一种阶梯轴型工件整理上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种阶梯轴型工件整理上料机构，属于工件加工机械设备领域。该发明专利技术的落料机构和推料机构从上至下依次设置于固定支架一侧，上隔料板和下隔料板从上至下依次水平设置于落料管道一侧，承料气缸输出端与升降承板下侧中部固定连接，升降承板下方两侧分别竖直向上固定设置有限位机构，平移推杆沿水平方向滑动设置于平移支座，平移推杆沿升降承板侧水平固定设置有平移推板，理料机构包括导料支架、理料料斗和下料料管。本发明专利技术结构设计合理，可以平稳高效的将阶梯轴型工件逐个平移推送，使得工件能够沿竖直方向便捷准确的定向排列上料，提高工件上料自动化程度，满足加工使用的需要。

A Stair Shaft Workpiece Finishing and Feeding Mechanism

The invention discloses a stepped shaft workpiece finishing and feeding mechanism, which belongs to the field of workpiece processing machinery and equipment. The blanking mechanism and the pushing mechanism of the invention are arranged on one side of the fixed support from top to bottom, the upper and lower partition plates are arranged horizontally on one side of the blanking pipeline from top to bottom, the output end of the loading cylinder is fixed with the middle part of the lower side of the lifting bearing plate, the lower sides of the lifting bearing plate are respectively vertically fixed with a finite position mechanism, and the translation push rod slides horizontally and is set on the flat side. The moving support is fixed horizontally along the side of the lifting bearing plate, and the feeding mechanism includes a guide bracket, a hopper and a feeding pipe. The structure design of the invention is reasonable, and the stepped axle workpiece can be moved and pushed one by one smoothly and efficiently, so that the workpiece can arrange the feeding conveniently and accurately along the vertical direction, improve the automation degree of the workpiece feeding, and meet the needs of processing and use.

【技术实现步骤摘要】
一种阶梯轴型工件整理上料机构
本专利技术属于工件加工机械设备领域，尤其涉及一种阶梯轴型工件整理上料机构，主要应用于特殊形状工件的定向排列上料加工。
技术介绍
