本实用新型专利技术公开了一种套柱上料压装机构，属于工件组装机械设备领域。该实用新型专利技术的导料机构和压装机构沿水平方向依次水平设置于固定支架上方两侧，上料机构水平设置于压装机构上侧的固定支架，导料连板上沿水平方向依次竖直设置有多个承料机构，上料气缸输出端与上料导板一侧中部固定连接，转动连板水平设置于上料导板下侧，转动连板上侧中部与上料转轴下端固定连接，吸附连板水平设置于转动连板下侧，传料料带水平设置于传料支架上侧，平移气缸输出端水平固定设置有压装支架，压装支架上竖直滑动设置有压装导杆。本实用新型专利技术结构设计合理，可以将多个套柱同步平稳的吸附上料，并能将多个套柱同步高效的压紧组装，满足生产使用的需要。
A set of column loading and pressing mechanism
【技术实现步骤摘要】
一种套柱上料压装机构
本技术属于工件组装机械设备领域，尤其涉及一种套柱上料压装机构，主要应用于套柱工件的连续平移组装。
技术介绍
机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，在对机械工件进行生产加工的过程中，工件在依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤后，需要将单独加工完成的工件进行组装，将两个工件组装成一个组合的工件，使得组装在一起的工件能被后道工序或大型设备便捷的使用，工件常规的组装方法是人工手动协助组装设备将工件进行组装，在工件的整个组装过程中，需要人工手动将工件逐个放置到组装设备上进行组装，在工件组装完成后，还需要将工件从组装设备上逐个取下，工件的组装效率较低，难以满足大批量的工业化生产需要，并且在工件的整个组装过程中，工人的劳动强度较大，工人在将工件连续取放的过程中，由于工人的误操作和连续生产加工的疲惫，还容易被组装设备夹伤，造成工人的生产安全事故。现有的工件装配的方法主要采用机械自动装配，机械自动装配是指按照设计的技术要求实现机械工件或部件的连接，把机械工件或部件组合成组合工件，机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械制造来说，高效的机械组装能够大大提高设备装备的效率，还能提高工件组装和设备装配的质量。机械装配是机械制造中最后决定机械产品质量的重要工艺过程，即使是全部合格的工件，如果组装不当，往往也不能形成质量合格的产品，简单的产品可由工件直接装配而成，复杂的产品则须先将若干工件装配成部件，称为部件装配；然后将若干部件和另外一些工件装配成完整的产品，称为总装配，产品装配完成后需要进行各种检验和试验，以保证其装配质量和使用性能，有些重要的工件装配完成后还要进行测试。现有的工件组装难以高效平稳的实现工件连续组装，尤其是针对圆柱形结构的套柱工件，由于是圆形结构，导致套柱难以被便捷平稳的抓取平移，因此无论是套柱工件组装前的上料和套柱工件组装后的下落，都需要工人手动操作工件，降低了套柱工件组装的自动化程度，并且现有的套柱工件在组装过程中难以满足多个套柱工件同步平稳的进行组装，套柱工件的组装效率较低，不能满足加工使用的需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将多个套柱同步平稳的吸附上料，并能将多个套柱同步高效压紧组装的套柱上料压装机构。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种套柱上料压装机构，其特征在于：所述套柱上料压装机构包括固定支架、导料机构、上料机构和压装机构，所述导料机构和压装机构沿水平方向依次水平设置于固定支架上方两侧，上料机构水平设置于压装机构上侧的固定支架，所述导料机构包括推板支架、导料连板、平推气缸、下料导管和承料机构，所述推板支架水平设置于固定支架上侧，推板支架上水平设置有平推通道，所述导料连板沿水平方向滑动设置于推板支架的平推通道，所述平推气缸水平固定设置于推板支架一侧，平推气缸输出端与导料连板一侧固定连接，所述推板支架上方一侧竖直固定设置有承管支架，承管支架上侧一端固定设置有导管连板，所述下料导管竖直固定设置于承管支架上侧的导管连板，下料导管内竖直设置有与套柱相适配的下料通道，所述导料连板上沿水平方向依次竖直设置有多个承料机构，承料机构包括放料槽孔、承料导柱、调节丝杆和调节支架，所述导料连板上沿水平方向依次竖直设置有多个放料槽孔，所述承料导柱沿竖直方向滑动设置于放料槽孔下侧的导料连板，承料导柱上端水平固定设置有与放料槽孔相适配的升降推板，承料导柱下端水平固定设置有吸附衔铁，所述承料导柱下侧的导料连板上固定设置有调节支架，调节支架下侧竖直设置有调节丝杆，调节丝杆沿竖直方向滑动设置于调节支架，调节支架上下两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有锁紧螺母，调节丝杆上端水平固定设置有下电磁铁，导料连板下