一种圆罐分路传送机构制造技术

本发明专利技术公开了一种圆罐分路传送机构，属于容器设备加工机械设备领域。该发明专利技术的导罐连板两侧分别水平设置有与下罐料管尺寸规格相适配的放罐卡槽，分路导板水平固定设置于导罐连板下侧的固定支架，分路转盘与导罐连板之间水平设置有分路连杆，固定支架两侧的两个转运圆盘上的转运罐槽错位对称设置，转运罐槽一侧的转运圆盘上设置有卡罐机构，翻转导块滑动设置于弧形导杆，平推气缸输出端水平固定设置有推罐板，传罐皮带沿翻转支架侧的传罐承板上水平固定设置有过渡承板。本发明专利技术结构设计合理，可以将圆罐平稳均匀的分路下料，并能够将圆罐逐个依次进行转运传送，提高圆罐加工效率和质量，满足加工使用的需要。

A shunt conveying mechanism for round tanks

The invention discloses a circular tank shunt transmission mechanism, which belongs to the field of container equipment processing machinery and equipment. The two sides of the guide plate of the invention are horizontally provided with a tank chuck corresponding to the size and specifications of the lower tank material pipe, the split guide plate is horizontally fixed with a fixed bracket on the lower side of the guide plate, and the split connecting rod is horizontally arranged between the split rotary plate and the guide plate, and the transfer tank chute on the two transfer discs on the two sides of the fixed bracket is wrong. The transporting disc on one side of the transporting tank tank tank is equipped with a clamping mechanism, the overturning guide block slides on the arc guide rod, the output end of the horizontal push cylinder is horizontally fixed with a pushing tank plate, and the transporting tank belt is horizontally fixed with a transitional bearing plate along the transporting tank carrier plate on the side of the overturning support. The structure of the present invention is reasonable in design, and can smooth and uniform dividing feeding of the round tank, and can transfer the round tank one by one, so as to improve the processing efficiency and quality of the round tank and meet the needs of processing and use.

【技术实现步骤摘要】
一种圆罐分路传送机构
本专利技术属于容器设备加工机械设备领域，尤其涉及一种圆罐分路传送机构，主要应用于圆罐的连续传送加工。
技术介绍
