一种翻板式冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻板式冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，包括双竖边铆装置和机械臂机构。机械臂机构包括横向可平移，纵向可伸缩的机械臂。双竖边铆装置安装在机械臂的前端，包括竖边铆支架和安装在竖边铆支架上的两个朝向相反的并竖直设置的直边铆机构。直边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构。直边压板折弯机构包括直边压板模条、直边折弯模条以及直边驱动架。直边折弯模条位于直边压板模条的内侧，通过顶端的翻转轴安装在直边驱动架的前方。翻转轴上安装有翻转齿轮。翻转齿轮与连接有翻转气缸的翻转齿条相啮合。直边夹口机构安装在竖边铆支架的前方安装的夹口安装板的两侧。本实用新型专利技术提高产品的成品率。

【技术实现步骤摘要】
一种翻板式冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构
本技术涉及冷柜内胆自动化生产线。
技术介绍
本申请人于2017年11月24日提交了申请号为201711188490.2的《一种冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构》。该冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构由冷柜内胆双竖直边角线铆接机构和机械臂机构所组成。其中，冷柜内胆双竖直边角线铆接机构包括竖边铆支架和安装在竖边铆支架上的两个朝向相反的并竖直设置的直边铆机构。直边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构。直边压板折弯机构包括包括直边压板模条、直边折弯模条和直边驱动架。直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的前方；直边折弯模条通过模条安装板安装在直边驱动架的前方。直边压板折弯机构通过直边折弯模条纵向压板实现折弯。但根据实际设备测试结果显示该直边压板折弯机构的折弯效果不太理想，其中原因之一在于直边夹口机构工作时，折弯边缘容易搭在围板侧面上。折弯边缘容易搭在围板侧面后，导致直边压板折弯机构出现问题。另外一个问题是直边夹口机构工作时，折弯不够充分，导致后续的直边压板折弯机构工作不理想。以上种种原因导致冷柜内胆端边角线铆接机构工作成品率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的问题：冷柜内胆底板边线分步骤铆接中，现有的冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构中存在各种问题导致成品率较低。为解决上述问题，本技术采用的方案如下：一种翻板式冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，包括双竖边铆装置和机械臂机构；所述机械臂机构包括机械臂；机械臂横向可平移，纵向可伸缩；双竖边铆装置安装在机械臂的前端，包括竖边铆支架和安装在所述竖边铆支架上的两个朝向相反的并竖直设置的直边铆机构；所述直边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条、直边折弯模条以及直边驱动架；两个直边铆机构的两个直边驱动架分别安装在所述竖边铆支架的两侧；直边压板模条安装在直边驱动架的前方；直边折弯模条位于直边压板模条的内侧，通过顶端的翻转轴安装在直边驱动架的前方，并与直边压板模条相平行并紧贴；翻转轴上安装有翻转齿轮；翻转齿轮与翻转齿条相啮合；翻转齿条连接翻转气缸，使得直边折弯模条能够在翻转气缸的驱动下翻转；所述竖边铆支架的前方安装有竖直的夹口安装板；两个所述直边铆机构的直边夹口机构分别安装在夹口安装板的两侧；所述直边夹口机构位于直边折弯模条的内侧。进一步，直边驱动架的底端前方安装有弧面导向限位块；弧面导向限位块设于直边折弯模条的内侧；弧面导向限位块朝向直边折弯模条的方向设有导向圆弧面；导向圆弧面的圆心位于翻转轴的轴心上；直边折弯模条的内侧面上设置有与导向圆弧面相贴合的内侧弧面，使得当直边折弯模条翻转时，能够顺着导向圆弧面进行翻转；直边折弯模条的内侧弧面和模条面之间设有斜面。进一步，所述直边夹口机构包括直边夹口导向板和直边夹口卡块；直边夹口导向板位于夹口安装板的外侧，并与夹口安装板的侧面组成L形结构；直边夹口卡块位于该L形结构的内部，并安装在夹口安装板的外侧；直边夹口卡块和直边夹口导向板之间设有直边夹口间隙；直边夹口导向板比直边夹口卡块向外突出，使得直边夹口导向板和直边夹口卡块之间具有台阶状的缺口；直边夹口导向板和直边夹口卡块与直边压板模条和直边折弯模条相平行。进一步，直边夹口导向板的外侧面处设有导向斜面。