一种AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车，包括壳体和诱导传感器，所述壳体的两端均嵌入设置有超声波探头，所述壳体的一端靠近超声波探头的底端嵌入设置有语音传感器，所述壳体的另一端靠近超声波探头的底端嵌入设置有诱导传感器，所述固定板的一端设置有直线电机，所述移动板的一端设置永久磁铁，所述壳体的内部靠近液压缸的内侧设置有蓄电池，所述蓄电池的一端设置有电力接收器。本实用新型专利技术本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全可靠，设置有电力接收器，可以给小车内部的蓄电池无线充电，设置有直线单机，可以固定小车装载的货物，设置有超声波探头，可以紧急避让外界运动的物体，设置有语音传感器，可以识别使用者的声音指令。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车
本技术涉及轮式移动机器人领域，具体为一种AGV小车。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。但是目前市场上的AGV小车结构复杂，且功能单一，没有设置电力接收器，不能给小车内部的蓄电池无线充电，没有设置直线单机，不能固定小车装载的货物，没有设置超声波探头，不能紧急避让外界运动的物体，没有设置语音传感器，不能识别使用者的声音指令。
技术实现思路
本技术提供一种AGV小车，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的没有设置电力接收器，不能给小车内部的蓄电池无线充电，没有设置直线单机，不能固定小车装载的货物，没有设置超声波探头，不能紧急避让外界运动的物体，没有设置语音传感器，不能识别使用者的声音指令的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV小车，包括壳体和诱导传感器，所述壳体的两端均嵌入设置有超声波探头，所述壳体的一端靠近超声波探头的底端嵌入设置有语音传感器，所述壳体的另一端靠近超声波探头的底端嵌入设置有诱导传感器，所述壳体的另一端靠近诱导传感器的底端设置有接触缓冲器，所述壳体的顶端设置有固定板，所述固定板的一端设置有直线电机，所述壳体的顶端靠近固定板的内侧设置有移动板，所述移动板的一端设置永久磁铁，所述壳体的顶端一侧设置有控制面板，所述壳体的顶端另一侧设置有警示灯，所述壳体的顶端另一侧靠近警示灯的一侧设置有急停按钮，所述壳体的内部设置有液压缸，所述壳体的内部靠近液压缸的内侧设置有蓄电池，所述蓄电池的一端设置有电力接收器，所述壳体的底端设置有车轮。作为本技术的一种优选技术方案，所述电力接收器内部设置有电磁线圈和整流器，所述电力接收器和蓄电池通过电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述壳体的顶端开设有凹槽，所述移动板和壳体通过凹槽连接，所述移动板和固定板均设置有两个。作为本技术的一种优选技术方案，所述超声波探头内部设置有发射器、接收器和处理器，所述控制面板的内部设置有STC89C51单片机。作为本技术的一种优选技术方案，所述语音传感器内部设置有接收器、处理器和解码器。与现有技术相比，本技术的有益效果：1、本技术通过电力接收器在小车装货或卸货的间隙为小车无线充电，避免了小车没电时需要放到专门的充电间为小车充电，造成了小车的间歇，提高了小车的利用率。2、本技术通过直线电机产生电磁力作用在永久磁铁上，推动移动板沿着凹槽内滑动，进而夹紧运载的货物，避免了货物在运输的过程中，由于颠簸造成货物晃动甚至倾覆，提高了运载货物的安全性。3、本技术通过超声波探头检测外界物体的运动状态，当外界失控的物体向小车方向运动时，小车自动向相反的方向行走，避免了小车被外界物体碰撞，提高了小车的安全性。4、本技术通过语音传感器识别使用者的声音指令，改变小车的运输路线，避免了当使用者改变小车的运输路线时，需要通过电脑终端输入运输路线的命令，节省了使用者的时间，提高了工作效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的主视图；图中标号：1、壳体；2、语音传感器；3、超声波探头；4、控制面板；5、永久磁铁；6、移动板；7、直线电机；8、固定板；9、警示灯；10、急停按钮；11、诱导传感器；12、接触缓冲器；13、蓄电池；14、电力接收器；15、液压缸；16、车轮。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-2所示，本技术提供一种技术方案，一种AGV小车，包括壳体1和诱导传感器11，壳体1的两端均嵌入设置有超声波探头3，壳体1的一端靠近超声波探头3的底端嵌入设置有语音传感器2，壳体1的另一端靠近超声波探头3的底端嵌入设置有诱导传感器11，壳体1的另一端靠近诱导传感器11的底端设置有接触缓冲器12，壳体1的顶端设置有固定板8，固定板8的一端设置有直线电机7，壳体1的顶端靠近固定板8的内侧设置有移动板6，移动板6的一端设置永久磁铁5，壳体1的顶端一侧设置有控制面板4，壳体1的顶端另一侧设置有警示灯9，壳体1的顶端另一侧靠近警示灯9的一侧设置有急停按钮10，壳体1的内部设置有液压缸15，壳体1的内部靠近液压缸15的内侧设置有蓄电池13，蓄电池13的一端设置有电力接收器14，壳体1的底端设置有车轮16。