一种薄片工件连续上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种薄片工件连续上料机构，属于工件加工传送机械设备领域。该发明专利技术的上料机构和传料机构沿水平方向依次设置于导料机构一侧的固定支架上，储料料斗下侧的固定支架上水平设置有平移支架，平移连板沿水平方向滑动设置于平移导条，转动圆盘下侧中部与上料转轴上端固定连接，吸料导板竖直设置于吸料支架一侧，吸料气缸输出端与吸料导板一侧中部固定连接，吸料导板沿水平方向依次均匀设置有多个吸料机构，传料皮带设置于传料支架上侧。本发明专利技术结构设计合理，可以将多个薄片工件依次吸附固定，并能将多个吸附固定的薄片工件同步转运传送，提高薄片工件上料的自动化程度，满足加工使用的需要。

A Continuous Feeding Mechanism for Thin Sheet Workpieces

The invention discloses a continuous feeding mechanism for thin sheet workpiece, which belongs to the field of workpiece processing and transmission machinery and equipment. The feeding mechanism and the feeding mechanism of the invention are arranged on the fixed bracket on one side of the feeding mechanism in turn along the horizontal direction. The translation bracket is arranged horizontally on the fixed bracket on the lower side of the storage hopper. The translation connecting plate slides along the horizontal direction and is arranged on the translation guide bar. The middle part of the lower side of the rotating disc is fixed with the end of the feeding rotating shaft. The suction guide plate is vertically arranged on the side of the suction bracket and the suction air is arranged on the side of the su The output end of the cylinder is fixedly connected with the middle part of one side of the suction guide plate. The suction guide plate is uniformly arranged with multiple suction mechanisms along the horizontal direction, and the conveying belt is arranged on the upper side of the conveying support. The invention has reasonable structure design, can adsorb and fix multiple sheet workpieces sequentially, and can transport and transfer multiple sheet workpieces adsorbed and fixed synchronously, improve the automation degree of sheet workpiece feeding, and meet the needs of processing and use.

【技术实现步骤摘要】
一种薄片工件连续上料机构
本专利技术属于工件加工传送机械设备领域，尤其涉及一种薄片工件连续上料机构，主要应用于薄片工件的连续传送加工。
技术介绍
