底盘及AGV小车制造技术

本发明专利技术提供一种底盘及AGV小车，所述底盘包括：第一底盘、第二底盘、安装座和导轴组件，所述安装座与所述第一底盘固定连接，所述安装座与所述导轴组件活动连接，所述导轴组件与所述第一底盘固定连接。本发明专利技术所述底盘包括第一底盘和第二底盘，并且所述第一底盘和第二底盘之间通过导轴组件能够实现相对的上下运动，以此来适应地面的起伏，保证驱动轮始终着地；进一步地，还通过在所述第一底盘和第二底盘之间的弹性作用，可随着负载的增加，使得驱动轮的附着力也相应增加，以此达到AGV小车在车身重量轻的情况下，也可以驱动大负载而不打滑；因此，不再需要通过增加AGV小车的自身重量来实现防滑，能够有效控制能量消耗，达到节能减排的目的。

【技术实现步骤摘要】
底盘及AGV小车
本专利技术涉及一种底盘，尤其涉及一种能够适应地面的起伏的底盘，并涉及包括了该底盘的AGV小车。
技术介绍
AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，即自动导引运输车，广泛应用于物流领域中，比如AGV小车/仓储机器人等。现有仓储机器人，采用差速驱动控制，车体上中间布置有两个差速驱动轮，车体前后各布置有两个万向脚轮，整车一共有6个轮子，由于仓储机器人行驶地面存在不平的情况，为了保证驱动轮有足够的附着力不打滑，大多采用驱动轮弹簧结构，让弹簧压紧驱动轮进而保证驱动轮有足够的附着力。但是，如果弹簧力太大，AGV空载时就会被顶起；如果弹簧力太小，AGV重载时驱动轮就会打滑；所以为了保证重载时不打滑，必须把AGV小车的自身重量做的很重。也就是说，现有技术中为了保证地面不打滑，AGV小车的自身重量需要做得比较重，那么就会导致能量消耗大等弊端；而针对外形尺寸确定的AGV小车来说，工作时的重量是不可能增加很多的，所以其载重量就不可能增加太多，因此，还是难以避免会出现AGV驱动打滑的现象。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是需要提供一种能够适应地面的起伏，并且能够保证驱动不打滑，有效控制能量消耗的底盘，并进一步提供包括了该底盘的AGV小车。对此，本专利技术提供一种底盘，包括：第一底盘、第二底盘、安装座和导轴组件，所述安装座与所述第一底盘固定连接，所述安装座与所述导轴组件活动连接，所述导轴组件与所述第二底盘固定连接。本专利技术的进一步改进在于，所述导轴组件包括导轴和轴导槽，所述导轴和轴导槽固定连接，所述安装座通过所述导轴活动设置于所述轴导槽中。本专利技术的进一步改进在于，所述导轴组件还包括轴套，所述导轴设置于所述轴套中。本专利技术的进一步改进在于，还包括弹性组件，所述弹性组件设置于所述第一底盘和第二底盘之间。本专利技术的进一步改进在于，所述弹性组件包括弹簧导柱和弹簧，所述弹簧通过弹簧导柱设置于所述第二底盘上。本专利技术的进一步改进在于，所述弹性组件还包括固定件和垫圈，所述固定件通过垫圈将所述弹簧套设于所述弹簧导柱上。本专利技术的进一步改进在于，还包括前轴和第一万向轮组件，所述第一万向轮组件通过前轴与所述第一底盘相连接。本专利技术的进一步改进在于，还包括后轴和第二万向轮组件，所述第二万向轮组件通过后轴与所述第二底盘相连接。本专利技术的进一步改进在于，所述第一万向轮组件包括第一摇臂和至少两个第一万向轮，所述至少两个第一万向轮通过所述第一摇臂与所述前轴相连接；所述第二万向轮组件包括第二摇臂和至少两个第二万向轮，所述至少两个第二万向轮通过所述第二摇臂与所述后轴相连接。本专利技术还提供一种AGV小车，包括了驱动总成以及如上所述的底盘，所述驱动总成设置于所述底盘上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：所述底盘包括第一底盘和第二底盘，并且所述第一底盘和第二底盘之间通过导轴组件能够实现相对的上下运动，以此来适应地面的起伏，保证驱动轮始终着地；进一步地，还通过在所述第一底盘和第二底盘之间弹性组件的弹性作用，可随着负载的增加，使得驱动轮的附着力也相应增加，以此达到AGV小车在车身重量轻的情况下，也可以驱动大负载而不打滑；因此，不再需要通过增加AGV小车的自身重量来实现防滑，能够有效控制能量消耗，达到节能减排的目的。附图说明图1是本专利技术一种实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术一种实施例的第一底盘的结构示意图；图3是本专利技术一种实施例的第一底盘的焊接结构示意图；图4是本专利技术一种实施例的剖面结构示意图；图5是本专利技术一种实施例的第二底盘的结构示意图；图6是本专利技术一种实施例的第二底盘的焊接结构示意图；图7是本专利技术一种实施例的万向轮组件的结构示意图；图8是本专利技术一种实施例的驱动总成的结构示意图；图9是本专利技术一种实施例的导轴组件的结构示意图；图10是本专利技术一种实施例的导轴组件和安装座的爆炸结构示意图；图11是本专利技术一种实施例的导轴组件的第一状态示意图；图12是本专利技术一种实施例的导轴组件的第二状态示意图；图13是本专利技术一种实施例的导轴组件的第三状态示意图；图14是本专利技术一种实施例的弹性组件的结构示意图；图15是本专利技术一种实施例的底盘的受力分析示意图；图16是本专利技术一种实施例的第一底盘的受力分析示意图；图17是本专利技术一种实施例的第二底盘的受力分析示意图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的较优的实施例作进一步的详细说明：如图1至图6所示，本例提供一种底盘，包括：第一底盘1、第二底盘2、安装座13和导轴组件，所述安装座13与所述第一底盘1固定连接，所述安装座13与所述导轴组件活动连接，所述导轴组件与所述第二底盘2固定连接。