罐主要是指可以用来储存物料的柱形的密闭容器，罐由于其储存物品的高效和携带的方便性，在我们的生产生活中扮演着越来越重要的角色，罐按外观形状来分，可以分为方罐和圆罐，生产罐的材质较多，主要包括塑料罐和金属罐，金属罐相对于塑料罐，在我们的工业生产和日常生活中更加被大量应用，金属罐的优点非常明显，它的密闭性能非常好，能够抵抗较高的内压，可以保证金属罐内的产品不易过期，并能确保金属罐在使用过程中不产生变形。针对于金属圆罐，在利用前道工序将马口铁生产加工成圆形罐体后，需要将圆形罐体进行灌装和上盖加工，为了将圆形罐体正常的进行灌装和上盖加工，需要将圆形罐体在上料过程中从水平位置垂直翻转到竖直位置，使得圆形罐体一端的敞口位置能够竖直向上设置，确保圆形罐体能够正常的进行上盖加工，现有的圆形罐体在后续的生产加工过程中，针对于小型制罐企业，一般主要采用人工将经过前道工序加工完成的圆形罐体手动进行上料翻转使能灌装上盖加工，工人的工作强度较大且工作时间较长，难以满足大批量的制罐生产的需要，现有的大型制罐企业，在将前道工序生产加工成型的圆形罐体进行垂直翻转的过程一般采用机械手自动进行上料翻转，但是采用机械手进行翻转，首先需要将圆形罐体进行抓取，现有的机械手在将圆形罐体抓取的过程中，经常会在抓取圆形罐体的过程中由于抓取不牢而造成圆形罐体脱落，导致圆形罐体不能被正常的进行垂直翻转，使得圆形罐体垂直翻转的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将圆形罐体抓取的过程中，经常会由于抓取力的不当而造成圆形罐体被压扁扭曲，影响圆形罐体的质量，在将圆形罐体垂直翻转的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将圆形罐体逐个稳定的进行垂直翻转，现有的经过前道工序生产加工完成的圆罐在上料加工过程中难以实现逐个准确的上料进行后道工序的加工，经常会在圆罐的上料过程中造成卡阻，影响圆罐正常有序的连续上罐加工，并且圆罐在上料过程中，难以根据生产使用的需要将圆罐准确的进行分路传送，影响圆罐后续加工的效率和质量，不能满足生产使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将圆罐平稳均匀的分路下料，并能够将圆罐逐个依次进行转运传送，提高圆罐加工效率和质量的圆罐分路传送机构。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种圆罐分路传送机构，其特征在于：所述圆罐分路传送机构包括固定支架、分路机构、转运机构和翻转机构，所述分路机构、转运机构和翻转机构从上至下依次设置于固定支架一侧，所述分路机构包括下罐料管、导罐连板、分路导板、往复支架、分路电机和分路转盘，所述下罐料管竖直设置于固定支架上侧中部，往复支架水平设置在下罐料管下侧的固定支架上，往复支架两侧分别水平固定设置有往复导杆，导罐连板沿水平方向滑动设置于往复导杆，导罐连板两侧分别水平设置有与下罐料管尺寸规格相适配的放罐卡槽，所述分路导板水平固定设置于导罐连板下侧的固定支架，分路导板两侧分别水平设置有与放罐卡槽相适配的分路通孔，所述分路转盘水平转动连接于往复支架上侧，分路电机竖直向上固定设置于往复支架下侧，分路电机带动分路转盘进行转动，所述分路转盘与导罐连板之间水平设置有分路连杆，分路连杆一端铰连接于分路转盘上侧外端，分路连杆另一端铰连接于导罐连板上方一侧中部，所述转运机构包括转运圆盘、转运电机、转运链条和卡罐机构，所述分路导板下方两侧的固定支架上分别竖直转动连接有转运圆盘，转运圆盘中部一侧竖直同轴固定设置有转运链轮，固定支架两侧的两个转运链轮之间采用转运链条传动连接，所述转运圆盘外侧沿转运圆盘的径向设置有转运罐槽，固定支架两侧的两个转运圆盘上的转运罐槽错位对称设置，所述转运罐槽一侧的转运圆盘上设置有卡罐机构，所述转运电机水平设置于固定支架一侧，转运电机输出端竖直设置有转运齿轮，转运齿轮设置于转运圆盘下方一侧的固定支架上，所述固定支架一侧的转运圆盘外侧设置有圆弧形结构的转运齿条，所述转运齿轮和转运齿条啮合连接，所述卡罐机构包括卡罐气缸、平移导块和限位卡杆，所述卡罐气缸水平固定设置于转运圆盘一侧，卡罐气缸两侧与转运