机械工件是组成机械和机器不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，轴型工件是工件中主要的一种，轴型工件适用于一个或多个数控机床，轴型工件是五金配件中经常遇到的典型工件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴型工件结构形式不同，轴型工件可以分为光轴、阶梯轴和异性轴三类，也可分为实心轴和空心轴。在对机械工件进行生产加工的过程中，工件需要依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤，在进行上述加工步骤的过程中，都需要将工件按照上述加工工序依次进行传送。在将工件传送过程中，需要将工件依次依次有序的进行定向排列，使得工件能够在加工过程中高效准确的进行加工，针对于形状规整的轴型工件，工件在排列传送过程中较为便捷，现有的工件上料机构也能够满足形状规整工件的整理上料，但是对于形状不规整的工件，尤其是针对阶梯轴型工件，现有的上料机构难以将阶梯轴型工件便捷准确的排列上料，难以实现阶梯轴型工件的定向排列上料，阶梯轴型工件的加工效率和加工质量难以得到保证，在阶梯轴型工件的实际生产中，针对于小规模化生产，主要采用人工将阶梯轴型工件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且阶梯轴型工件的上料效率较低，使得难以满足大规模的工件生产加工的需要，除了人工将工件进行上料，工件的上料也常采用机械手将工件进行抓取上料，但是针对于阶梯轴型工件，在使用继续手将工件上料过程中，首先需要将工件进行抓取，现有的机械手在将工件抓取的过程中，由于阶梯轴型工件的外观不规整，难以实现工件难以高效牢固的抓取固定，经常会在抓取工件的过程中由于抓取不牢而造成工件脱落，导致工件不能被正常的进行后道工序的加工，使得工件加工的效率和质量得不到保证，并且机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，针对上述情况，现有技术难以实现阶梯轴型工件高效平稳准确的定向排列上料，不能满足工件加工使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以平稳高效的将阶梯轴型工件逐个平移推送，使得工件能够沿竖直方向便捷准确的定向排列上料，提高工件上料自动化程度的阶梯轴型工件整理上料机构。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种阶梯轴型工件整理上料机构，其特征在于：所述阶梯轴型工件整理上料机构包括固定支架、落料机构、推料机构和理料机构，所述落料机构和推料机构从上至下依次设置于固定支架一侧，理料机构竖直设置于推料机构一侧，所述落料机构包括落料管道、上隔料板、下隔料板、往复转板和隔料气缸，所述落料管道竖直设置于固定支架上方一侧，落料管道内竖直设置有下料通道，所述上隔料板和下隔料板从上至下依次水平设置于落料管道一侧，上隔料板沿水平方向滑动设置于落料管道，落料管道外侧水平设置有与上隔料板相适配的上导向支架，下隔料板沿水平方向滑动设置于落料管道，落料管道外侧水平设置有与下隔料板相适配的下导向支架，所述往复转板设置于落料管道一侧的固定支架上，往复转板中部铰连接于固定支架，往复转板上下两端分别设置有上连接杆和下连接杆，上连接杆两端分别与往复转板上端和上隔料板一端铰连接，下连接杆两端分别与往复转板下端和下隔料板一端铰连接，所述往复转板中部固定连接有往复连杆，所述隔料气缸倾斜向下设置于固定支架上方一侧，隔料气缸尾端铰连接于固定支架，隔料气缸输出端铰连接于往复连杆端部，所述上隔料板和下隔料板沿落料管道端均为圆弧形结构，所述推料机构包括推料支架、平移推杆、推料气缸、承料气缸和升降承板，推料支架水平设置于落料管道下侧的固定支架，升降承板水平设置于落料管道下方的推料支架上侧，落料管道下侧的推料支架上水平设置有与升降承板相适配的承板放置孔，所述承板放置孔下侧的推料支架上水平设置有承料支架，承料支架下侧中部竖直向上固定设置有承料气缸，承料气缸输出端与升降承板下侧中部固定连接，所述升降承板下方两侧分别竖直向上固定设置有限位机构，所述限位机构包括限位套筒、升降挡杆、复位弹簧和吸杆电磁铁，限位套筒竖直固定设置于升降承板下方一侧，升降挡杆竖直设置于限位套筒内，升降挡杆沿竖直方向滑动设置于限位套筒，升降承板上竖直