为了给小车内部的蓄电池13无线充电，本实施例中，优选的，电力接收器14内部设置有电磁线圈和整流器，电力接收器14和蓄电池13通过电性连接。为了固定小车装载的货物，本实施例中，优选的，壳体1的顶端开设有凹槽，移动板6和壳体1通过凹槽连接，移动板6和固定板8均设置有两个。为了紧急避让外界运动的物体，本实施例中，优选的，超声波探头3内部设置有发射器、接收器和处理器，控制面板4的内部设置有STC89C51单片机。为了识别使用者的声音指令，本实施例中，优选的，语音传感器2内部设置有接收器、处理器和解码器。本技术的工作原理及使用流程：壳体1的两端均嵌入设置有超声波探头3，通过超声波探头3内部发射器超声波，通过超声波探头3内部的接收器接收反射波，根据发射器和接收器接收的时间差，再通过超声波探头3内部的处理器计算出外界物体的运动速度和运动方向，当外界失控的物体向小车方向运动时，控制面板4的内部设置有STC89C51单片机发出指令，小车自动向相反的方向行走，避免了小车被外界物体碰撞，壳体1的一端靠近超声波探头3的底端嵌入设置有语音传感器2，通过语音传感器2内部的接收器接收使用者的语音信号，通过语音传感器2内部的处理器将接收的语音信号转换为特征矢量序列，再通过语音传感器2内部的解码器将输入的矢量序列转化为字符序列，实现小车识别使用者的声音指令，控制面板4的内部设置有STC89C51单片机发出指令，改变小车的运输路线，避免了当使用者改变小车的运输路线时，需要通过电脑终端输入运输路线的命令，节省了使用者的时间，壳体1的另一端靠近超声波探头3的底端嵌入设置有诱导传感器11，通过诱导传感器11读取地面诱导磁带获取信息，导引小车的沿着固定的方向前进，固定板8的一端设置有直线电机7，壳体1的顶端靠近固定板8的内侧设置有移动板6，移动板6的一端设置永久磁铁5，通过直线电机7产生电磁力作用在永久磁铁5上，推动移动板6沿着凹槽内滑动，进而夹紧运载的货物，避免了货物在运输的过程中，由于颠簸造成货物晃动甚至倾覆，壳体1的内部设置有液压缸15，当小车把货物运输到指定的位置后，通过液压缸15把货物卸下，壳体1的内部靠近液压缸15的内侧设置有蓄电池13，蓄电池13的一端设置有电力接收器14，通过外部的电磁发射线圈产生磁场，然后通过电力接收器内部的电磁线圈接收磁场，并把磁转化成电，最后通过整流器把交流电转化成直流电为蓄电池13充电，避免了小车没电时需要放到专门的充电间为小车充电，造成了小车的间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车，包括壳体(1)和诱导传感器(11)，其特征在于：所述壳体(1)的两端均嵌入设置有超声波探头(3)，所述壳体(1)的一端靠近超声波探头(3)的底端嵌入设置有语音传感器(2)，所述壳体(1)的另一端靠近超声波探头(3)的底端嵌入设置有诱导传感器(11)，所述壳体(1)的另一端靠近诱导传感器(11)的底端设置有接触缓冲器(12)，所述壳体(1)的顶端设置有固定板(8)，所述固定板(8)的一端设置有直线电机(7)，所述壳体(1)的顶端靠近固定板(8)的内侧设置有移动板(6)，所述移动板(6)的一端设置永久磁铁(5)，所述壳体(1)的顶端一侧设置有控制面板(4)，所述壳体(1)的顶端另一侧设置有警示灯(9)，所述壳体(1)的顶端另一侧靠近警示灯(9)的一侧设置有急停按钮(10)，所述壳体(1)的内部设置有液压缸(15)，所述壳体(1)的内部靠近液压缸(15)的内侧设置有蓄电池(13)，所述蓄电池(13)的一端设置有电力接收器(14)，所述壳体(1)的底端设置有车轮(16)。

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车，包括壳体(1)和诱导传感器(11)，其特征在于：所述壳体(1)的两端均嵌入设置有超声波探头(3)，所述壳体(1)的一端靠近超声波探头(3)的底端嵌入设置有语音传感器(2)，所述壳体(1)的另一端靠近超声波探头(3)的底端嵌入设置有诱导传感器(11)，所述壳体(1)的另一端靠近诱导传感器(11)的底端设置有接触缓冲器(12)，所述壳体(1)的顶端设置有固定板(8)，所述固定板(8)的一端设置有直线电机(7)，所述壳体(1)的顶端靠近固定板(8)的内侧设置有移动板(6)，所述移动板(6)的一端设置永久磁铁(5)，所述壳体(1)的顶端一侧设置有控制面板(4)，所述壳体(1)的顶端另一侧设置有警示灯(9)，所述壳体(1)的顶端另一侧靠近警示灯(9)的一侧设置有急停按钮(10)，所述壳体(1)的内部设置有液压缸(15)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡敏，叶丰，蒋功辉，
申请(专利权)人：江西理工大学南昌校区，
类型：新型
国别省市：江西,36