自动上料机械装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动上料机械装置，其特征在于，其包括：底座内安装有电机，电机通过旋转盘与第一机械臂连接，底座上安装有第一伺服电机，第一机械臂通过第一齿轮与第二机械臂连接，第一齿轮内安装有第一轴承，第二机械臂通过第二齿轮与第三机械臂连接，第二齿轮内安装有第二轴承，第三机械臂内的一端安装有第二伺服电机，第三机械臂另一端安装有旋转装置，旋转装置与上料装置连接，上料装置另一端开有上料口，本发明专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动上料机械装置，其能够通过旋转盘和齿轮使得各个机械臂灵活旋转，全方位的操作空间和吸附式的上料口，能保证连续不断的给水流线上料的同时保证物料的完整性。

Automatic feeding mechanism

The invention discloses an automatic feeding mechanical device, which is characterized in that a motor is installed in a base, a motor is connected with a first mechanical arm through a rotating disc, a first servo motor is installed on the base, the first manipulator is connected to the second mechanical arm through the first gear, and a first bearing is installed in the first gear, and the first gear is equipped with a first bearing, and the first gear is equipped with a first bearing. The two manipulator is connected to the third mechanical arm through the second gear and the second gear is installed with second bearings. The one end of the third mechanical arm is equipped with second servomotors, the other end of the third mechanical arm is equipped with a rotating device. The rotation device is connected with the feeding device, and the other end of the feeding device is opened with a feeding port. The invention is to be solved. The technical problem is to provide an automatic feeding mechanism, which can make each mechanical arm rotate flexibly by rotating disk and gear, all directional operating space and adsorptive feeding port, which can guarantee the continuity of feed on feed water streamline and ensure the integrity of the material.

【技术实现步骤摘要】
自动上料机械装置
本专利技术涉及一种机械装置，特别是涉及自动上料机械装置。
技术介绍
在生产流水线中，上料是一项重复繁重的工作，传统的使用人工上料，不仅效率低下，而且长时间的重复工作也容易引起人工的失误，造成不必要的损失，或者产生大量残次品，使用现代的全自动机械设备，虽然能够解决效率低下的问题，不合格率也能减小到最大，但是高额的成本和高昂的维护费用不是所有企业能负担的了的，并且在面对种类繁多的流水线时，现有的机械设备的大体积显得不是很灵活。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动上料机械装置，其能够通过旋转盘和齿轮使得各个机械臂灵活旋转，全方位的操作空间和吸附式的上料口，能保证连续不断的给水流线上料的同时保证物料的完整性。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种自动上料机械装置，其特征在于，其包括：底座、电机、旋转盘、第一机械臂、第一伺服电机、第一齿轮、第二机械臂、第一轴承、第二齿轮、第三机械臂、第二轴承、第二伺服电机、旋转装置、上料装置、上料口、安装孔、气孔和吸附装置，所述底座内安装有电机，所述电机通过旋转盘与第一机械臂连接，所述底座上安装有第一伺服电机，所述第一机械臂通过第一齿轮与第二机械臂连接，所述第一齿轮内安装有第一轴承，所述第二机械臂通过第二齿轮与第三机械臂连接，所述第二齿轮内安装有第二轴承，所述第三机械臂内的一端安装有第二伺服电机，所述第三机械臂另一端安装有旋转装置，所述旋转装置与上料装置连接，所述上料装置另一端开有上料口。优选地，所述底座内开有两排安装孔，用于固定机械装置。优选地，所述上料装置内安装有吸附装置，用于上料口吸附物料。优选地，所述第三机械臂表面开有气孔，用于吸附装置将空气排出机械装置。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术自动上料机械装置在能够保证自动化上料的前提下，能够通过旋转盘和齿轮达到全方位工作空间，吸附式的上料口能快速准确的将物料吸附并送至流水线上，使用多个伺服电机的设计使得机械臂能够承受更大的重量，简单的结构和手臂式的设计使得机械装置的成本大大降低，制造难度也随之变小，同时较小的占地面积和灵活的操作范围使得机械装置能够放置在流水线的任意上料位置。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。其中，底座1、电机2、旋转盘3、第一机械臂4、第一伺服电机5、第一齿轮6、第二机械臂7、第一轴承8、第二齿轮9、第三机械臂10、第二轴承11、第二伺服电机12、旋转装置13、上料装置14、上料口15、安装孔16、气孔17、吸附装置18。具体实施方式下面结合附图给出本专利技术较佳实施例，以详细说明本专利技术的技术方案。如图1所示，一种自动上料机械装置，其特征在于，其包括：底座1内安装有电机2，电机2通过旋转盘3与第一机械臂4连接，底座1上安装有第一伺服电机5，第一机械臂4通过第一齿轮6与第二机械臂7连接，第一齿轮6内安装有第一轴承8，第二机械臂7通过第二齿轮9与第三机械臂10连接，第二齿轮9内安装有第二轴承11，第三机械臂10内的一端安装有第二伺服电机12，第三机械臂10另一端安装有旋转装置13，旋转装置13与上料装置14连接，上料装置14另一端开有上料口15。底座1内开有两排安装孔16，用于固定机械装置。上料装置14内安装有吸附装置18，用于上料口15吸附物料。第三机械臂10表面开有气孔17，用于吸附装置18将空气排出机械装置。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术自动上料机械装置在能够保证自动化上料的前提下，能够通过旋转盘和齿轮达到全方位工作空间，吸附式的上料口能快速准确的将物料吸附并送至流水线上，使用多个伺服电机的设计使得机械臂能够承受更大的重量，简单的结构和手臂式的设计使得机械装置的成本大大降低，制造难度也随之变小，同时较小的占地面积和灵活的操作范围使得机械装置能够放置在流水线的任意上料位置。以上所述的具体实施例，对本专利技术的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施例而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料机械装置，其特征在于，其包括：底座、电机、旋转盘、第一机械臂、第一伺服电机、第一齿轮、第二机械臂、第一轴承、第二齿轮、第三机械臂、第二轴承、第二伺服电机、旋转装置、上料装置、上料口、安装孔、气孔和吸附装置，所述底座内安装有电机，所述电机通过旋转盘与第一机械臂连接，所述底座上安装有第一伺服电机，所述第一机械臂通过第一齿轮与第二机械臂连接，所述第一齿轮内安装有第一轴承，所述第二机械臂通过第二齿轮与第三机械臂连接，所述第二齿轮内安装有第二轴承，所述第三机械臂内的一端安装有第二伺服电机，所述第三机械臂另一端安装有旋转装置，所述旋转装置与上料装置连接，所述上料装置另一端开有上料口。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机械装置，其特征在于，其包括：底座、电机、旋转盘、第一机械臂、第一伺服电机、第一齿轮、第二机械臂、第一轴承、第二齿轮、第三机械臂、第二轴承、第二伺服电机、旋转装置、上料装置、上料口、安装孔、气孔和吸附装置，所述底座内安装有电机，所述电机通过旋转盘与第一机械臂连接，所述底座上安装有第一伺服电机，所述第一机械臂通过第一齿轮与第二机械臂连接，所述第一齿轮内安装有第一轴承，所述第二机械臂通过第二齿轮与第三机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文刚，
申请(专利权)人：太仓市伦文机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32