下盒机构制造技术

本发明专利技术涉及机械加工装盒领域，具体的说是下盒机构，包括支架、装盒框架、用于水平推送托盒的托盒输送推动部件和用于将托盒向下推送的托盒定位推动部件，所述支架上设置有所述装盒框架，托盒输送推动部件的一端位于所述装盒框架下方，所述托盒输送推动部件的另一端位于托盒定位推动部件下方，所述托盒输送推动部件位于装盒框架旁，所述装盒框架的下方还设置有用于吸附托盒的升降吸附部件，所述升降吸附部件与支架相连。托盒放置于装盒框架中，最下方的托盒被升降吸附部件吸附后，落入至托盒输送推动部件上，然后托盒输送推动部件将该托盒平移推动至托盒定位推动部件下，然后托盒定位推动部件将该托盒向下推动，使得该托盒落入至后续的输送带上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械加工装盒领域，具体的说是下盒机构。
技术介绍
在现有机械加工装盒领域，当待装盒的产品加工完成后，通常需要执行装盒操作，但是现有的装盒基本上都是通过手工直接将食品放入到托盒中，而堆叠在一起的托盒往往需要人工手动来摆放，以便于产品能自动的落入到托盒中。针对上述情况，本申请人申请了现有针对装盒工序进行改进的专利，如专利申请号为CN201520254060.6，申请日为2015.04.24，名称为“食品装盒机的下盒机构”的技术专利，其技术方案为：本技术涉及食品加工机械设备领域，具体的说是食品装盒机的下盒机构，包括固定框架，所述固定框架内安装有固定托盒位置的多个护板，所述相邻的护板之间设置有叉板，所述叉板与叉板气缸相连，所述护板下方设置有吸盘，所述吸盘底部连接有吸盘气缸。上述专利虽然解决了现有技术中自动化下盒的问题，但是在实际应用中，上述设备在针对托盒与托盒之间叠放比较紧密的情况时，并不能很好的将其分开进行下盒，由于上述设备需要被下盒的托盒的边缘有较为明显的水平边，这样便于叉板插入层叠的托盒之间，但托盒厂家为了节约成本的考虑，托盒的边缘往往没有设置较为明显的水平边，再加之托盒之间叠放非常紧密，所以上述下盒机构在实际应用中会出现叉板无法准确的插入到相邻托盒之间从而导致托盒无法准确分离的问题，并且现有的下盒机构结构多种多样，并不能直接与传输托盒的传输机构直接配合使用，也导致了许多厂家必须更换现有的传输机构。
技术实现思路
为了克服现有的下盒机构在实际应用中会出现叉板无法准确的插入到托盒之间从而导致托盒无法准确分离，以及现有的多种下盒机构无法通用现有的传输机构的问题，现在提出一种下盒机构。为实现上述技术目的，本专利技术技术方案如下：一种下盒机构，其特征在于：包括支架、装盒框架、用于水平推送托盒的托盒输送推动部件和用于将托盒向下推送的托盒定位推动部件，所述支架上设置有所述装盒框架，托盒输送推动部件的一端位于所述装盒框架下方，所述托盒输送推动部件的另一端位于托盒定位推动部件下方，所述托盒输送推动部件位于装盒框架旁，所述装盒框架的下方还设置有用于吸附托盒的升降吸附部件，所述升降吸附部件与支架相连。托盒放置于装盒框架中，最下方的托盒被升降吸附部件吸附后，落入至托盒输送推动部件上，然后托盒输送推动部件将该托盒平移推动至托盒定位推动部件下，然后托盒定位推动部件将该托盒向下推动，使得该托盒落入至后续的输送带上。装盒框架的结构：所述装盒框架为可调式装盒框架，所述可调式装盒框架包括可调整左右间距的安装左板和安装右板、可调整前后间距的安装前板和安装后板，所述安装左板、安装右板、安装前板和安装后板均竖直设置有对托盒进行限位的护板，所述护板围拢形成一放置托盒的托盒存放空间。对于叉板的设置分为两种情况：第一种情况：所述安装左板和安装右板安装有绕连接点旋转的旋转叉板，所述安装前板和安装后板安装有做水平运动的水平叉板。第二种情况：所述安装左板和安装右板安装有做水平运动的水平叉板，所述安装前板和安装后板安装有连接点旋转的旋转叉板。对于上述两种情况而言，共同点是必须要设置一组旋转叉板，因为旋转叉板在实现对托盒的支撑时，其运动轨迹是从下至上做弧形运动，从下方往上运动实现对托盒边缘的支撑，这样就能避免水平叉板在水平插入时存在的位置偏差，插不准的问题。旋转叉板包括旋转安装板，所述旋转安装板固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有从动凸轮轴承，所述从动凸轮轴承与叉块上部相连，所述旋转安装板底部横向设置有转动轴，所述转动轴穿过叉块的中部。