21)、固定在悬臂架(21)上呈水平设置的直线滑轨(22)、固定在直线滑轨(22)的滑块上的承接板(23)、两个成排设置在承接板(23)上的升降气缸(24)，任一个升降气缸(24)的输出末端均连接有气动夹爪(25)；所述旋转机构(3)包括固定在机架(1)上的安装板(31)、位于安装板(31)上方的端盖座(32)、输出轴穿过安装板(31)且与端盖座(32)相连的步进马达(33)、固定在安装板(31)上检测气缸端盖方向的一号接近开关(34)；所述定位治具(4)包括固定在机架(1)上的气动滑台(41)、两个固定在机架(1)上且成排设置的二号接近开关(42)、安装在气动滑台(41)上用于限制气缸端盖位置的定位块(43)。

【技术特征摘要】
1.一种气缸端盖的方向调整装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上固定有作直线运动的移裁机构(2)，所述移裁机构(2)沿自身运动方向的一端设有旋转机构(3)且另一端设有定位治具(4)；所述移裁机构(2)包括悬臂架(21)、固定在悬臂架(21)上呈水平设置的直线滑轨(22)、固定在直线滑轨(22)的滑块上的承接板(23)、两个成排设置在承接板(23)上的升降气缸(24)，任一个升降气缸(24)的输出末端均连接有气动夹爪(25)；所述旋转机构(3)包括固定在机架(1)上的安装板(31)、位于安装板(31)上方的端盖座(32)、输出轴穿过安装板(31)且与端盖座(32)相连的步进马达(33)、固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家龙，陈效，管大运，张壮壮，
申请(专利权)人：芜湖隆深机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34