进一步，直边夹口卡块的上下两端分别安装在摆动块上；两块摆动块通过摆动轴分别安装在夹口安装板的上下两端；两块摆动块的内侧端连接有水平设置的同步驱动板；两个直边夹口机构分别对应两块同步驱动板；两块同步驱动板相互平行，并与直边夹口卡块相平行；所述竖边铆支架上设有水平支架板；水平支架板上设有平移冲击板和冲击气缸；平移冲击板连接冲击气缸的活塞；平移冲击板正对着两块同步驱动板，使得平移冲击板在冲击气缸驱动下能够顶在同步驱动板上，带动直边夹口卡块向直边夹口导向板摆动。进一步，同步驱动板位于夹口安装板的前方；夹口安装板上设有穿透孔；平移冲击板穿过穿透孔正对着两块同步驱动板；同步驱动板能够顶在夹口安装板上；当同步驱动板能够顶在夹口安装板上时，直边夹口间隙的宽度达到最大；直边夹口间隙的最大宽度不超过6毫米；所述直边夹口机构还包括弹簧机构；所述弹簧机构用于拉动直边夹口卡块将直边夹口卡块拉离直边夹口导向板使得直边夹口间隙的宽度达到最大。进一步，所述机械臂机构还包括机械臂平移板和机械臂横向梁；机械臂和机械臂横向梁水平设置，并相互垂直；机械臂平移板通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁上，使得机械臂平移板能够沿着机械臂横向梁进行平移；机械臂通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板上，使得机械臂能够沿着机械臂进行纵向伸缩。进一步，所述机械臂横向平移机构包括机械臂横向导轨机构和机械臂横向驱动机构；所述机械臂横向导轨机构包括机械臂横向顶部滑轨和机械臂横向侧边滑轨；所述机械臂横向驱动机构包括机械臂横向齿条、机械臂横向驱动齿轮和机械臂横向电机；机械臂横向顶部滑轨、机械臂横向侧边滑轨和机械臂横向齿条均沿机械臂横向梁的朝向设置，并呈水平设置；机械臂横向顶部滑轨和机械臂横向齿条位于机械臂横向梁的顶面上；机械臂横向侧边滑轨位于机械臂横向梁的侧面上；机械臂平移板底部通过机械臂横向顶部滑块架设在机械臂横向顶部滑轨上和机械臂横向侧边滑块架设在机械臂横向侧边滑轨上，并呈水平设置；机械臂横向电机安装在机械臂平移板上；机械臂横向驱动齿轮安装在机械臂平移板的下方，与机械臂横向齿条相啮合，并连接机械臂横向电机。进一步，所述机械臂纵向平移机构包括机械臂纵向导轨机构和机械臂纵向驱动机构；所述机械臂纵向导轨机构包括机械臂纵向滑轨；所述机械臂纵向驱动机构包括机械臂纵向齿条、机械臂纵向驱动齿轮和机械臂纵向电机；机械臂纵向滑轨有两条，分别设于机械臂的两侧；机械臂通过两侧的机械臂纵向滑轨悬空架设在机械臂纵向悬空架上设置的机械臂纵向悬空滑块上；机械臂纵向悬空架安装在机械臂平移板上；机械臂纵向齿条设于机械臂的下方，并与机械臂平移板上安装的机械臂纵向驱动齿轮相啮合；机械臂纵向电机安装在机械臂平移板的下方，并连接机械臂纵向驱动齿轮。进一步，机械臂横向梁通过机械臂升降机构安装在机械臂支撑柱上；机械臂升降机构用于驱动机械臂横向梁进而带动双竖边铆装置升降；所述机械臂升降机构包括机械臂升降连接架、机械臂升降滑轨、机械臂升降电机、机械臂升降同步轴以及机械臂升降齿条；机械臂升降连接架有两个；两个机械臂升降连接架同高，并分别各自通过竖直设置的机械臂升降滑轨架设在机械臂支撑柱上；机械臂升降同步轴两端分别架设在机械臂升降连接架上，中间连接机械臂升降电机；机械臂升降齿条竖直设于机械臂支撑柱上；机械臂升降同步轴两端设有与机械臂升降齿条相啮合的机械臂升降齿轮；机械臂横向梁两端安装在机械臂升降连接架上。本技术的技术效果如下：1、本技术的直边压板折弯机构采用翻板式结构，即便折弯边缘容易搭在围板侧面时，也能实现折弯铆接，从而提高成品率。2、本技术的直边夹口机构增加一个可活动的直边夹口卡块，使直边夹口机构实现折弯较为充分，从而提高成品率。3、本技术的直边折弯模条顶端驱动，底端通过弧面导向限位块限位导向，从而避免驱动机构顶在冷柜内胆围板的板体上，同时能够强化支撑。附图说明图1是本技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻板式冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，其特征在于，包括双竖边铆装置(504)和机械臂机构；所述机械臂机构包括机械臂(411)；机械臂(411)横向可平移，纵向可伸缩；双竖边铆装置(504)安装在机械臂(411)的前端，包括竖边铆支架和安装在所述竖边铆支架上的两个朝向相反的并竖直设置的直边铆机构；所述直边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条(311)、直边折弯模条(321)以及直边驱动架(302)；两个直边铆机构的两个直边驱动架(302)分别安装在所述竖边铆支架的两侧；直边压板模条(311)安装在直边驱动架(302)的前方；直边折弯模条(321) 位于直边压板模条(311)的内侧，通过顶端的翻转轴(320)安装在直边驱动架(302)的前方，并与直边压板模条(311)相平行并紧贴；翻转轴(320)上安装有翻转齿轮(332)；翻转齿轮(332)与翻转齿条(333)相啮合；翻转齿条(333)连接翻转气缸(336)，使得直边折弯模条(321)能够在翻转气缸(336)的驱动下翻转；所述竖边铆支架的前方安装有竖直的夹口安装板(201)；两个所述直边铆机构的直边夹口机构分别安装在夹口安装板(201)的两侧；所述直边夹口机构位于直边折弯模条(321)的内侧。...

