一种管件换向上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种管件换向上料机构，属于工件加工传送机械设备领域。该发明专利技术的换向机构竖直设置在固定支架上方一侧，导管机构倾斜向下设置在换向机构下侧的固定支架上，翻转机构竖直设置在导管机构下侧的固定支架上，导管料管下端水平连通设置有出管料管，挡管连板下端的放管卡槽下侧倾斜向上固定设置有限管机构，导管料管中部水平固定设置有挡管固定块，推管转板上端竖直设置有圆弧形结构的上管推板，下滑料管上端与导管料管下端连通，承管转板一端铰连接于下滑料管上侧。本发明专利技术结构设计合理，可以平稳便捷的将管件逐个换向传送，并能在管件上料过程中准确进行翻转，实现管件工位的自动调节，满足加工使用的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种管件换向上料机构
本专利技术属于工件加工传送机械设备领域，尤其涉及一种管件换向上料机构，主要应用于管件的连续生产加工领域。
技术介绍
管件是指圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件是管件中最主要的一种，钢制管件是承压管件，根据加工工艺的不同，钢制管件可以分为：对焊类管件、承插焊管件、螺纹管件和法兰管件，管件除了按照加工工艺进行分类，还可以将管件根据用途、连接方式和材料分别进行分类。管件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的管件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工，现有的管件在经过前道工序的生产加工后，为了继续将管件进行生产加工，现有的方法是采用人工将管件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且管件的上料效率较低，使得难以满足大规模的管件生产加工的需要，现有的管件上料设备在将管件依次进行传送转运过程中，难以将管件在传送转运过程中调节加工工位，现有的管件工位调节主要是采用机械手将管件进行抓取调节，但是采用机械手进行工位调节，首先需要将管件进行抓取，现有的机械手在将管件抓取的过程中，经常会在抓取管件的过程中由于抓取不牢而造成管件脱落，导致管件不能被正常的进行后道工序的加工，使得管件加工的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将管件抓取的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将管件逐个稳定的进行抓取放置至所需的工位，导致管件难以被高效准确的进行加工。现有的管件在传送过程中主要采用料管进行传送，在利用料管传送时难以对管件在下滑过程中进行阻挡，导致难以实现管件的逐个滚动下料，并且在将管件转运过程中，难以高效平稳的将管件准确的进行垂直翻转，导致难以便捷准确的调节管件的工位，现有的管件在上料过程中，难以便捷高效的将管件的传送方向进行换向，导致难以满足由于空间限制而需要两根料管将管件进行传送换向的需要，降低了管件传送加工的便捷性，不能满足加工使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以平稳便捷的将管件逐个换向传送，并能在管件上料过程中准确进行翻转，实现管件工位自动调节的管件换向上料机构。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种管件换向上料机构，其特征在于：所述管件换向上料机构包括固定支架、换向机构、导管机构和翻转机构，所述换向机构竖直设置在固定支架上方一侧，导管机构倾斜向下设置在换向机构下侧的固定支架上，所述翻转机构竖直设置在导管机构下侧的固定支架上，所述换向机构包括导管料管、升降气缸、升降支架和限管机构，导管料管倾斜向下设置于固定支架上方一侧，导管料管下端水平连通设置有出管料管，所述出管料管一端上侧水平固定设置有气缸支架，升降气缸竖直向下固定设置于气缸支架上侧，升降气缸输出端竖直设置有升降活塞杆，所述升降支架水平固定设置于升降活塞杆下端，升降支架下端为竖直结构的挡管连板，挡管连板竖直设置于出管料管下端一侧，挡管连板与出管料管下端相邻不接触，挡管连板下端设置有放管卡槽，放管卡槽下侧为倾斜结构，所述升降