一种AGV小车的平衡稳定机构制造技术

本发明专利技术公开了一种AGV小车的平衡稳定机构,包括车体，所述车体的底壁上对称安装有四个车轮，所述车体两侧的外侧壁上均对称开设有两个固定槽，两个所述固定槽的内部均固定安装有固定板，每个所述固定板远离车体一侧的侧壁上均安装有安装杆，每个所述安装杆远离固定板的一端均安装有活动杆，所述活动杆靠近安装杆的一端开设有活塞孔，所述安装杆插设在活塞孔内，所述安装杆远离固定板的一端设有活塞。本发明专利技术给AGV小车加装了支撑轮，对车体进行支撑，车体在出现倾倒趋势时给车体提供支撑和缓冲，提高了小车的稳定性和平衡性，不易出现故障，同时方便对支撑轮进行安装和拆卸，灵活性高，操作便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车的平衡稳定机构
本专利技术涉及AGV小车
，尤其涉及一种AGV小车的平衡稳定机构。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。AGV小车由于是自动运行，同时车身上负载有较多货物，因此在行走时AGV小车的稳定性不够好，经常会出现整车倾倒的现象，影响了工作效率，需要对此做出改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中AGV小车在行进时平衡性和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车的平衡稳定机构，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的底壁上对称安装有四个车轮(2)，所述车体(1)两侧的外侧壁上均对称安装有两个固定板(4)，每个所述固定板(4)远离车体(1)一侧的侧壁上均安装有安装杆(5)，每个所述安装杆(5)远离固定板(4)的一端均安装有活动杆(6)，所述活动杆(6)靠近安装杆(5)的一端开设有活塞孔(11)，所述安装杆(5)插设在活塞孔(11)内，所述安装杆(5)远离固定板(4)的一端设有活塞(10)，且活塞(10)与活塞孔(11)相互配合，每个所述活动杆(6)的底端均设有安装块(7)，每个所述安装块(7)的底端均安装有支撑轮(8)。

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车的平衡稳定机构，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的底壁上对称安装有四个车轮(2)，所述车体(1)两侧的外侧壁上均对称安装有两个固定板(4)，每个所述固定板(4)远离车体(1)一侧的侧壁上均安装有安装杆(5)，每个所述安装杆(5)远离固定板(4)的一端均安装有活动杆(6)，所述活动杆(6)靠近安装杆(5)的一端开设有活塞孔(11)，所述安装杆(5)插设在活塞孔(11)内，所述安装杆(5)远离固定板(4)的一端设有活塞(10)，且活塞(10)与活塞孔(11)相互配合，每个所述活动杆(6)的底端均设有安装块(7)，每个所述安装块(7)的底端均安装有支撑轮(8)。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的平衡稳定机构，其特征在于：每个所述安装块(7)的底端均开设有安装槽(12)，每个所述安装槽(12)的内部均安装有固定轴(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁荣，吴倩倩，王涛，周海燕，罗啸，章健伟，
申请(专利权)人：芜湖中科智捷信息科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34