【技术特征摘要】
1.一种翻板式冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，其特征在于，包括双竖边铆装置(504)和机械臂机构；所述机械臂机构包括机械臂(411)；机械臂(411)横向可平移，纵向可伸缩；双竖边铆装置(504)安装在机械臂(411)的前端，包括竖边铆支架和安装在所述竖边铆支架上的两个朝向相反的并竖直设置的直边铆机构；所述直边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条(311)、直边折弯模条(321)以及直边驱动架(302)；两个直边铆机构的两个直边驱动架(302)分别安装在所述竖边铆支架的两侧；直边压板模条(311)安装在直边驱动架(302)的前方；直边折弯模条(321)位于直边压板模条(311)的内侧，通过顶端的翻转轴(320)安装在直边驱动架(302)的前方，并与直边压板模条(311)相平行并紧贴；翻转轴(320)上安装有翻转齿轮(332)；翻转齿轮(332)与翻转齿条(333)相啮合；翻转齿条(333)连接翻转气缸(336)，使得直边折弯模条(321)能够在翻转气缸(336)的驱动下翻转；所述竖边铆支架的前方安装有竖直的夹口安装板(201)；两个所述直边铆机构的直边夹口机构分别安装在夹口安装板(201)的两侧；所述直边夹口机构位于直边折弯模条(321)的内侧。2.如权利要求1所述的翻板式冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，其特征在于，直边驱动架(302)的底端前方安装有弧面导向限位块(340)；弧面导向限位块(340)设于直边折弯模条(321)的内侧；弧面导向限位块(340)朝向直边折弯模条(321)的方向设有导向圆弧面(341)；导向圆弧面(341)的圆心位于翻转轴(320)的轴心上；直边折弯模条(321)的内侧面上设置有与导向圆弧面(341)相贴合的内侧弧面(324)，使得当直边折弯模条(321)翻转时，能够顺着导向圆弧面(341)进行翻转；直边折弯模条(321)的内侧弧面(324)和模条面(322)之间设有斜面(323)。3.如权利要求1所述的翻板式冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，其特征在于，所述直边夹口机构包括直边夹口导向板(220)和直边夹口卡块(211)；直边夹口导向板(220)位于夹口安装板(201)的外侧，并与夹口安装板(201)的侧面组成L形结构；直边夹口卡块(211)位于该L形结构的内部，并安装在夹口安装板(201)的外侧；直边夹口卡块(211)和直边夹口导向板(220)之间设有直边夹口间隙(222)；直边夹口导向板(220)比直边夹口卡块(211)向外突出，使得直边夹口导向板(220)和直边夹口卡块(211)之间具有台阶状的缺口(223)；直边夹口导向板(220)和直边夹口卡块(211)与直边压板模条(311)和直边折弯模条(321)相平行。4.如权利要求3所述的翻板式冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，其特征在于，直边夹口导向板(220)的外侧面处设有导向斜面(221)。5.如权利要求3所述的翻板式冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，其特征在于，直边夹口卡块(211)的上下两端分别安装在摆动块(212)上；两块摆动块(212)通过摆动轴(213)分别安装在夹口安装板(201)的上下两端；两块摆动块(212)的内侧端连接有水平设置的同步驱动板(215)；两个直边夹口机构分别对应两块同步驱动板(215)；两块同步驱动板(215)相互平行，并与直边夹口卡块(211)相平行；所述竖边铆支架上设有水平支架板(101)；水平支架板(101)上设有平移冲击板(232)和冲击气缸(231)；平移冲击板(232)连接冲击气缸(231)的活塞；平移冲击板(232)正对着两块同步驱动板(215)，使得平移冲击板(232)在冲击气缸(231)驱动下能够顶在同步驱动板(215)上，带动直边夹口卡块(211)向直边夹口导向板(220)摆动。6.如权利要求5所述的翻板式冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，其特征在于，同步驱动板(215)位于夹口安装板(201)的前方；夹口安装板(201)上设有穿透孔(202)；平移冲击板(232)穿过穿透孔(202)正对着两块同步驱动板(215)；同步驱动板(215)能够顶在夹口安装板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙敏，王文青，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34