支架、挡管连板和放管卡槽连接组合成S型结构，所述放管卡槽下侧倾斜向上固定设置有限管机构，所述限管机构包括限位套筒、升降挡杆、复位弹簧和吸杆电磁铁，限位套筒倾斜向上固定设置于放管卡槽下方一侧，升降挡杆倾斜设置于限位套筒内，升降挡杆沿倾斜方向滑动设置于限位套筒，放管卡槽上设置有与升降挡杆相适配的挡杆通孔，升降挡杆中部水平固定设置有弹簧压板，限位套筒中部水平固定设置有弹簧承板，弹簧压板和弹簧承板之间的升降挡杆上套装设置有复位弹簧，升降挡杆倾斜滑动设置于弹簧承板，所述升降挡杆下端固定设置有吸附衔铁，限位套筒内部下侧固定设置有吸杆电磁铁，吸杆电磁铁一侧设置有通电导线，所述导管机构包括导管料管、推管气缸、推管转板和挡管固定块，所述导管料管倾斜向下固定设置于固定支架下方一侧，导管料管倾斜角度与放管卡槽下侧倾斜角度相同，所述导管料管中部水平固定设置有挡管固定块，挡管固定块上方两侧的导管料管上分别竖直固定设置有限位挡板，所述导管料管下方一侧竖直固定设置有转动支座，推管转板设置在导管料管下侧，推管转板为L型结构，推管转板的转角处铰连接于转动支座，推管转板上端竖直设置有圆弧形结构的上管推板，导管料管底部设置有与上管推板相适配的推管导孔，上管推板滑动设置于推管导孔，所述推管转板和上管推板一体成型设置，所述推管气缸设置于固定支架下侧，推管气缸尾端铰连接于固定支架，推管气缸输出端铰连接于推管转板下端，所述翻转机构包括下滑料管、承管转板、挡管底座、往复拉板和复位拉簧，所述下滑料管竖直设置于固定支架下方一侧，下滑料管上端与导管料管下端连通，所述承管转板设置于下滑料管上端，承管转板与导管料管下侧处于同一水平位置，承管转板一端铰连接于下滑料管上侧，承管转板一侧固定设置有挡管底座，所述往复拉板设置于下滑料管外侧，往复拉板一端与承管转板和下滑料管的铰接处固定连接，往复拉板另一端与下滑料管之间倾斜设置有复位拉簧，所述往复拉板上侧的下滑料管上水平固定设置有复位挡板，所述下滑料管上端一侧设置有与承管转板相适配的转板卡槽，下滑料管上端另一侧倾斜设置有导管斜板。进一步地，所述放管卡槽一侧竖直固定设置有导向套筒，固定支架一侧竖直设置有与导向套筒相适配的升降导杆，升降导杆上下两端与固定支架之间分别水平固定设置有导杆支架。进一步地，所述挡管固定块为三角形结构，挡管固定块一侧设置有导管斜面。进一步地，所述挡管底座一侧设置有圆弧形结构的吸管电磁铁。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本专利技术结构设计合理，通过换向机构竖直设置在固定支架上方一侧，导管机构倾斜向下设置在换向机构下侧的固定支架上，翻转机构竖直设置在导管机构下侧的固定支架上，利用换向机构使能便捷的将管件逐个下料，实现管件在两根料管之间的换向传送，利用导管机构使能实现管件的逐个上料传送，利用翻转机构使得管件能够在传送过程中利用重力自动翻转，实现管件工位的自动调节，通过固定支架一侧倾斜设置的导管料管下端水平连通设置有出管料管，升降气缸输出端竖直设置有升降活塞杆，升降支架水平固定设置于升降活塞杆下端，升降支架下端为竖直结构的挡管连板，挡管连板下端设置有放管卡槽，放管卡槽下侧为倾斜结构，升降支架、挡管连板和放管卡槽连接组合成S型结构，放管卡槽下侧倾斜向上固定设置有限管机构，利用升降气缸竖直向上拉动升降支架，当放管卡槽设置在出管料管一侧时，出管料管内的管件在倾斜设置的导管料管的多个管件的重力下推下，管件能够顺畅的下滑至放管卡槽内，不需要外力对管件额外进行推动，利用限管机构将放管卡槽内的管件进行限位，使得升降气缸在推动升降支架下移时，放管卡槽内的管件在限管机构的作用下被限位固定，当放管卡槽下移至导管料管一侧时，放管卡槽内的管件沿着导管料管进行传送，并且在升降支架下移过程中，利用挡管连板对出管料管内的管件进行阻挡，避免出管料管内的管件滑出，实现管件的逐个换向传送，通过放管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件换向上料机构，其特征在于：所述管件换向上料机构包括固定支架、换向机构、导管机构和翻转机构，所述换向机构竖直设置在固定支架上方一侧，导管机构倾斜向下设置在换向机构下侧的固定支架上，所述翻转机构竖直设置在导管机构下侧的固定支架上，所述换向机构包括导管料管、升降气缸、升降支架和限管机构，导管料管倾斜向下设置于固定支架上方一侧，导管料管下端水平连通设置有出管料管，所述出管料管一端