一种自动冷柜内胆围板贴胶带机及其加工方法技术

本发明专利技术提供了一种自动冷柜内胆围板贴胶带机及其加工方法，包括矩形机架、主机架、压围板组件、贴胶带组件、输送定位部套，其特征在于：主机架固装在矩形机架上，其背向设有输送定位部套，其正下方设有压围板组件，其正面设有齿条，且与贴胶带组件的齿轮啮合，贴胶带组件由放料组件、浮动轮组件、固定轮组件、夹料组件、剪料组件、摆轮组件组成。本发明专利技术实现了自动在冷柜内胆围板的侧边上贴部分胶带所需的动作，具有定位精确、可靠、胶带走位准确、平稳、胶带粘帖牢固可靠、不易脱落、粘帖面完整。能够代替现有的人工在冷柜内胆围板上贴胶带的工艺方式，提高了内胆围板贴胶带生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种贴胶带装置及其加工方法，尤其涉及在一种冷柜内胆围板上自动贴胶带的装置及其加工方法。
技术介绍
专利申请号201110076807.X提供了一种冷柜拼接内胆及其加工方法，其中在冷柜内胆围板上设置一带有胶带的向外的翻边，所述胶带的一端被压紧在基板与叠边之间，另一端绕过翻边包裹在底板外侧，能够使得整个冷柜拼接内胆结构紧凑，外观精细美观，同时，兼顾了在冷柜拼接内胆和外箱部件之间填充隔热层时的密封效果，使生产过程的耗材降低，耗能减少。但该专利没有提供如何在冷柜内胆围板上设置一带有胶带的加工方法与手段，在实际制作该类型的冷柜内胆围板时，主要是采用人工贴胶带的方式予以完成的，工作效率非常低。而目前的自动贴胶带装置，大多数是针对各种纸质包装盒而设计的，并不适用于在冷柜内胆围板上自动贴胶带，主要原因是针对纸质包装盒的贴胶带操作，一般为胶带的整面一起贴，粘贴宽度大，同时纸箱长度也较小，单次粘贴所需长度也较小，容易控制胶带的粘贴力大小和方向。例如，专利申请号201310593614.0提供了一种贴胶带装置，就是这种方式。而在冷柜内胆围板上贴胶带，只是在冷柜内胆围板的侧边上贴部分胶带，粘贴宽度小（一般为5~10mm），同时冷柜内胆围板长度一般为3m以上，单次粘贴长度长，胶带的粘贴力大小和方向都难以控制。采用市场上常见的针对纸质包装盒而设计的自动贴胶带装置，对冷柜内胆围板进行自动粘帖胶带时，胶带粘帖不牢固，胶带跑偏严重。
技术实现思路
本专利技术的实施例的目的之一在于提供一种能够应用于冷柜内胆围板的自动贴胶带装置，以代替现有的人工在冷柜内胆围板上贴胶带的工艺方式，提高侧边带有胶带类型的冷柜内胆围板生产效率。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：一种自动冷柜内胆围板贴胶带机，由矩形机架、主机架、压胶带气缸、压围板组件、贴胶带组件、输送定位部套组成，其特征在于：矩形机架，由下基座、左立板、上横梁、右立板通过固连而呈矩形结构；所述的主机架下部固装在矩形机架的下基座上，上部设有内胆围板安放台；主机架背向一侧的下基座上设有输送定位部套；所述的压围板组件位于内胆围板安放台正上方，由若干组压板气缸、导柱组件、上压板组成，压板气缸、导柱组件分别与上压板、上横梁连接，压板气缸伸出，上压板可压向内胆围板安放台；所述的主机架正面侧部自上而下依次设有平行安装的上直线导轨、下直线导轨、第一齿条，第一齿条左右两边各设有第一限位开关，在上直线导轨靠近左立板的一端，设有压胶带气缸，压胶带气缸伸出可使其活塞杆向上运动，其上的第一压块顶向内胆围板的下表面；在上直线导轨、下直线导轨分别设有上滑块、下滑块，所述的上滑块、下滑块上固装有贴胶带组件；贴胶带组件，设置在主机架的正面，由放料组件、浮动轮组件、固定轮组件、夹料组件、剪料组件、摆轮组件、第一固定板、第一齿轮、第一电机、第一减速器、第一电机固定板组成，所述的放料组件、浮动轮组件、固定轮组件、夹料组件、剪料组件、摆轮组件、第一电机固定板均固装在第一固定板上，第一固定板分别通过上垫板、下垫板与上滑块、下滑块固连；第一电机固装在第一电机固定板上，并通过第一减速器与第一齿轮连接，第一齿轮可与主机架侧部的第一齿条啮合；放料组件，由第二固定板、前挡板、后挡板、芯轮、若干芯轴轴承、芯轴、放料轴隔套、放料轴挡圈、芯轴挡块组成，第二固定板固装在第一固定板上，芯轴固装在第二固定板上，前挡板、后挡板、芯轮、若干芯轴轴承、放料轴隔套、放料轴挡圈、芯轴挡块均套装在芯轴上；芯轴轴承外圈与芯轮的内孔配合，芯轴轴承内圈