The invention discloses a fire extinguishing robot, which comprises a robot shell and a driving device for moving a fire truck. The robot shell is provided with a water intake pipe connected with a fire hydrant through a water pipe, a first water outlet pipe for treating a high-altitude fire source and a second water outlet pipe for treating a low-altitude fire source. The first outlet pipe and the second outlet pipe are fixedly connected with the robot housing, and a water conveyance pipe is arranged below the water inlet pipe. The water conveyance pipe is located in the robot housing. The water inlet pipe, the first outlet pipe and the second outlet pipe are all connected with the water conveyance pipe, and the water inlet pipe, the first outlet pipe and the second outlet pipe are all connected with the water conveyance pipe. The infrared flame sensor and control device are fixedly connected with the robot shell, and the first outlet pipe is equipped with a first solenoid valve, which can effectively improve the working efficiency of the fire extinguishing robot.
【技术实现步骤摘要】
一种消防灭火机械人及其工作方法
本专利技术涉及一种消防灭火机械人及其工作方法。
技术介绍
随着社会经济的迅猛发展,建筑和企业生产的特殊性,导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加,事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故,消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时,若没有相应的设备贸然冲进现场,不仅不能完成任务,还会徒增人员伤亡。消防机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多,油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈,有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果,及时对灾情作出科学判断,并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。但现有的消防灭火机械人不能有效对高处或者低处的火灾点进行合理的救火,以至于其工作效率低,本领域技术人员希望能提供一种能有效提高工作效率的消防灭火机械人。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能有效提高工作效率的消防灭火机械人及其工作方法。为解决上述问题,本专利技术采用如下技术方案:一种消防灭火机械人,包括机械人外壳、使消防车移动的驱动装置,所述机械人外壳上设置有通过水管与消防栓连接进水的进水管、用于处理高处火源的第一出水管和用于处理低处火源的第二出水管,所述进水管、第一出水管和第二出水管均与机械人外壳固定连接,所述进水管下面设置有输水管,所述输水管位于机械人 ...
【技术保护点】
1.一种消防灭火机械人,其特征在于:包括机械人外壳、使消防车移动的驱动装置,所述机械人外壳上设置有通过水管与消防栓连接进水的进水管、用于处理高处火源的第一出水管和用于处理低处火源的第二出水管,所述进水管、第一出水管和第二出水管均与机械人外壳固定连接,所述进水管下面设置有输水管,所述输水管位于机械人外壳内,所述进水管、第一出水管和第二出水管均与输水管相连通,所述进水管、第一出水管和第二出水管均与输水管固定连接,所述机械人外壳内设置有红外火焰传感器和控制装置,所述红外火焰传感器和控制装置均与机械人外壳固定连接,所述第一出水管上设置有第一电磁阀,所述第一电磁阀与第一出水管固定连接,所述第二出水管上设置有第二电磁阀,所述第二电磁阀与第二出水管固定连接,所述红外火焰传感器、第一电磁阀和第二电磁阀均与控制装置电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种消防灭火机械人,其特征在于:包括机械人外壳、使消防车移动的驱动装置,所述机械人外壳上设置有通过水管与消防栓连接进水的进水管、用于处理高处火源的第一出水管和用于处理低处火源的第二出水管,所述进水管、第一出水管和第二出水管均与机械人外壳固定连接,所述进水管下面设置有输水管,所述输水管位于机械人外壳内,所述进水管、第一出水管和第二出水管均与输水管相连通,所述进水管、第一出水管和第二出水管均与输水管固定连接,所述机械人外壳内设置有红外火焰传感器和控制装置,所述红外火焰传感器和控制装置均与机械人外壳固定连接,所述第一出水管上设置有第一电磁阀,所述第一电磁阀与第一出水管固定连接,所述第二出水管上设置有第二电磁阀,所述第二电磁阀与第二出水管固定连接,所述红外火焰传感器、第一电磁阀和第二电磁阀均与控制装置电性连接。2.根据权利要求1所述的一种消防灭火机械人,其特征在于:所述第一出水管上设置有远距离扑救火灾的消防炮,所述消防炮与第一出水管法兰连接,所述第二出水管上设置有近距离扑救火灾的高压喷雾器,所述高压喷雾器与第二出水管固定连接。3.根据权利要求2所述的一种消防灭火机械人,其特征在于:所述驱动装置包含有转动轴和与转动轴连接的车轮,所述车轮位于转动轴两侧,所述车轮与转动轴固定连接,所述转动轴上设置有驱动桥,所述驱动桥上连有第一连接轴,所述第一连接轴上设置有差速器,所述第一连接轴两端均与驱动桥和差速器固定连接,所述驱动桥和差速器通过第一连接轴联动,所述差速器上连有第二连接轴,所述第二连接轴上设置有电动机,所述第二连接轴两...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:芜湖薰衣草知识产权运营有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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