用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台制造技术

一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台，涉及车辆测试技术领域，所解决的是交通模拟的技术问题。该平台包括车架，及安装在四架上的前轮架、后轮架、承载外壳；所述前轮架上设有交叉滚子轴承，交叉滚子轴承的内圈上固定有转向盖，前轮架上设有用于驱动转向盖转动的转向电机，交叉滚子轴承的内圈上设有前轮轴，前轮轴上设有前轮，转向盖上设有前轮驱动电机；所述后轮架上设有后轮轴，后轮轴上设有后轮，后轮架上设有制动器；所述车架上设有用于控制转向电机、前轮驱动电机及制动器运行的主控制器，所述承载外壳上设有交通模拟体。本发明专利技术提供的平台，适用于无人驾驶测试中模拟交通参与者。

【技术实现步骤摘要】
用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台
本专利技术涉及车辆测试技术，特别是涉及一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的技术。
技术介绍
目前，市面上对于车辆性能测试一般只有通过实车道路测试，或者是通过封闭场地进行测试。无人驾驶车辆的测试不同于传统车辆测试，需要为待测车辆构建一种接近真实交通场景的测试环境。而出于测试安全的考虑，所构成交通场景的交通参与者模拟物体，不能采用真实的人员、车辆等，只能通过无碰撞风险的方式实现。一般采用泡沫材料模拟各种交通参与者的外形，在模拟交通参与者的类型当中，对于人员、自行车、电动车、摩托车、动物等模拟，需要一种可以自由移动，运动轨迹可自由设置的承载系统，承载系统的外形对于无人驾驶车辆的侦测不能产生额外的影响，而且具备一定的防碾压需求。目前还没有比较成熟的解决方案。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可以承载模拟人员、自行车、电动车、动物等交通参与者自由移动的用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台。为了解决上述技术问题，本专利技术所提供的一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台，其特征在于：包括车架、前轮架、后轮架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台，其特征在于：包括车架、前轮架、后轮架、承载外壳；所述前轮架固定在车架上，前轮架上设有一平置的交叉滚子轴承，交叉滚子轴承的外圈固定在前轮架上，交叉滚子轴承的内圈上同轴固定有圆形的转向盖，转向盖的外沿形成有外齿，前轮架上设有用于驱动转向盖转动的转向电机，转向电机的转轴上固定有转向驱动齿轮，该转向驱动齿轮与转向盖外沿的外齿啮合；交叉滚子轴承的内圈上设有前轮轴，前轮轴上设有落地的前轮，转向盖上设有用于驱动前轮转动的前轮驱动电机；所述后轮架固定在车架上，后轮架上设有后轮轴，后轮轴上设有落地的后轮，后轮架上设有用于后轮制动的制动器；所述车架上设有用于控制转向电...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台，其特征在于：包括车架、前轮架、后轮架、承载外壳；所述前轮架固定在车架上，前轮架上设有一平置的交叉滚子轴承，交叉滚子轴承的外圈固定在前轮架上，交叉滚子轴承的内圈上同轴固定有圆形的转向盖，转向盖的外沿形成有外齿，前轮架上设有用于驱动转向盖转动的转向电机，转向电机的转轴上固定有转向驱动齿轮，该转向驱动齿轮与转向盖外沿的外齿啮合；交叉滚子轴承的内圈上设有前轮轴，前轮轴上设有落地的前轮，转向盖上设有用于驱动前轮转动的前轮驱动电机；所述后轮架固定在车架上，后轮架上设有后轮轴，后轮轴上设有落地的后轮，后轮架上设有用于后轮制动的制动器；所述车架上设有用于控制转向电机、前轮驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕济明，李晓英，董立波，白光磊，
申请(专利权)人：上海测迅汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31