圆盘之间分别设置有气缸支座，卡罐气缸与转运圆盘的径向相垂直，卡罐气缸为双活塞杆气缸，卡罐气缸两侧输出端分别固定设置有平移导块，转运圆盘上设置有与卡罐气缸平行的平移底座，平移导块滑动设置于平移底座，所述限位卡杆固定设置于平移导块，限位卡杆为L型结构，卡罐气缸两侧的限位卡杆对称设置于转运罐槽两侧，所述固定支架下方两侧分别设置有翻转机构，翻转机构设置在转运圆盘下侧，所述翻转机构包括翻转支架、弧形导杆、翻转导块、吸罐电磁铁、牵引绳、升降气缸、平推气缸和传罐皮带，所述翻转支架竖直设置于转运圆盘下侧的固定支架，翻转支架两侧对称设置有弧形导杆，所述翻转导块滑动设置于弧形导杆，所述弧形导杆上下两端分别固定设置有上限位块和下限位块，翻转导块沿转运圆盘侧固定设置有吸罐电磁铁，所述翻转支架上侧的固定支架上设置有牵引通孔，牵引通孔内竖直转动连接有牵引导轮，所述牵引通孔上方一侧的固定支架上水平设置有气缸支架，升降气缸竖直向下固定设置于气缸支架上侧，升降气缸输出端设置有升降导块，所述牵引绳卷绕设置于牵引导轮，牵引绳一端与翻转导块连接，牵引绳另一端与升降导块固定连接，所述翻转支架一侧的固定支架上水平固定设置有平推支架，平推气缸水平固定设置有平推支架一侧，平推气缸输出端水平固定设置有推罐板，所述翻转支架下侧水平固定设置有传罐承板，传罐承板上侧水平固定设置有传罐支架，传罐支架上水平转动连接有传罐转辊，所述传罐皮带水平设置在传罐支架上侧，传罐皮带水平卷绕连接于传罐转辊，所述传罐皮带沿翻转支架侧的传罐承板上水平固定设置有过渡承板，过渡承板上侧与传罐皮带上侧处于同一水平位置。进一步地，所述翻转导块下侧固定设置有吸附衔铁，下限位块沿翻转导块侧固定设置有吸附磁铁。进一步地，所述转运齿条两端的转运圆盘上固定设置有限位挡块。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本专利技术结构设计合理，通过分路机构、转运机构和翻转机构从上至下依次设置于固定支架一侧，利用分路机构使能将圆罐平稳均匀的进行分路传送，利用转运机构使能牢固的将圆罐放置固定，并能将分路传送的圆罐保持水平工位依次交替的从高处运送至低处，利用翻转机构使能将圆罐逐个进行垂直翻转，使得圆罐能够从水平工位翻转至竖直工位进行平移传送，确保圆罐能够便捷高效的进行后道工序的加工，通过下罐料管竖直设置于固定支架上侧中部，导罐连板沿水平方向滑动设置于往复导杆，导罐连板两侧分别水平设置有与下罐料管尺寸规格相适配的放罐卡槽，分路导板两侧分别水平设置有与放罐卡槽相适配的分路通孔，分路电机竖直向上固定设置于往复支架下侧，分路转盘与导罐连板之间水平设置有分路连杆，利用分路电机带动分路转盘进行转动，使得导罐连板能够在分路转盘的带动下平稳准确的往复进行平移，当导罐连板的放罐卡槽与下罐料管连通时，下罐料管内的圆罐落至放罐卡槽内，随着导罐连板往复平移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆罐分路传送机构，其特征在于：所述圆罐分路传送机构包括固定支架、分路机构、转运机构和翻转机构，所述分路机构、转运机构和翻转机构从上至下依次设置于固定支架一侧，所述分路机构包括下罐料管、导罐连板、分路导板、往复支架、分路电机和分路转盘，所述下罐料管竖直设置于固定支架上侧中部，往复支架水平设置在下罐料管下侧的固定支架上，往复支架两侧分别水平固定设置有往复导杆，导罐连板沿水平方向滑动设置于往复导杆，导罐连板两侧分别水平设置有与下罐料管尺寸规格相适配的放罐卡槽，所述分路导板水平固定设置于导罐连板下侧的固定支架，分路导板两侧分别水平设置有与放罐卡槽相适配的分路通孔，所述分路转盘水平转动连接于往复支架上侧，分路电机竖直向上固定设置于往复支架下侧，分路电机带动分路转盘进行转动，所述分路转盘与导罐连板之间水平设置有分路连杆，分路连杆一端铰连接于分路转盘上侧外端，分路连杆另一端铰连接于导罐连板上方一侧中部，所述转运机构包括转运圆盘、转运电机、转运链条和卡罐机构，所述分路导板下方两侧的固定支架上分别竖直转动连接有转运圆盘，转运圆盘中部一侧竖直同轴固定设置有转运链轮，固定支架两侧的两个转运链轮之间采用转运链条传动连接，所述转运圆盘外侧沿转运圆盘的径向设置有转运