机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，工件的种类很多，按照工件的作用和形状主要可以分为：轴套类工件、盘盖类工件、叉架类工件和箱体类工件，轴套类工件的结构主体部分是同轴回转体，主要起支承转动和传递动力的作用，轴套类工件上设置有键槽、轴肩和螺纹等机构，盘盖类工件包括法兰盘、端盖、压盖和各种轮子等，盘盖类工件在机械设备上的主要作用是轴向定位、防尘、密封和传递扭矩的作用，盘盖类工件主体一般为不同直径的回转体或其它形状的扁平板状，其厚度相对于直径小，盘盖类工件上设置有安装孔、轮辐和键槽等机构，叉架类工件包括各种拔叉、连杆、摇杆、支架和支座等，叉架类工件主要由铸造或模锻制成毛坯，经机械加工而成，叉架类工件的结构包括支承部分、工作不分和连接安装部分，叉架类工件上设置有凸台、凹坑、销孔、螺纹孔和倾斜结构等机构，箱体类工件主要的作用是用来支承、包容和保护运动零件，还可以起定位和密封的作用，箱体类工件内部设置有空腔、轴承孔、凸台、凹坑、肋板和螺孔等机构。薄片工件是现在常用的工件，薄片工件是指结构形状为扁平状的硬质金属材料，主要包括常见的垫圈、摩擦片、蝶形弹簧、薄板和飞片等，薄片工件在生产加工过程中，薄片工件需要依次经过上料、切削和压折成型等加工步骤，在进行上述加工步骤的过程中，都需要将薄片工件按照上述加工工序依次进行传送，由于薄片结构较薄，导致薄片工件的上料通常较为困难，首先必须保证薄片工件在料道中具有正确的姿势，避免薄片工件重叠或倾倒，其次还必须解决如何将薄片工件夹持的为题，并且需要避免薄片工件在夹持过程中产生破损歪斜，现有的薄片工件上料装置结构复杂切操作麻烦，难以便捷平稳的将薄片工件夹持上料，并且现有的薄片工件在上料过程中，只能将薄片工件逐片转运上料，薄片工件上料效率较低，并且现有的装置在将薄片工件在进行转运上料过程中难以平稳便捷的将薄片工件进行翻转，导致难以高效的调节薄片工件的传送工位，不能满足薄片工件加工使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将多个薄片工件依次吸附固定，并能将多个吸附固定的薄片工件同步转运传送，提高薄片工件上料自动化程度的薄片工件连续上料机构。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种薄片工件连续上料机构，其特征在于：所述薄片工件连续上料机构包括固定支架、导料机构、上料机构和传料机构，所述导料机构竖直设置于固定支架一侧，上料机构和传料机构沿水平方向依次设置于导料机构一侧的固定支架上，所述导料机构包括储料料斗、下料料管、平移支架、平移气缸、平移连板、挡料气缸和平移挡板，所述储料料斗竖直设置于固定支架上方一侧，储料料斗为与薄片工件相适配的扁平状结构，储料料斗与固定支架之间设置有料斗连板，储料料斗下侧的固定支架上水平设置有平移支架，平移支架上侧水平固定设置有平移导条，平移连板沿水平方向滑动设置于平移导条，所述平移气缸水平固定设置于平移支架一侧，平移气缸输出端与平移连板一侧固定连接，所述平移连板上侧水平固定设置有料管底座，下料料管竖直设置于料管底座上侧，下料料管内竖直设置有扁平状结构的下料通道，所述下料料管上端一侧水平固定设置有挡料连板，所述下料料管下端一侧竖直设置有与薄片工件相适配圆形结构的出料圆孔，出料圆孔一侧的平移连板上水平固定设置有挡料支架，挡料气缸水平固定设置于挡料支架一侧中部，挡料气缸输出端水平设置有平移挡板，平移挡板沿水平方向滑动设置于平移连板，平移挡板端部水平滑动设置于下料料管下侧的下料通道，所述上料机构包括转动圆盘、上料气缸、吸料支架、吸料气缸、吸料导板、升降推板和吸料机构，所述导料机构一侧的固定支架上水平固定设置有转动底座，转动底座上竖直转动连接有上料转轴，转动圆盘水平设置在固定支架上侧，转动圆盘下侧中部与上料转轴上端固定连接，所述上料转轴下端水平固定设置有上料齿轮，上料齿轮一侧的固定支架上水平设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条和上料齿轮啮合连接，所述上料气缸水平固定设置于齿条支架一侧，上料气缸输出端与平移齿条一端固定连接，所述吸料支架竖直固定设置于转动圆盘上方一侧，吸料导板竖直设置于吸料支架一侧，吸料支架一侧中部水平固定设置有吸料气缸，吸料气缸输出端与吸料导板一侧中部固定连接，所述吸料导板一侧外端水平固定设置有多根吸料导杆，吸料导杆沿水平方向滑动设置于吸料支架，所述吸料导板上方一侧水平固定设置有驱动底座，驱动底座一侧水平固定设置有推板支架，推板支架一端上下两侧分别水平固定设置有