与芯轴配合，相邻芯轴轴承彼此之间沿轴线方向设有放料轴隔套，芯轴轴承旁设有放料轴挡圈，实现芯轴轴承轴向固定，芯轴挡块设在前挡板的外侧；浮动轮组件，由若干根浮动轮轴、浮动轮轴承、浮动滚轮、浮动轮隔板、浮动轮支架、滑轴、弹簧、第一滑座、浮动轮盖板组成，若干根浮动轮轴依次设置在相应地浮动轮支架上，其轴线相互平行，所述的浮动轮轴承、浮动滚轮、浮动轮隔板套装在浮动轮轴上，浮动滚轮的内孔与浮动轮轴承外圈配合，浮动轮轴承内圈与浮动轮轴配合，浮动轮轴承彼此之间沿轴线方向设有浮动轮隔板，浮动滚轮的两侧分别带有外凸侧边；浮动轮支架的下部与套装有弹簧的滑轴一端连接；滑轴的另一端套装在第一滑座上，并可沿第一滑座滑动；第一滑座固装在第一固定板上；固定轮组件，由第三固定板、固定轮轴承、固定式滚轮、固定轮隔套、固定轮销轴、固定轮轴挡组成，固定轮销轴固装在第三固定板上，固定轮轴承、固定式滚轮、固定轮隔套、固定轮轴挡套装在固定轮销轴上，其中固定式滚轮内孔与固定轮轴承外圈配合，固定轮轴承内圈套装在固定轮销轴上，在固定轮轴承彼此之间沿轴线方向设固定轮隔套；固定轮轴挡设置在固定轮销轴的末端，第三固定板固装在第一固定板上；固定式滚轮刚好处于浮动轮组件上相应浮动滚轮的正上方，且在弹簧作用下，滑轴能够上移，使得浮动滚轮与固定式滚轮相互紧贴；所述的夹料组件，由夹料气缸、第四固定板、第二压块、第二压块连接块、滚套支架、滚套销轴、滚套、滚套轴挡、夹紧气缸组成；夹料气缸的缸筒安装在第一固定板上，两侧带有夹料气缸立柱的夹料气缸，其活塞杆与第四固定板连接，第四固定板上固装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆通过第二压块连接块与第二压块固连，夹紧气缸为转角气缸，可将第二压块边提升边旋转，在第四固定板侧部还设有滚套支架，滚套支架上设有滚套销轴、滚套销轴上套装有滚套，并在滚套销轴轴端设有滚套轴挡，滚套的两侧分别带有外凸侧边，其宽度与浮动滚轮相同；所述的第四固定板上表面上设有走胶带面，将来自滚套的胶带贴在内胆围板的下贴胶带面，走胶带面向外的侧表面为侧挡胶带面，可挡住胶带的侧边，夹紧气缸缩回时，第二压块可压住胶带的第一胶带纸层，走胶带面的宽度与胶带宽度相同；剪料组件，由剪刀、上固定架、剪料气缸、剪料销轴、下固定架、剪刀连杆、垂直架组成，剪刀一瓣固定在上固定架上，另一瓣通过剪刀连杆与剪料气缸活塞杆构成转动副连接，剪料气缸的缸筒通过剪料销轴与垂直架构成转动副连接，上固定架、下固定架与垂直架之间均固连，且下固定架固装在第一固定板上；摆轮组件，由摆轮、摆杆、摆杆连接块、摆动气缸销轴、摆动气缸、摆动气缸支架、摆杆固定板组成，摆动气缸的缸筒通过摆动气缸销轴与摆动气缸支架构成转动副连接，摆动气缸的活塞杆上固装有摆杆连接块，摆杆连接块与摆杆构成转动副连接，摆杆的上端固装有摆轮，下端与摆杆固定板构成转动副连接，当摆动气缸伸出时，摆轮可压向内胆围板，使得胶带紧密粘帖在内胆围板上；输送定位部套，由皮带、输送电机、第一摩擦轮组件、第二摩擦轮组件、第五摩擦轮组件、若干个固定边侧定位组件、第一活动边侧定位组件、前定位组件、前定位组件安装架、第二活动边侧定位组件、第一位置传感器组成；所述的若干个固定边侧定位组件，结构完全相同，并依次设于主机架正面的上横梁上，由定位气缸、第二滑座、第二撞块、第二滑块组成，所述的第二滑块与定位气缸活塞杆连接并套装在第二滑座的内孔内，另一端与第二撞块固连，第二滑座的上、下表面不平行，且其下表面固装有定位气缸，其上表面可抵挡住第二撞块；所述的第一摩擦轮组件、第二摩擦轮组件、第五摩擦轮组件、第一活动边侧定位组件、前定位组件、前定位组件安装架、第二活动边侧定位组件、第一位置传感器均设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷柜内胆围板自动贴胶带方法，由内胆围板自动进入步骤、内胆围板自动定位步骤、内胆围板自动夹紧步骤、自动贴胶带步骤、内胆围板自动出料步骤构成，其特征在于：（a）、内胆围板自动进入步骤：输送电机（24）经减速器、离合器将动力输入到第一摩擦轮组件（25）上，第一摩擦轮组件（25）、第二摩擦轮组件（26）、第一活动边侧定位组件（51）的第三摩擦轮组件（519）、第二活动边侧定位组件（56）中的第四摩擦轮组件（570）、第五摩擦轮组件（27），依次通过皮带（23）连接传