罐槽，固定支架两侧的两个转运圆盘上的转运罐槽错位对称设置，所述转运罐槽一侧的转运圆盘上设置有卡罐机构，所述转运电机水平设置于固定支架一侧，转运电机输出端竖直设置有转运齿轮，转运齿轮设置于转运圆盘下方一侧的固定支架上，所述固定支架一侧的转运圆盘外侧设置有圆弧形结构的转运齿条，所述转运齿轮和转运齿条啮合连接，所述卡罐机构包括卡罐气缸、平移导块和限位卡杆，所述卡罐气缸水平固定设置于转运圆盘一侧，卡罐气缸两侧与转运圆盘之间分别设置有气缸支座，卡罐气缸与转运圆盘的径向相垂直，卡罐气缸为双活塞杆气缸，卡罐气缸两侧输出端分别固定设置有平移导块，转运圆盘上设置有与卡罐气缸平行的平移底座，平移导块滑动设置于平移底座，所述限位卡杆固定设置于平移导块，限位卡杆为L型结构，卡罐气缸两侧的限位卡杆对称设置于转运罐槽两侧，所述固定支架下方两侧分别设置有翻转机构，翻转机构设置在转运圆盘下侧，所述翻转机构包括翻转支架、弧形导杆、翻转导块、吸罐电磁铁、牵引绳、升降气缸、平推气缸和传罐皮带，所述翻转支架竖直设置于转运圆盘下侧的固定支架，翻转支架两侧对称设置有弧形导杆，所述翻转导块滑动设置于弧形导杆，所述弧形导杆上下两端分别固定设置有上限位块和下限位块，翻转导块沿转运圆盘侧固定设置有吸罐电磁铁，所述翻转支架上侧的固定支架上设置有牵引通孔，牵引通孔内竖直转动连接有牵引导轮，所述牵引通孔上方一侧的固定支架上水平设置有气缸支架，升降气缸竖直向下固定设置于气缸支架上侧，升降气缸输出端设置有升降导块，所述牵引绳卷绕设置于牵引导轮，牵引绳一端与翻转导块连接，牵引绳另一端与升降导块固定连接，所述翻转支架一侧的固定支架上水平固定设置有平推支架，平推气缸水平固定设置有平推支架一侧，平推气缸输出端水平固定设置有推罐板，所述翻转支架下侧水平固定设置有传罐承板，传罐承板上侧水平固定设置有传罐支架，传罐支架上水平转动连接有传罐转辊，所述传罐皮带水平设置在传罐支架上侧，传罐皮带水平卷绕连接于传罐转辊，所述传罐皮带沿翻转支架侧的传罐承板上水平固定设置有过渡承板，过渡承板上侧与传罐皮带上侧处于同一水平位置。...

【技术特征摘要】
1.一种圆罐分路传送机构，其特征在于：所述圆罐分路传送机构包括固定支架、分路机构、转运机构和翻转机构，所述分路机构、转运机构和翻转机构从上至下依次设置于固定支架一侧，所述分路机构包括下罐料管、导罐连板、分路导板、往复支架、分路电机和分路转盘，所述下罐料管竖直设置于固定支架上侧中部，往复支架水平设置在下罐料管下侧的固定支架上，往复支架两侧分别水平固定设置有往复导杆，导罐连板沿水平方向滑动设置于往复导杆，导罐连板两侧分别水平设置有与下罐料管尺寸规格相适配的放罐卡槽，所述分路导板水平固定设置于导罐连板下侧的固定支架，分路导板两侧分别水平设置有与放罐卡槽相适配的分路通孔，所述分路转盘水平转动连接于往复支架上侧，分路电机竖直向上固定设置于往复支架下侧，分路电机带动分路转盘进行转动，所述分路转盘与导罐连板之间水平设置有分路连杆，分路连杆一端铰连接于分路转盘上侧外端，分路连杆另一端铰连接于导罐连板上方一侧中部，所述转运机构包括转运圆盘、转运电机、转运链条和卡罐机构，所述分路导板下方两侧的固定支架上分别竖直转动连接有转运圆盘，转运圆盘中部一侧竖直同轴固定设置有转运链轮，固定支架两侧的两个转运链轮之间采用转运链条传动连接，所述转运圆盘外侧沿转运圆盘的径向设置有转运罐槽，固定支架两侧的两个转运圆盘上的转运罐槽错位对称设置，所述转运罐槽一侧的转运圆盘上设置有卡罐机构，所述转运电机水平设置于固定支架一侧，转运电机输出端竖直设置有转运齿轮，转运齿轮设置于转运圆盘下方一侧的固定支架上，所述固定支架一侧的转运圆盘外侧设置有圆弧形结构的转运齿条，所述转运齿轮和转运齿条啮合连接，所述卡罐机构包括卡罐气缸、平移导块和限位卡杆，所述卡罐气缸水平固定设置于转运圆盘一侧，卡罐气缸两侧与转运圆盘之间分别设置有气缸支座，卡罐气缸与转运圆盘的径向相垂直，卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：王英，
申请(专利权)人：嘉兴汉羿文化传播有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33