侧水平固定设置有上电磁铁，上电磁铁中部设置有与承料导柱相适配的导向通孔，所述上料机构包括上料气缸、上料导板、回转电磁铁、转动连板、吸附连板和吸附套筒，所述上料导板水平设置于固定支架上侧，上料气缸水平设置于固定支架上侧，上料气缸输出端与上料导板一侧中部固定连接，上料气缸与平推气缸相互平行，上料气缸与上料导板相互垂直，所述上料导板一侧两端分别水平固定设置有上料导杆，上料导杆沿水平方向滑动设置于固定支架，所述上料导板下侧中部竖直转动连接有上料转轴，转动连板水平设置于上料导板下侧，转动连板上侧中部与上料转轴下端固定连接，所述回转电磁铁竖直向下固定设置于上料导板上侧，回转电磁铁带动上料转轴进行转动，所述吸附连板水平设置于转动连板下侧，所述转动连板上方两侧分别竖直向下固定设置有吸料气缸，吸料气缸输出端与吸附连板上侧固定连接，所述吸附连板下侧沿水平方向依次水平固定设置有多个吸附套筒，吸附套筒内设置有与套柱相适配的吸附柱卡，吸附套筒内壁固定设置有吸附电磁铁，所述压装机构包括传料支架、传料料带、限位气缸、平移气缸、压装支架、压装导杆和压杆气缸，所述传料支架水平设置于推板支架一侧的固定支架上，传料支架上水平转动连接有传料转辊，传料料带水平设置于传料支架上侧，传料料带端部卷绕连接于传料转辊，传料料带与上料气缸相互垂直，所述传料支架一侧水平固定设置有传料电机，传料电机带动传料转辊转动，所述传料支架上方两侧分别水平固定设置有限位气缸，限位气缸输出端水平固定设置有限位压板，限位压板上沿水平方向依次设置有多个圆弧形卡槽，所述传料料带上方一侧的固定支架上水平固定设置有平移气缸，平移气缸输出端水平固定设置有压装支架，压装支架下方两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移导杆沿水平方向滑动设置于固定支架，所述压装支架上沿水平方向依次竖直滑动设置有多根压装导杆，压装支架下侧设置有与压装导杆相适配的压装套筒，压装导杆上侧水平固定设置有弹簧承板，弹簧承板与压装支架之间的压装导杆上套装设置有复位弹簧，压装导杆上端竖直转动连接有压杆导轮，压装导杆下端水平固定设置有升降压板，所述压装支架上方两侧分别水平固定设置有压杆气缸，压装支架上方一侧水平设置有压杆推板，压杆气缸输出端与压杆推板一侧固定连接，压杆推板下侧设置有推杆斜面，所述压杆推板一侧两端分别水平固定设置有推板导杆，推板导杆沿水平方向滑动设置于压装支架。进一步地，所述升降推板下侧与放料槽孔底部之间竖直均匀设置有多根推板弹簧。进一步地，所述上料转轴外侧水平设置有圆形结构的导向圆杆，所述导向圆杆与上料转轴同轴设置，导向圆杆上侧与上料导板之间竖直固定设置有多根支承连杆，所述转动连板上侧水平固定设置有多个与导向圆杆相适配的转动导块。进一步地，所述回转电磁铁的往复回转角度为90度。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本技术结构设计合理，通过导料机构和压装机构沿水平方向依次水平设置于固定支架上方两侧，上料机构水平设置于压装机构上侧的固定支架，利用导料机构使能将下料导管内的多个套柱同步进行平移，利用上料机构使能将多个套柱同步平稳的吸附本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种套柱上料压装机构，其特征在于：所述套柱上料压装机构包括固定支架、导料机构、上料机构和压装机构，所述导料机构和压装机构沿水平方向依次水平设置于固定支架上方两侧，上料机构水平设置于压装机构上侧的固定支架，所述导料机构包括推板支架、导料连板、平推气缸、下料导管和承料机构，所述推板支架水平设置于固定支架上侧，推板支架上水平设置有平推通道，所述导料连板沿水平方向滑动设置于推板支架的平推通道，所述平推气缸水平固定设置于推板支架一侧，平推气缸输出端与导料连板一侧固定连接，所述推板支架上方一侧竖直固定设置有承管支架，承管支架上侧一端固定设置有导管连板，所述下料导管竖直固定设置于承管支架上侧的导管连板，下料导管内竖直设置有与套柱相适配的下料通道，所述导料连板上沿水平方向依次竖直设置有多个承料机构，承料机构包括放料槽孔、承料导柱、调节丝杆和调节支架，所述导料连板上沿水平方向依次竖直设置有多个放料槽孔，所述承料导柱沿竖直方向滑动设置于放料槽孔下侧的导料连板，承料导柱上端水平固定设置有与放料槽孔相适配的升降推板，承料导柱下端水平固定设置有吸附衔铁，所述承料导柱下侧的导料连板上固定设置有调节支架，调节支架下侧竖直设置有调节丝杆，调节丝杆沿竖直方向滑动设置于调节支架，调节支架上下两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有锁紧螺母，调节丝杆上端水平固定设置有下电磁铁，导料连板下侧水平固定设置有上电磁铁，上电磁铁中部设置有与承料导柱相适配的导向通孔，所述上料机构包括上料气缸、上料导板、回转电磁铁、转动连板、吸附连板和吸附套筒，所述上料导板