设置有与升降挡杆相适配的挡杆通孔，升降挡杆中部水平固定设置有弹簧压板，限位套筒中部水平固定设置有弹簧承板，弹簧压板和弹簧承板之间的升降挡杆上套装设置有复位弹簧，升降挡杆竖直滑动设置于弹簧承板，所述升降挡杆下端水平固定设置有吸附衔铁，限位套筒内部下侧水平固定设置有吸杆电磁铁，吸杆电磁铁一侧设置有通电导线，所述承料支架两侧分别设置有与限位套筒相适配的放筒通孔，所述推料支架上方一侧固定设置有平移支座，所述平移推杆沿水平方向滑动设置于平移支座，平移推杆沿升降承板侧水平固定设置有平移推板，平移推板为C型结构，所述平移推杆下侧水平固定设置有平移齿条，平移推杆下侧的固定支架上竖直转动连接有推料齿轮，推料齿轮和平移齿条啮合连接，所述推料齿轮一侧竖直同轴固定设置有往复齿轮，往复齿轮下侧的固定支架上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有推料齿条，推料齿条和往复齿轮啮合连接，所述齿条支架一侧水平固定设置有推料气缸，推料气缸输出端与推料齿条一端固定连接，所述理料机构包括导料支架、理料料斗和下料料管，所述理料料斗上侧水平设置有导料支架，导料支架竖直固定设置于推料支架一侧，导料支架和理料料斗沿竖直方向连通，导料支架的横截面为方形结构，导料支架四侧转角处分别竖直固定设置有长方体结构的固定挡条，所述导料支架四侧的固定挡条与导料支架组成中间宽两端窄的落料型孔，所述下料料管竖直设置在理料料斗下侧，下料料管和理料料斗沿竖直方向连通。进一步地，所述导料支架上方一侧设置有防落挡板，防落挡板为圆弧形结构。进一步地，所述推料齿轮的直径为往复齿轮直径的两倍。进一步地，所述升降承板下侧竖直均匀设置有多跟升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于承料支架，所述承料支架上竖直设置有与升降导杆相适配的升降套筒。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本专利技术结构设计合理，通过落料机构和推料机构从上至下依次设置于固定支架一侧，理料机构竖直设置于推料机构一侧，利用落料机构使能实现阶梯轴型工件的逐个下料至推料机构，利用推料机构使能逐个平稳的将工件平移推送至理料机构，利用理料机构使能高效便捷的将阶梯轴型工件整理上料，实现阶梯轴型工件沿竖直方向便捷准确的定向排列上料，实现工件上料自动化，提高工件加工的效率和质量，通过落料管道竖直设置于固定支架上方一侧，上隔料板和下隔料板从上至下依次水平设置于落料管道一侧，往复转板上下两端分别设置有上连接杆和下连接杆，上连接杆两端分别与往复转板上端和上隔料板一端铰连接，下连接杆两端分别与往复转板下端和下隔料板一端铰连接，往复转板中部固定连接有往复连杆，隔料气缸倾斜向下设置于固定支架和往复连杆之间，利用隔料气缸推动往复转板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阶梯轴型工件整理上料机构，其特征在于：所述阶梯轴型工件整理上料机构包括固定支架、落料机构、推料机构和理料机构，所述落料机构和推料机构从上至下依次设置于固定支架一侧，理料机构竖直设置于推料机构一侧，所述落料机构包括落料管道、上隔料板、下隔料板、往复转板和隔料气缸，所述落料管道竖直设置于固定支架上方一侧，落料管道内竖直设置有下料通道，所述上隔料板和下隔料板从上至下依次水平设置于落料管道一侧，上隔料板沿水平方向滑动设置于落料管道，落料管道外侧水平设置有与上隔料板相适配的上导向支架，下隔料板沿水平方向滑动设置于落料管道，落料管道外侧水平设置有与下隔料板相适配的下导向支架，所述往复转板设置于落料管道一侧的固定支架上，往复转板中部铰连接于固定支架，往复转板上下两端分别设置有上连接杆和下连接杆，上连接杆两端分别与往复转板上端和上隔料板一端铰连接，下连接杆两端分别与往复转板下端和下隔料板一端铰连接，所述往复转板中部固定连接有往复连杆，所述隔料气缸倾斜向下设置于固定支架上方一侧，隔料气缸尾端铰连接于固定支架，隔料气缸输出端铰连接于往复连杆端部，所述上隔料板和下隔料板沿落料管道端均为圆弧形结构，所述推料机构包括推料支架、平移推杆、推料气缸、承料气缸和升降承板，推料支架水平设置于落料管道下