模块化可变型特种消防机器人制造技术

本发明专利技术公布一种模块化可变型特种消防机器人，属于智能装备技术领域。包括车体，车体上安装有控制箱，控制箱中安装有机器人控制器；所述车体的甲板表面上设有若干固定孔；甲板上设有若干插座，插座与机器人控制器电气连接；所述甲板通过固定孔安装有消防水炮。模块化可变型特种消防机器人平台主要用于消防灭火，另外，本模块化可变型特种消防机器人平台通过模块化的平台设计，可以实现一机多用，功能多样化，能与多种智能设备相配合使用，能够满足现有市场的需求；采用智能控制，更为便捷。

Modular and variable type special fire fighting robot

The invention discloses a modular changeable type special fire fighting robot, which belongs to the technical field of intelligent equipment. A control box is installed on the car body, and a robot controller is installed in the control box; a number of fixed holes are arranged on the deck surface of the car body; a number of sockets are arranged on the deck, and the sockets are electrically connected with the robot controller; and a fire water gun is installed on the deck through the fixed holes. Modular variable special fire-fighting robot platform is mainly used for fire fighting. In addition, through modular platform design, this modular variable special fire-fighting robot platform can achieve a multi-purpose machine, diversified functions, and can be used with a variety of intelligent equipment to meet the needs of the existing market; Intelligence is adopted. Control is more convenient.

【技术实现步骤摘要】
模块化可变型特种消防机器人
本专利技术属于智能装备
，具体涉及一种模块化可变型特种消防机器人。
技术介绍
如今社会需要各种各样的机器人，但是目前的机器人装备，大多设定在固定式的功能，存在功能设定单一、很难有效拓展等缺点。无法满足战场的后勤运输、消防灭火、灾害救援等一机多用的现实需求。多数均设计为单一用途。且机器人没有预留有人车的方向盘驾驶接口和方向盘的暂存空间，以及座位安装空间，给大量潜在的机器人与控制人员的同时移动需求，造成了困难。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本专利技术提供一种模块化可变型特种消防机器人。主要用于消防灭火，另外，本模块化可变型特种消防机器人平台通过模块化的平台设计，可以实现一机多用。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种模块化可变型特种消防机器人，包括车体，车体上安装有控制箱，控制箱中安装有机器人控制器；所述车体的甲板表面上设有若干固定孔；甲板上设有若干插座，插座与机器人控制器电气连接；所述甲板通过固定孔安装有消防水炮。其进一步是：所述消防水炮为水力自摆炮。所述消防水炮为自摆自发电消防水炮。所述甲板上固定有水箱；所述水箱的出水口连接有水泵；所述水泵出水口连接消防水炮。所述的水泵是高压水泵。所述的固定孔为阵列式或对称式排列；所述的插座的上表面不高于甲板的上表面。所述的甲板上通过固定孔活动连接有模块化中控塔；模块化中控塔通过下方的插头与甲板上的插座相连。所述的模块化中控塔上设有电锁开关、仪表、功能开关、信号灯、USB口、手套箱和中控塔顶板。所述的车体上安装有天线；天线连接到控制箱的机器人控制器；车体前后安装有摄像机；车体前后安装有激光雷达和/或毫米波雷达；车体前后安装有照明灯。所述的甲板的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座；方向盘立柱安装座用于安装电子式折叠方向盘。本专利技术的有益效果是：本专利技术功能多样化，能与多种智能设备相配合使用，能够满足现有市场的需求；本专利技术采用智能控制，更为便捷。附图说明图1为本专利技术结构立体图；图2为本专利技术俯视图；图3为本专利技术左视图；图4是模块化中控塔结构示意图；图5为图4的侧面视图；图6为图5的A-A剖视图。图中，1、甲板；3、模块化中控塔；4、控制箱；90、摄像机；95、天线；99、方向盘立柱安装座；131、安装孔；133、插座；180、激光雷达；181、毫米波雷达；182、照明灯；301、中控塔顶板；302、手套箱；308、电锁开关；310、USB口；313、信号灯；318、仪表；328、功能开关；16、消防水炮；17、水箱；18、水泵。具体实施方式下面根据附图和实施例对本专利技术进一步说明。如图1至图3所示，包括车体，车体上安装有控制箱4，控制箱4中安装有机器人控制器；车体的甲板1表面上设有若干固定孔131；甲板1上设有若干插座133，插座133与机器人控制器电气连接；固定孔131为阵列式或对称式排列；插座133的上表面不高于甲板1的上表面。甲板1通过固定孔131安装有消防水炮16。通过消防水炮16实现灭火功能，消防水炮采用水力自摆炮或者自摆自发电消防水炮。甲板1上固定有水箱17，水箱17的出水口连接有水泵18，水泵18是高压水泵。水泵18出水口连接消防水炮16。水泵18对进入消防水炮16的水进行加压，提高灭火效率。甲板1的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座99；方向盘立柱安装座99用于安装电子式折叠方向盘。车体上安装有天线95；天线95连接到控制箱4的机器人控制器；车体前后安装有摄像机90；车体前后安装有激光雷达180和/或毫米波雷达181；车体前后安装有照明灯182。再结合图4至图6所示，甲板1上通过固定孔131活动连接有模块化中控塔3；模块化中控塔3通过下方的插头与甲板1上的插座133相连。模块化中控塔3上设有电锁开关308、仪表318、功能开关328、信号灯313、USB口310、手套箱302和中控塔顶板301。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化可变型特种消防机器人，其特征在于：包括车体，车体上安装有控制箱（4），控制箱（4）中安装有机器人控制器；所述车体的甲板（1）表面上设有若干固定孔（131）；甲板（1）上设有若干插座（133），插座（133）与机器人控制器电气连接；所述甲板（1）通过固定孔（131）安装有消防水炮（16）。

【技术特征摘要】
1.一种模块化可变型特种消防机器人，其特征在于：包括车体，车体上安装有控制箱（4），控制箱（4）中安装有机器人控制器；所述车体的甲板（1）表面上设有若干固定孔（131）；甲板（1）上设有若干插座（133），插座（133）与机器人控制器电气连接；所述甲板（1）通过固定孔（131）安装有消防水炮（16）。2.根据权利要求1所述的模块化可变型特种消防机器人平台，其特征在于：所述消防水炮（16）为水力自摆炮。3.根据权利要求1所述的模块化可变型特种消防机器人平台，其特征在于：所述消防水炮（16）为自摆自发电消防水炮。4.根据权利要求1所述的模块化可变型特种消防机器人平台，其特征在于：所述甲板（1）上固定有水箱（17）；所述水箱（17）的出水口连接有水泵（18）；所述水泵（18）出水口连接消防水炮（16）。5.根据权利要求1所述的模块化可变型特种消防机器人，其特征在于：所述的水泵（18）是高压水泵。6.根据权利要求1所述的模块化可变型特种消防机器人，其特征在于：所述的固定孔（131）为阵列式或对称式排列；所述的插...

【专利技术属性】
技术研发人员：任曲波，
申请(专利权)人：江苏常探机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32