翻面操作机构及具有其的自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种翻面操作机构及具有其的自动上下料装置，翻面操作机构包括：翻面转动夹具，翻面转动夹具具有用于夹持料饼并使料饼的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间；翻面操作器，翻面操作器具有用于抓取料饼的抓取部，翻面操作器用于安装在工业机器人的驱动臂上，以在驱动臂的带动下抓取位于料饼夹持空间的料饼或将位于抓取部上的料饼放置在料饼夹持空间处。该翻面操作机构解决了现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。

Turning operation mechanism and automatic loading and unloading device with the same

The utility model provides a turning operation mechanism and an automatic feeding and unloading device thereof. The turning operation mechanism comprises a turning clamp, a turning clamp with a holding space for holding the cake and setting the axis of the cake horizontally; a turning operation device and a turning operation device with a holding space for grasping the material. The grabbing part of the cake is used for mounting on the driving arm of an industrial robot to grab the cake in the cake holding space or place the cake in the cake holding space under the driving arm. The turnover operation mechanism solves the problem of low efficiency in processing the cake in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
翻面操作机构及具有其的自动上下料装置
本技术涉及工件加工领域，具体而言，涉及一种翻面操作机构及具有其的自动上下料装置。
技术介绍
随着技术的飞速革新和人力成本的大幅攀升，自动化生产已经成为各行各业不得不进行考虑的降低成本的最有效手段。然而，在机床加工领域，对于由棒料加工得出的料饼的定位方式较为简单，不能对料饼进行有效地定位，定位精度较低，并且无法实现对料饼的翻面，进而无法适应于自动化生产中，使得对料饼加工的工作效率较低。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种翻面操作机构及具有其的自动上下料装置，以解决现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种翻面操作机构，包括：翻面转动夹具，翻面转动夹具具有用于夹持料饼并使料饼的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间；翻面操作器，翻面操作器具有用于抓取料饼的抓取部，翻面操作器用于安装在工业机器人的驱动臂上，以在驱动臂的带动下抓取位于料饼夹持空间的料饼或将位于抓取部上的料饼放置在料饼夹持空间处。进一步地，抓取部为吸盘，吸盘用于吸附在料饼上，以将料饼从料饼夹持空间取走或将料饼放置在料饼夹持空间处。进一步地，翻面操作器还包括操作臂，操作臂的一端用于与抓取部连接，操作臂的另一端用于与驱动臂连接。进一步地，操作臂为条状，操作臂具有安装板面，安装板面沿操作臂的延伸方向设置，抓取部安装在安装板面上，抓取部的吸附面平行于安装板面。进一步地，操作臂为条状，操作臂的端部设置有安装端面，抓取部安装在安装端面上；安装端面垂直于操作臂延伸方向的中心线，吸盘的吸附面平行于安装端面。进一步地，操作臂上设置有安装法兰，操作臂通过安装法兰与驱动臂连接。进一步地，翻面操作机构还包括操作台，工业机器人安装在操作台上，操作台上设置有操作支架，待使用的翻面操作器挂设在操作支架上。进一步地，操作支架为板体，操作支架上设置有挂设槽，翻面操作器通过其安装法兰挂设在挂设槽上。进一步地，翻面转动夹具包括：夹具架；第一夹持块，沿竖直方向可移动地安装在夹具架上；第二夹持块，第二夹持块安装在夹具架上，第一夹持块与第二夹持块沿竖直方向间隔设置，第一夹持块与第二夹持块之间形成用于夹持料饼的料饼夹持空间；其中，第一夹持块和第二夹持块均用于与料饼的外周壁抵接，以使位于料饼夹持空间内的料饼的轴线沿水平方向设置。根据本技术的另一方面，提供了一种自动上下料装置，包括翻面操作机构，翻面操作机构为上述的翻面操作机构。本技术中的翻面操作机构包括翻面转动夹具和翻面操作器，翻面转动夹具具有用于夹持料饼并使料饼的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间，翻面操作器具有用于抓取料饼的抓取部，并且，翻面操作器用于安装在工业机器人的驱动臂上，以在驱动臂的带动下抓取位于料饼夹持空间的料饼或将位于抓取部上的料饼放置在料饼夹持空间处，进而比较方便地利用翻面转动夹具和翻面操作器实现对料饼的翻面，使得自动上下料装置适应于自动化生产中，提高对料饼的加工效率，从而解决了现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的翻面操作机构中的翻面转动夹具的实施例的结构示意图；图2示出了图1中的翻面操作机构的翻面转动夹具的侧视图；图3示出了根据本技术的翻面操作机构中的翻面操作器的第一个实施例的结构示意图；图4示出了图3中的翻面操作机构中的翻面操作器的侧视图；图5示出了根据本技术的翻面操作机构中的翻面操作器的第二个实施例的结构示意图；图6示出了图5中的翻面操作机构中的翻面操作器的俯视图；以及图7示出了本技术中的自动上下料装置的实施例的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、料饼；200、翻面转动夹具；210、夹具架；211、料饼夹持空间；212、夹具横梁；213、夹具导向杆；220、第一夹持块；221、第一夹持槽；222、第一避让槽；230、第二夹持块；231、第二夹持槽；232、第二避让槽；240、驱动部件；251、第一支撑凸条；252、第二支撑凸条；400、翻面操作器；410、抓取部；420、操作臂；421、安装板面；422、安装端面；423、减重孔；430、安装法兰；500、工业机器人；510、驱动臂；600、操作台；610、操作支架；611、挂设槽。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术提供了一种翻面操作机构，请参考图1至图7，该翻面操作机构包括：翻面转动夹具200，翻面转动夹具200具有用于夹持料饼1并使料饼1的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间211；翻面操作器400，翻面操作器400具有用于抓取料饼1的抓取部410，翻面操作器400用于安装在工业机器人500的驱动臂510上，以在驱动臂510的带动下抓取位于料饼夹持空间211的料饼1或将位于抓取部410上的料饼1放置在料饼夹持空间211处。本技术中的翻面操作机构包括翻面转动夹具200和翻面操作器400，翻面转动夹具200具有用于夹持料饼1并使料饼1的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间211，翻面操作器400具有用于抓取料饼1的抓取部410，并且，翻面操作器400用于安装在工业机器人500的驱动臂510上，以在驱动臂510的带动下抓取位于料饼夹持空间211的料饼1或将位于抓取部410上的料饼1放置在料饼夹持空间211处，进而比较方便地利用翻面转动夹具200和翻面操作器400实现对料饼1的翻面，使得自动上下料装置适应于自动化生产中，提高对料饼的加工效率，从而解决了现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。本实施例中的抓取部410的具体形式为，如图3至图6所示，抓取部410为吸盘，吸盘用于吸附在料饼1上，以将料饼1从料饼夹持空间211取走或将料饼1放置在料饼夹持空间211处。优选地，抓取部410为真空吸盘，该真空吸盘与吸气设备连接，以使抓取部410在真空的作用下吸附在料饼1上。在本实施例中，如图3至图6所示，翻面操作器400还包括操作臂420，操作臂420的一端用于与抓取部410连接，操作臂420的另一端用于与驱动臂510连接。通过设置操作臂420，可以比较方便地实现抓取部410与驱动臂510之间的连接。在本技术的一个实施例中，如图3和图4所示，操作臂420为条状，操作臂420具有安装板面421，安装板面421沿操作臂420的延伸方向设置，抓取部410安装在安装板面421上，抓取部410的吸附面平行于安装板面421。此时，安装板面421平行于操作臂420的延伸方向的中心线。在本技术的另一个实施例中，如图5和图6所示，操作臂420为条状，操作臂420的端部设置有安装端面422，抓取部410安装在安装端面422上；安装端面422垂直于操作臂420延伸方向的中心线，抓取部410的吸附面平行于安装端面422。此时，安装端面422垂直于操作臂420的延伸方向的中心线。优选地，操作臂420上设置有减重孔423，减重孔423的延伸方向与操作臂420的延伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻面操作机构，其特征在于，包括：翻面转动夹具(200)，所述翻面转动夹具(200)具有用于夹持料饼(1)并使所述料饼(1)的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间(211)；翻面操作器(400)，所述翻面操作器(400)具有用于抓取料饼(1)的抓取部(410)，所述翻面操作器(400)用于安装在工业机器人(500)的驱动臂(510)上，以在所述驱动臂(510)的带动下抓取位于所述料饼夹持空间(211)的料饼(1)或将位于所述抓取部(410)上的料饼(1)放置在所述料饼夹持空间(211)处。