侧的固定支架，升降承板水平设置于落料管道下方的推料支架上侧，落料管道下侧的推料支架上水平设置有与升降承板相适配的承板放置孔，所述承板放置孔下侧的推料支架上水平设置有承料支架，承料支架下侧中部竖直向上固定设置有承料气缸，承料气缸输出端与升降承板下侧中部固定连接，所述升降承板下方两侧分别竖直向上固定设置有限位机构，所述限位机构包括限位套筒、升降挡杆、复位弹簧和吸杆电磁铁，限位套筒竖直固定设置于升降承板下方一侧，升降挡杆竖直设置于限位套筒内，升降挡杆沿竖直方向滑动设置于限位套筒，升降承板上竖直设置有与升降挡杆相适配的挡杆通孔，升降挡杆中部水平固定设置有弹簧压板，限位套筒中部水平固定设置有弹簧承板，弹簧压板和弹簧承板之间的升降挡杆上套装设置有复位弹簧，升降挡杆竖直滑动设置于弹簧承板，所述升降挡杆下端水平固定设置有吸附衔铁，限位套筒内部下侧水平固定设置有吸杆电磁铁，吸杆电磁铁一侧设置有通电导线，所述承料支架两侧分别设置有与限位套筒相适配的放筒通孔，所述推料支架上方一侧固定设置有平移支座，所述平移推杆沿水平方向滑动设置于平移支座，平移推杆沿升降承板侧水平固定设置有平移推板，平移推板为C型结构，所述平移推杆下侧水平固定设置有平移齿条，平移推杆下侧的固定支架上竖直转动连接有推料齿轮，推料齿轮和平移齿条啮合连接，所述推料齿轮一侧竖直同轴固定设置有往复齿轮，往复齿轮下侧的固定支架上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有推料齿条，推料齿条和往复齿轮啮合连接，所述齿条支架一侧水平固定设置有推料气缸，推料气缸输出端与推料齿条一端固定连接，所述理料机构包括导料支架、理料料斗和下料料管，所述理料料斗上侧水平设置有导料支架，导料支架竖直固定设置于推料支架一侧，导料支架和理料料斗沿竖直方向连通，导料支架的横截面为方形结构，导料支架四侧转角处分别竖直固定设置有长方体结构的固定挡条，所述导料支架四侧的固定挡条与导料支架组成中间宽两端窄的落料型孔，所述下料料管竖直设置在理料料斗下侧，下料料管和理料料斗沿竖直方向连通。...

【技术特征摘要】
1.一种阶梯轴型工件整理上料机构，其特征在于：所述阶梯轴型工件整理上料机构包括固定支架、落料机构、推料机构和理料机构，所述落料机构和推料机构从上至下依次设置于固定支架一侧，理料机构竖直设置于推料机构一侧，所述落料机构包括落料管道、上隔料板、下隔料板、往复转板和隔料气缸，所述落料管道竖直设置于固定支架上方一侧，落料管道内竖直设置有下料通道，所述上隔料板和下隔料板从上至下依次水平设置于落料管道一侧，上隔料板沿水平方向滑动设置于落料管道，落料管道外侧水平设置有与上隔料板相适配的上导向支架，下隔料板沿水平方向滑动设置于落料管道，落料管道外侧水平设置有与下隔料板相适配的下导向支架，所述往复转板设置于落料管道一侧的固定支架上，往复转板中部铰连接于固定支架，往复转板上下两端分别设置有上连接杆和下连接杆，上连接杆两端分别与往复转板上端和上隔料板一端铰连接，下连接杆两端分别与往复转板下端和下隔料板一端铰连接，所述往复转板中部固定连接有往复连杆，所述隔料气缸倾斜向下设置于固定支架上方一侧，隔料气缸尾端铰连接于固定支架，隔料气缸输出端铰连接于往复连杆端部，所述上隔料板和下隔料板沿落料管道端均为圆弧形结构，所述推料机构包括推料支架、平移推杆、推料气缸、承料气缸和升降承板，推料支架水平设置于落料管道下侧的固定支架，升降承板水平设置于落料管道下方的推料支架上侧，落料管道下侧的推料支架上水平设置有与升降承板相适配的承板放置孔，所述承板放置孔下侧的推料支架上水平设置有承料支架，承料支架下侧中部竖直向上固定设置有承料气缸，承料气缸输出端与升降承板下侧中部固定连接，所述升降承板下方两侧分别竖直向上固定设置有限位机构，所述限位机构包括限位套筒、升降挡杆、复位弹簧和吸杆电磁铁，限位套筒竖直固定设置于升降承板下方一侧，升降挡杆竖直设置于限位套筒内，升降挡杆沿竖直方向滑动设置于限位套筒，升降承板上竖直设置有与升降挡杆相适配的挡杆通孔，升...

【专利技术属性】
技术研发人员：王英，
申请(专利权)人：嘉兴汉羿文化传播有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33