一种AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车，包括壳体和诱导传感器，所述壳体的两端均嵌入设置有超声波探头，所述壳体的一端靠近超声波探头的底端嵌入设置有语音传感器，所述壳体的另一端靠近超声波探头的底端嵌入设置有诱导传感器，所述固定板的一端设置有直线电机，所述移动板的一端设置永久磁铁，所述壳体的内部靠近液压缸的内侧设置有蓄电池，所述蓄电池的一端设置有电力接收器。本实用新型专利技术本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全可靠，设置有电力接收器，可以给小车内部的蓄电池无线充电，设置有直线单机，可以固定小车装载的货物，设置有超声波探头，可以紧急避让外界运动的物体，设置有语音传感器，可以识别使用者的声音指令。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车
本技术涉及轮式移动机器人领域，具体为一种AGV小车。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。但是目前市场上的AGV小车结构复杂，且功能单一，没有设置电力接收器，不能给小车内部的蓄电池无线充电，没有设置直线单机，不能固定小车装载的货物，没有设置超声波探头，不能紧急避让外界运动的物体，没有设置语音传感器，不能识别使用者的声音指令。
技术实现思路
本技术提供一种AGV小车，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的没有设置电力接收器，不能给小车内部的蓄电池无线充电，没有设置直线单机，不能固定小车装载的货物，没有设置超声波探头，不能紧急避让外界运动的物体，没有设置语音传感器，不能识别使用者的声音指令的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV小车，包括壳体和诱导传感器，所述壳体的两端均嵌入设置有超声波探头，所述壳体的一端靠近超声波探头的底端嵌入设置有语音传感器，所述壳体的另一端靠近超声波探头的底端嵌入设置有诱导传感器，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车，包括壳体(1)和诱导传感器(11)，其特征在于：所述壳体(1)的两端均嵌入设置有超声波探头(3)，所述壳体(1)的一端靠近超声波探头(3)的底端嵌入设置有语音传感器(2)，所述壳体(1)的另一端靠近超声波探头(3)的底端嵌入设置有诱导传感器(11)，所述壳体(1)的另一端靠近诱导传感器(11)的底端设置有接触缓冲器(12)，所述壳体(1)的顶端设置有固定板(8)，所述固定板(8)的一端设置有直线电机(7)，所述壳体(1)的顶端靠近固定板(8)的内侧设置有移动板(6)，所述移动板(6)的一端设置永久磁铁(5)，所述壳体(1)的顶端一侧设置有控制面板(4)，所述壳体(1)的顶端...

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车，包括壳体(1)和诱导传感器(11)，其特征在于：所述壳体(1)的两端均嵌入设置有超声波探头(3)，所述壳体(1)的一端靠近超声波探头(3)的底端嵌入设置有语音传感器(2)，所述壳体(1)的另一端靠近超声波探头(3)的底端嵌入设置有诱导传感器(11)，所述壳体(1)的另一端靠近诱导传感器(11)的底端设置有接触缓冲器(12)，所述壳体(1)的顶端设置有固定板(8)，所述固定板(8)的一端设置有直线电机(7)，所述壳体(1)的顶端靠近固定板(8)的内侧设置有移动板(6)，所述移动板(6)的一端设置永久磁铁(5)，所述壳体(1)的顶端一侧设置有控制面板(4)，所述壳体(1)的顶端另一侧设置有警示灯(9)，所述壳体(1)的顶端另一侧靠近警示灯(9)的一侧设置有急停按钮(10)，所述壳体(1)的内部设置有液压缸(15)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡敏，叶丰，蒋功辉，
申请(专利权)人：江西理工大学南昌校区，
类型：新型
国别省市：江西,36