水平设置于固定支架上侧，上料气缸水平设置于固定支架上侧，上料气缸输出端与上料导板一侧中部固定连接，上料气缸与平推气缸相互平行，上料气缸与上料导板相互垂直，所述上料导板一侧两端分别水平固定设置有上料导杆，上料导杆沿水平方向滑动设置于固定支架，所述上料导板下侧中部竖直转动连接有上料转轴，转动连板水平设置于上料导板下侧，转动连板上侧中部与上料转轴下端固定连接，所述回转电磁铁竖直向下固定设置于上料导板上侧，回转电磁铁带动上料转轴进行转动，所述吸附连板水平设置于转动连板下侧，所述转动连板上方两侧分别竖直向下固定设置有吸料气缸，吸料气缸输出端与吸附连板上侧固定连接，所述吸附连板下侧沿水平方向依次水平固定设置有多个吸附套筒，吸附套筒内设置有与套柱相适配的吸附柱卡，吸附套筒内壁固定设置有吸附电磁铁，所述压装机构包括传料支架、传料料带、限位气缸、平移气缸、压装支架、压装导杆和压杆气缸，所述传料支架水平设置于推板支架一侧的固定支架上，传料支架上水平转动连接有传料转辊，传料料带水平设置于传料支架上侧，传料料带端部卷绕连接于传料转辊，传料料带与上料气缸相互垂直，所述传料支架一侧水平固定设置有传料电机，传料电机带动传料转辊转动，所述传料支架上方两侧分别水平固定设置有限位气缸，限位气缸输出端水平固定设置有限位压板，限位压板上沿水平方向依次设置有多个圆弧形卡槽，所述传料料带上方一侧的固定支架上水平固定设置有平移气缸，平移气缸输出端水平固定设置有压装支架，压装支架下方两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移导杆沿水平方向滑动设置于固定支架，所述压装支架上沿水平方向依次竖直滑动设置有多根压装导杆，压装支架下侧设置有与压装导杆相适配的压装套筒，压装导杆上侧水平固定设置有弹簧承板，弹簧承板与压装支架之间的压装导杆上套装设置有复位弹簧，压装导杆上端竖直转动连接有压杆导轮，压装导杆下端水平固定设置有升降压板，所述压装支架上方两侧分别水平固定设置有压杆气缸，压装支架上方一侧水平设置有压杆推板，压杆气缸输出端与压杆推板一侧固定连接，压杆推板下侧设置有推杆斜面，所述压杆推板一侧两端分别水平固定设置有推板导杆，推板导杆沿水平方向滑动设置于压装支架。/n...
【技术特征摘要】
1.一种套柱上料压装机构，其特征在于：所述套柱上料压装机构包括固定支架、导料机构、上料机构和压装机构，所述导料机构和压装机构沿水平方向依次水平设置于固定支架上方两侧，上料机构水平设置于压装机构上侧的固定支架，所述导料机构包括推板支架、导料连板、平推气缸、下料导管和承料机构，所述推板支架水平设置于固定支架上侧，推板支架上水平设置有平推通道，所述导料连板沿水平方向滑动设置于推板支架的平推通道，所述平推气缸水平固定设置于推板支架一侧，平推气缸输出端与导料连板一侧固定连接，所述推板支架上方一侧竖直固定设置有承管支架，承管支架上侧一端固定设置有导管连板，所述下料导管竖直固定设置于承管支架上侧的导管连板，下料导管内竖直设置有与套柱相适配的下料通道，所述导料连板上沿水平方向依次竖直设置有多个承料机构，承料机构包括放料槽孔、承料导柱、调节丝杆和调节支架，所述导料连板上沿水平方向依次竖直设置有多个放料槽孔，所述承料导柱沿竖直方向滑动设置于放料槽孔下侧的导料连板，承料导柱上端水平固定设置有与放料槽孔相适配的升降推板，承料导柱下端水平固定设置有吸附衔铁，所述承料导柱下侧的导料连板上固定设置有调节支架，调节支架下侧竖直设置有调节丝杆，调节丝杆沿竖直方向滑动设置于调节支架，调节支架上下两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有锁紧螺母，调节丝杆上端水平固定设置有下电磁铁，导料连板下侧水平固定设置有上电磁铁，上电磁铁中部设置有与承料导柱相适配的导向通孔，所述上料机构包括上料气缸、上料导板、回转电磁铁、转动连板、吸附连板和吸附套筒，所述上料导板水平设置于固定支架上侧，上料气缸水平设置于固定支架上侧，上料气缸输出端与上料导板一侧中部固定连接，上料气缸与平推气缸相互平行，上料气缸与上料导板相互垂直，所述上料导板一侧两端分别水平固定设置有上料导杆，上料导杆沿水平方向滑动设置于固定支架，所述上料导板下侧中部竖直转动连接有上料转轴，转动连板水平设置于上料导板下侧，转动连板上侧中部与上料转轴下端固定连接，所述回转电磁铁竖直向下固定设置于上料导板上侧，回转电磁铁带动上料转轴进行转动，所述吸附连板水平设置于转动连板下侧，所述转动连板上方两侧分别竖直向下固定设置有吸料气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：王英，
申请(专利权)人：嘉兴汉羿文化传播有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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