动，带动内胆围板（70）进入；（b）、内胆围板自动定位步骤：内胆围板（70）自动进入后，向前定位组件（54）方向行进，当到第一位置传感器（62）处，控制系统根据采集的位置信号，控制前定位组件（54）的第一撞块抬起，抵挡住内胆围板（70），使其停止前进；此时，离合器将输送电机（24）与第一摩擦轮组件（25）的动力分开；若干个固定边侧定位组件（53）的第二撞块（533）均放下，第一活动边侧定位组件（51）的第一侧定位电机（516）、第二活动边侧定位组件（56）的第二侧定位电机（566）同时运行，分别带动第一侧定位轮（518）、第二侧定位轮（568）向主机架（60）方向运行，将内胆围板（70）推向固定边侧定位组件（53），当其与固定边侧定位组件（53）紧密接触时，第一侧定位电机（516）、第二侧定位电机（566）停止运行；第一活动边侧定位组件（51）的第二电机（511）运行，带动第一活动边侧定位组件（51）沿主机架（60）平行方向运行，在第一侧定位轮（518）、第二侧定位轮（568）推力作用下，内胆围板（70）的侧边均与固定边侧定位组件（53）紧密接触；到位后第二电机（511）停止运行；（c）、内胆围板自动夹紧步骤：压板气缸（65）伸出，带动上压板（47）压下，固定边侧定位组件（53）的第二撞块（533）抬起；（d）、自动贴胶带步骤：贴胶带组件（40）从前定位组件（54）处，沿输料反方向运行，贴胶带组件（40）中的夹料气缸（401）伸出，使得胶带（50）贴于内胆围板（70）的下表面的侧边，压胶带气缸（33）伸出，将胶带（50）压住，夹紧气缸（409）伸出，第二压块（403）离开胶带（50）的第一胶带纸层（521）；贴胶带组件（40）继续运行，摆动气缸（610）伸出，当摆轮（605）接触到内胆围板（70）的下表面后，压胶带气缸（33）缩回，由摆轮（605）实现二次紧压胶带（50）；当摆轮（605）随贴胶带组件（40）运行即将离开内胆围板（70）时，夹紧气缸（409）缩回，第二压块（403）压住胶带（50）的第一胶带纸层（521），剪料组件（5）中的剪料气缸（504）缩回，剪刀（501）剪断胶带（50），贴胶带组件（40）继续运行，直至摆轮（605）离开内胆围板（70）时停止；（e）、内胆围板自动出料步骤：前定位组件（54）、第一活动边侧定位组件（51）、第二活动边侧定位组件（56）、压板气缸（65）均回位，输送电机（24）与第一摩擦轮组件（25）的重新连接，摩擦轮作用下，将已贴好胶带（50）的内胆围板（70）输送出去。...

【技术特征摘要】
1.一种冷柜内胆围板自动贴胶带方法，由内胆围板自动进入步骤、内胆围板自动定位步骤、内胆围板自动夹紧步骤、自动贴胶带步骤、内胆围板自动出料步骤构成，其特征在于：（a）、内胆围板自动进入步骤：输送电机（24）经减速器、离合器将动力输入到第一摩擦轮组件（25）上，第一摩擦轮组件（25）、第二摩擦轮组件（26）、第一活动边侧定位组件（51）的第三摩擦轮组件（519）、第二活动边侧定位组件（56）中的第四摩擦轮组件（570）、第五摩擦轮组件（27），依次通过皮带（23）连接传动，带动内胆围板（70）进入；（b）、内胆围板自动定位步骤：内胆围板（70）自动进入后，向前定位组件（54）方向行进，当到第一位置传感器（62）处，控制系统根据采集的位置信号，控制前定位组件（54）的第一撞块抬起，抵挡住内胆围板（70），使其停止前进；此时，离合器将输送电机（24）与第一摩擦轮组件（25）的动力分开；若干个固定边侧定位组件（53）的第二撞块（533）均放下，第一活动边侧定位组件（51）的第一侧定位电机（516）、第二活动边侧定位组件（56）的第二侧定位电机（566）同时运行，分别带动第一侧定位轮（518）、第二侧定位轮（568）向主机架（60）方向运行，将内胆围板（70）推向固定边侧定位组件（53），当其与固定边侧定位组件（53）紧密接触时，第一侧定位电机（516）、第二侧定位电机（566）停止运行；第一活动边侧定位组件（51）的第二电机（511）运行，带动第一活动边侧定位组件（51）沿主机架（60）平行方向运...

【专利技术属性】
技术研发人员：程西伟，石成学，何平阳，张克柱，
申请(专利权)人：安徽省科昌机械制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34