往复导杆，所述往复导杆上沿水平方向滑动设置有往复导板，推板支架一侧水平固定设置有往复气缸，往复气缸输出端与往复导板一侧固定连接，所述往复导板上侧竖直向下固定设置有推板气缸，推板气缸输出端竖直固定设置有升降推板，升降推板上方一侧两端分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于往复导板，升降推板下方一侧设置有推板斜面，所述吸料导板沿水平方向依次均匀设置有多个吸料机构，所述吸料机构包括平移导板、转动连板、真空吸盘、复位弹簧、推板滚轮和限位气缸，所述平移导板沿水平方向滑动设置于吸料导板，平移导板与吸料气缸相互平行，吸料导板一侧水平固定设置有与平移导板相适配的导板套筒，所述平移导板沿升降推板端固定设置有弹簧承板，弹簧承板与吸料导板之间的平移导板上套装设置有复位弹簧，弹簧承板沿推板斜面侧竖直转动连接有推板滚轮，所述平移导板沿上料机构端固定设置有连板支座，所述转动连板转动设置于平移导板一端，转动连板上端一侧铰连接于连板支座，所述平移导板中部竖直固定设置有复位挡板，复位挡板下侧水平固定设置有限位气缸，限位气缸与平移导板相互平行，限位气缸输出端水平滑动设置有限位活塞杆，限位活塞杆端部竖直转动连接有承板滚轮，所述转动连板下端一侧与平移导板端部之间倾斜设置有限位拉簧，所述转动连板一侧中部固定设置有吸盘连杆，真空吸盘固定设置于吸盘连杆一端，真空吸盘与转动连板相互平行，真空吸盘上设置有抽气导管，所述传料机构包括传料支架、传料皮带和传料电机，传料支架水平设置于固定支架上侧，传料支架上水平转动连接有传料转辊，传料皮带设置于传料支架上侧，传料皮带端部卷绕连接于传料转辊，所述传料电机水平固定设置于传料支架一侧，传料电机带动传料转辊进行转动。进一步地，所述平移导条为燕尾槽结构，平移连板下侧水平设置有与平移导条相适配的燕尾槽结构的平移导槽。进一步地，所述下料料管一侧中部竖直设置有防堵通道，防堵通道下端与出料圆孔连通。进一步地，所述升降推板下侧推板斜面的倾斜角度为60度。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本专利技术结构设计合理，通过导料机构竖直设置于固定支架一侧，上料机构和传料机构沿水平方向依次设置于导料机构一侧的固定支架上，利用导料机构使能将薄片工件高效准确的进行平移推送，使得上料机构能够将多个薄片工件依次吸附固定，利用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄片工件连续上料机构，其特征在于：所述薄片工件连续上料机构包括固定支架、导料机构、上料机构和传料机构，所述导料机构竖直设置于固定支架一侧，上料机构和传料机构沿水平方向依次设置于导料机构一侧的固定支架上，所述导料机构包括储料料斗、下料料管、平移支架、平移气缸、平移连板、挡料气缸和平移挡板，所述储料料斗竖直设置于固定支架上方一侧，储料料斗为与薄片工件相适配的扁平状结构，储料料斗与固定支架之间设置有料斗连板，储料料斗下侧的固定支架上水平设置有平移支架，平移支架上侧水平固定设置有平移导条，平移连板沿水平方向滑动设置于平移导条，所述平移气缸水平固定设置于平移支架一侧，平移气缸输出端与平移连板一侧固定连接，所述平移连板上侧水平固定设置有料管底座，下料料管竖直设置于料管底座上侧，下料料管内竖直设置有扁平状结构的下料通道，所述下料料管上端一侧水平固定设置有挡料连板，所述下料料管下端一侧竖直设置有与薄片工件相适配圆形结构的出料圆孔，出料圆孔一侧的平移连板上水平固定设置有挡料支架，挡料气缸水平固定设置于挡料支架一侧中部，挡料气缸输出端水平设置有平移挡板，平移挡板沿水平方向滑动设置于平移连板，平移挡板端部水平滑动设置于下料料管下侧的下料通道，所述上料机构包括转动圆盘、上料气缸、吸料支架、吸料气缸、吸料导板、升降推板和吸料机构，所述导料机构一侧的固定支架上水平固定设置有转动底座，转动底座上竖直转动连接有上料转轴，转动圆盘水平设置在固定支架上侧，转动圆盘下侧中部与上料转轴上端固定连接，所述上料转轴下端水平固定设置有上料齿轮，上料齿轮一侧的固定支架上水平设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条和上料齿轮啮合连接，所述上料气缸水平固定设置于齿条支架一侧，上料气缸输出端与平移齿条一端固定连接，所述吸料支架竖直固定设置于转动圆盘上方一侧，吸料导板竖直设置于吸料支架一侧，吸料支架一侧中部水平固定设置有吸料气缸，吸料气缸输出端与吸料导板一侧中部固定连接，所述吸