上侧水平固定设置有气缸支架，升降气缸竖直向下固定设置于气缸支架上侧，升降气缸输出端竖直设置有升降活塞杆，所述升降支架水平固定设置于升降活塞杆下端，升降支架下端为竖直结构的挡管连板，挡管连板竖直设置于出管料管下端一侧，挡管连板与出管料管下端相邻不接触，挡管连板下端设置有放管卡槽，放管卡槽下侧为倾斜结构，所述升降支架、挡管连板和放管卡槽连接组合成S型结构，所述放管卡槽下侧倾斜向上固定设置有限管机构，所述限管机构包括限位套筒、升降挡杆、复位弹簧和吸杆电磁铁，限位套筒倾斜向上固定设置于放管卡槽下方一侧，升降挡杆倾斜设置于限位套筒内，升降挡杆沿倾斜方向滑动设置于限位套筒，放管卡槽上设置有与升降挡杆相适配的挡杆通孔，升降挡杆中部水平固定设置有弹簧压板，限位套筒中部水平固定设置有弹簧承板，弹簧压板和弹簧承板之间的升降挡杆上套装设置有复位弹簧，升降挡杆倾斜滑动设置于弹簧承板，所述升降挡杆下端固定设置有吸附衔铁，限位套筒内部下侧固定设置有吸杆电磁铁，吸杆电磁铁一侧设置有通电导线，所述导管机构包括导管料管、推管气缸、推管转板和挡管固定块，所述导管料管倾斜向下固定设置于固定支架下方一侧，导管料管倾斜角度与放管卡槽下侧倾斜角度相同，所述导管料管中部水平固定设置有挡管固定块，挡管固定块上方两侧的导管料管上分别竖直固定设置有限位挡板，所述导管料管下方一侧竖直固定设置有转动支座，推管转板设置在导管料管下侧，推管转板为L型结构，推管转板的转角处铰连接于转动支座，推管转板上端竖直设置有圆弧形结构的上管推板，导管料管底部设置有与上管推板相适配的推管导孔，上管推板滑动设置于推管导孔，所述推管转板和上管推板一体成型设置，所述推管气缸设置于固定支架下侧，推管气缸尾端铰连接于固定支架，推管气缸输出端铰连接于推管转板下端，所述翻转机构包括下滑料管、承管转板、挡管底座、往复拉板和复位拉簧，所述下滑料管竖直设置于固定支架下方一侧，下滑料管上端与导管料管下端连通，所述承管转板设置于下滑料管上端，承管转板与导管料管下侧处于同一水平位置，承管转板一端铰连接于下滑料管上侧，承管转板一侧固定设置有挡管底座，所述往复拉板设置于下滑料管外侧，往复拉板一端与承管转板和下滑料管的铰接处固定连接，往复拉板另一端与下滑料管之间倾斜设置有复位拉簧，所述往复拉板上侧的下滑料管上水平固定设置有复位挡板，所述下滑料管上端一侧设置有与承管转板相适配的转板卡槽，下滑料管上端另一侧倾斜设置有导管斜板。...

【技术特征摘要】
1.一种管件换向上料机构，其特征在于：所述管件换向上料机构包括固定支架、换向机构、导管机构和翻转机构，所述换向机构竖直设置在固定支架上方一侧，导管机构倾斜向下设置在换向机构下侧的固定支架上，所述翻转机构竖直设置在导管机构下侧的固定支架上，所述换向机构包括导管料管、升降气缸、升降支架和限管机构，导管料管倾斜向下设置于固定支架上方一侧，导管料管下端水平连通设置有出管料管，所述出管料管一端上侧水平固定设置有气缸支架，升降气缸竖直向下固定设置于气缸支架上侧，升降气缸输出端竖直设置有升降活塞杆，所述升降支架水平固定设置于升降活塞杆下端，升降支架下端为竖直结构的挡管连板，挡管连板竖直设置于出管料管下端一侧，挡管连板与出管料管下端相邻不接触，挡管连板下端设置有放管卡槽，放管卡槽下侧为倾斜结构，所述升降支架、挡管连板和放管卡槽连接组合成S型结构，所述放管卡槽下侧倾斜向上固定设置有限管机构，所述限管机构包括限位套筒、升降挡杆、复位弹簧和吸杆电磁铁，限位套筒倾斜向上固定设置于放管卡槽下方一侧，升降挡杆倾斜设置于限位套筒内，升降挡杆沿倾斜方向滑动设置于限位套筒，放管卡槽上设置有与升降挡杆相适配的挡杆通孔，升降挡杆中部水平固定设置有弹簧压板，限位套筒中部水平固定设置有弹簧承板，弹簧压板和弹簧承板之间的升降挡杆上套装设置有复位弹簧，升降挡杆倾斜滑动设置于弹簧承板，所述升降挡杆下端固定设置有吸附衔铁，限位套筒内部下侧固定设置有吸杆电磁铁，吸杆电磁铁一侧设置有通电导线，所述导管机构包括导管料管、推管气缸、推管转板和挡管固定块，所述导管料管倾斜向下固定设置于固定支架下方一侧，导管料管倾斜角度与放管卡槽下侧倾斜角度相同，所述导管料管中部水平固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王英，
申请(专利权)人：嘉兴汉羿文化传播有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33