【技术特征摘要】
1.一种翻面操作机构，其特征在于，包括：翻面转动夹具(200)，所述翻面转动夹具(200)具有用于夹持料饼(1)并使所述料饼(1)的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间(211)；翻面操作器(400)，所述翻面操作器(400)具有用于抓取料饼(1)的抓取部(410)，所述翻面操作器(400)用于安装在工业机器人(500)的驱动臂(510)上，以在所述驱动臂(510)的带动下抓取位于所述料饼夹持空间(211)的料饼(1)或将位于所述抓取部(410)上的料饼(1)放置在所述料饼夹持空间(211)处。2.根据权利要求1所述的翻面操作机构，其特征在于，所述抓取部(410)为吸盘，所述吸盘用于吸附在所述料饼(1)上，以将所述料饼(1)从所述料饼夹持空间(211)取走或将所述料饼(1)放置在所述料饼夹持空间(211)处。3.根据权利要求1所述的翻面操作机构，其特征在于，所述翻面操作器(400)还包括操作臂(420)，所述操作臂(420)的一端用于与所述抓取部(410)连接，所述操作臂(420)的另一端用于与所述驱动臂(510)连接。4.根据权利要求3所述的翻面操作机构，其特征在于，所述操作臂(420)为条状，所述操作臂(420)具有安装板面(421)，所述安装板面(421)沿所述操作臂(420)的延伸方向设置，所述抓取部(410)安装在所述安装板面(421)上，所述抓取部(410)的吸附面平行于所述安装板面(421)。5.根据权利要求3所述的翻面操作机构，其特征在于，所述操作臂(420)为条状，所述操作臂(420)的端部设置有安装端面(422)，所述抓取部(410)安装在所述安装端面(422)上；所述安装端面(422)垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊跃春，麦永科，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44