料导板一侧外端水平固定设置有多根吸料导杆，吸料导杆沿水平方向滑动设置于吸料支架，所述吸料导板上方一侧水平固定设置有驱动底座，驱动底座一侧水平固定设置有推板支架，推板支架一端上下两侧分别水平固定设置有往复导杆，所述往复导杆上沿水平方向滑动设置有往复导板，推板支架一侧水平固定设置有往复气缸，往复气缸输出端与往复导板一侧固定连接，所述往复导板上侧竖直向下固定设置有推板气缸，推板气缸输出端竖直固定设置有升降推板，升降推板上方一侧两端分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于往复导板，升降推板下方一侧设置有推板斜面，所述吸料导板沿水平方向依次均匀设置有多个吸料机构，所述吸料机构包括平移导板、转动连板、真空吸盘、复位弹簧、推板滚轮和限位气缸，所述平移导板沿水平方向滑动设置于吸料导板，平移导板与吸料气缸相互平行，吸料导板一侧水平固定设置有与平移导板相适配的导板套筒，所述平移导板沿升降推板端固定设置有弹簧承板，弹簧承板与吸料导板之间的平移导板上套装设置有复位弹簧，弹簧承板沿推板斜面侧竖直转动连接有推板滚轮，所述平移导板沿上料机构端固定设置有连板支座，所述转动连板转动设置于平移导板一端，转动连板上端一侧铰连接于连板支座，所述平移导板中部竖直固定设置有复位挡板，复位挡板下侧水平固定设置有限位气缸，限位气缸与平移导板相互平行，限位气缸输出端水平滑动设置有限位活塞杆，限位活塞杆端部竖直转动连接有承板滚轮，所述转动连板下端一侧与平移导板端部之间倾斜设置有限位拉簧，所述转动连板一侧中部固定设置有吸盘连杆，真空吸盘固定设置于吸盘连杆一端，真空吸盘与转动连板相互平行，真空吸盘上设置于抽气导管，所述传料机构包括传料支架、传料皮带和传料电机，传料支架水平设置于固定支架上侧，传料支架上水平转动连接有传料转辊，传料皮带设置于传料支架上侧，传料皮带端部卷绕连接于传料转辊，所述传料电机水平固定设置于传料支架一侧，传料电机带动传料转辊进行转动。...

【技术特征摘要】
1.一种薄片工件连续上料机构，其特征在于：所述薄片工件连续上料机构包括固定支架、导料机构、上料机构和传料机构，所述导料机构竖直设置于固定支架一侧，上料机构和传料机构沿水平方向依次设置于导料机构一侧的固定支架上，所述导料机构包括储料料斗、下料料管、平移支架、平移气缸、平移连板、挡料气缸和平移挡板，所述储料料斗竖直设置于固定支架上方一侧，储料料斗为与薄片工件相适配的扁平状结构，储料料斗与固定支架之间设置有料斗连板，储料料斗下侧的固定支架上水平设置有平移支架，平移支架上侧水平固定设置有平移导条，平移连板沿水平方向滑动设置于平移导条，所述平移气缸水平固定设置于平移支架一侧，平移气缸输出端与平移连板一侧固定连接，所述平移连板上侧水平固定设置有料管底座，下料料管竖直设置于料管底座上侧，下料料管内竖直设置有扁平状结构的下料通道，所述下料料管上端一侧水平固定设置有挡料连板，所述下料料管下端一侧竖直设置有与薄片工件相适配圆形结构的出料圆孔，出料圆孔一侧的平移连板上水平固定设置有挡料支架，挡料气缸水平固定设置于挡料支架一侧中部，挡料气缸输出端水平设置有平移挡板，平移挡板沿水平方向滑动设置于平移连板，平移挡板端部水平滑动设置于下料料管下侧的下料通道，所述上料机构包括转动圆盘、上料气缸、吸料支架、吸料气缸、吸料导板、升降推板和吸料机构，所述导料机构一侧的固定支架上水平固定设置有转动底座，转动底座上竖直转动连接有上料转轴，转动圆盘水平设置在固定支架上侧，转动圆盘下侧中部与上料转轴上端固定连接，所述上料转轴下端水平固定设置有上料齿轮，上料齿轮一侧的固定支架上水平设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条和上料齿轮啮合连接，所述上料气缸水平固定设置于齿条支架一侧，上料气缸输出端与平移齿条一端固定连接，所述吸料支架竖直固定设置于转动圆盘上方一侧，吸料导板竖直设置于吸料支架一侧，吸料支架一侧中部水平固定设置有吸料气缸，吸料气缸输出端与吸料导板一侧中部固定连接，所述吸料导板一侧外端水平固定设置有多根吸料导杆，吸料导杆沿水平方向滑动设置于吸料支架，所述吸料导板上方一侧水平固定设置有驱动底座，驱动底座一侧水平固定设置有推板支架，推板支架一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王英，
申请(专利权)人：嘉兴汉羿文化传播有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33