本例所述安装座13与所述导轴组件之间的活动连接优选为上下活动连接，即所述导轴组件用于实现所述第一底盘1和第二底盘2之间的上下相对运动，进而使得所述底盘能够适应地面的起伏。如图1、图4、图9和图10所示，本例所述导轴组件优选包括导轴11、轴导槽7和轴套12，所述导轴11和轴导槽7固定连接，所述导轴11设置于所述轴套12中，所述安装座13通过套设于所述轴套12中的导轴11活动设置于所述轴导槽7中，所述活动设置优选为上下活动的设置方式，如图11至图13所示。本例所述轴导槽7优选为用于实现导轴11的固定设置的半开口槽。也就是说，本例所述底盘包括第一底盘1和第二底盘2，并且所述第一底盘1和第二底盘2之间通过导轴组件能够实现相对的上下运动；优选的，本例包括3个安装座13，所述3个安装座13优选通过安装件3与第一底盘1固定连接在一起，所述安装座13中安装有轴套12，而轴导槽7通过安装件3与第二底盘2固定连接在一起，所述导轴11与轴导槽7通过安装件3固定连接在一起，所述导轴11穿过轴套12，并可沿着所述轴套12上下运动。因此，所述第一底盘1和第二底盘2可通过导轴11和轴套12实现相对的上下运动。本例所述安装件3可以是螺钉、螺栓、紧固件或是卡扣件等任意一种用于实现安装和固定的安装构件。优选的，如图14所示，本例还包括弹性组件，所述弹性组件设置于所述第一底盘1和第二底盘2之间；所述弹性组件可以包括弹簧组件以及弹性材料制成的弹性组件等。本例所述弹性组件优选包括弹簧导柱14、弹簧4、固定件5和垫圈6，所述固定件5通过垫圈6将所述弹簧4套设于所述弹簧导柱14上，所述弹簧4通过弹簧导柱14设置于所述第二底盘2上。所述固定件5可以是螺钉、螺栓、紧固件或是卡扣件等任意一种用于实现固定的固定构件。本例所述第二底盘2上优选固定安装有4个弹簧导柱14，所述弹簧导柱14穿过所述第一底盘1的四个安装孔20，如图2所示；所述弹簧导柱14安装有弹簧4，并通过垫圈6和固定件5把弹簧4压紧，如图1和图14所示；因此，所述弹簧4对第一底盘1有一个压紧力，对第二底盘2有向上的弹力。所述第一底盘1优选为上底盘，所述第二底盘2优选为下底盘。如图2和如图7所示，本例还包括前轴8和第一万向轮组件91，所述第一万向轮组件91通过前轴8与所述第一底盘1相连接。如图5和如图7所示，本例还包括还包括后轴15和第二万向轮组件92，所述第二万向轮组件92通过后轴与所述第二底盘2相连接。如图2、图5和图7所示，本例所述第一万向轮组件91包括第一摇臂161和至少两个第一万向轮171，所述至少两个第一万向轮171通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底盘，其特征在于，包括：第一底盘（1）、第二底盘（2）、安装座（13）和导轴组件，所述安装座（13）与所述第一底盘（1）固定连接，所述安装座（13）与所述导轴组件活动连接，所述导轴组件与所述第二底盘（2）固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种底盘，其特征在于，包括：第一底盘（1）、第二底盘（2）、安装座（13）和导轴组件，所述安装座（13）与所述第一底盘（1）固定连接，所述安装座（13）与所述导轴组件活动连接，所述导轴组件与所述第二底盘（2）固定连接。2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述导轴组件包括导轴（11）和轴导槽（7），所述导轴（11）和轴导槽（7）固定连接，所述安装座（13）通过所述导轴（11）活动设置于所述轴导槽（7）中。3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述导轴组件还包括轴套（12），所述导轴（11）设置于所述轴套（12）中。4.根据权利要求1至3任意一项所述的底盘，其特征在于，还包括弹性组件，所述弹性组件设置于所述第一底盘（1）和第二底盘（2）之间。5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述弹性组件包括弹簧导柱（14）和弹簧（4），所述弹簧（4）通过弹簧导柱（14）设置于所述第二底盘（2）上。6.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于，所述弹性组件还包括固定件（5）和垫圈（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建辉，蔡颖杰，彭小修，
申请(专利权)人：深圳怡丰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44