第一气缸带动从动凸轮轴承做上、下运动，从而带动叉块的上部做上、下运动，由于叉块中部是通过转动轴与安装板相连，所以相对应的叉块下部就会与叉块上部反向的下、上运动。转动轴的两端就相当于连接点。叉块内侧设置有凹槽，所述凹槽的下部设置有用于勾住托盒的弯钩。水平叉板包括水平安装板，所述水平安装板连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有叉板。第二气缸带动叉板做水平运动，叉板往复进入或者退出托盒存放空间。叉板包括有用于水平插入叠放的相邻托盒之间的横向板。横向板的形状可以是直板形，也可以是L形，具体而言只要有一个横向设置的板状结构能够实现插入托盒之间的空隙即可。对于可调部分的结构：所述护板的水平剖面结构呈L形。L形的护板设置在托盒存放空间的四个角，具体而言是放在相邻的安装板的转角位置，这样就能将堆叠在一起的托盒进行整体的限位，使其堆放更整齐。安装左板内侧面设置有左滑轨，安装右板内侧面设置有右滑轨，安装前板内侧面设置有前滑轨，安装后板内侧面设置有后滑轨，每个滑轨上都设置有至少一个可在滑轨上滑动的滑动块，所述滑动块与护板相连。各个滑块能在各自的滑轨上滑动，实现了各个安装板的水平面运动，从而实现了与之连接的各个护板的位置移动，进而变换托盒存放空间的尺寸。前滑轨上设置有两个滑动块，两个滑动块分别与第一护板和第二护板的一边相连，第一护板的另一边与左滑轨上的滑动块相连，第二护板的另一边与右滑轨上的滑动块相连，所述后滑轨上设置有两个滑动块，两个滑动块上分别连接有第三护板和第四护板。第一种情况是：安装左板和安装右板可调，安装前板可调，安装后板固定，这样就已经能实现对于托盒存放空间大小的调整。安装前板连接有下螺套，所述下螺套连接下螺杆，所述下螺杆连接有下手轮。旋转下手轮，带动下螺杆旋转，下螺杆带动下螺套做前后运动，从而带动安装前板做前后运动，实现了最托盒存放空间Y轴方向的调整。此时的安装后板就算固定不动，也不影响整体的调整。安装左板和安装右板之间设置有上螺套，所述安装左板和上螺套之间通过连板活动相连，所述安装右板和上螺套之间通过连板活动相连，所述上螺套套接有上螺杆，所述上螺套下方设置有调整固定板，所述上螺杆一端连接有上手轮，另一端与调整固定板上的竖直安装板相连，所述调整固定板上横向设置有至少一根平移滑轨，平移滑轨上总共安装有至少两个滑动块，两个滑动块分别与安装左板和安装右板相连。上述结构用于实现安装左板和安装右板的左右移动。调整固定板上设置有两排平移滑轨，每排平移滑轨包括并排设置的两个平移滑轨，每个平移滑块中均设置有滑动块，所述安装右板同时与两个位于右侧的平移滑轨上的滑动块相连，所述安装左板同时与两个位于左侧的平移滑轨上的滑动块相连。进一步的，所述第三护板的一边与右滑轨上的另一滑动块相连，所述第四护板的一边与左滑轨上的另一滑动块相连。第二种情况是：安装左板和安装右板可调，安装前板和安装后板可调，安装后板的调整结构和安装前板相同，也能实现对于托盒存放空间大小的调整。装盒框架的工作原理：可调式装盒框架的安装左板和安装右板之间的间距可以通过改变两者的水平位置实现，安装前板和安装后板之间的间距可以通过改变两者的水平位置实现，护板围拢形成的托盒存放空间用于存放托盒，由于多个护板分别安装在安装左板、安装右板、安装前板和安装后板上，所以当这些安装板在调整位置时，护板的水平位置也会发生相应的调整，从而满足了对存放不同尺寸托盒的要求。具体而言，需要对可调式装盒框架进行调整的时候，首先对左右间距进行调整，转动上手轮，上手轮带动上螺杆旋转，上螺杆带动上螺套做沿上螺杆长度方向的前后运动，由于上螺套与安装左板和安装右板通过连板活动相连，所以安装左板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下盒机构，其特征在于：包括支架（100）、装盒框架、用于水平推送托盒的托盒输送推动部件（300）和用于将托盒向下推送的托盒定位推动部件（400），所述支架（100）上设置有所述装盒框架，托盒输送推动部件（300）的一端位于所述装盒框架下方，所述托盒输送推动部件（300）的另一端位于托盒定位推动部件（400）下方，所述装盒框架的下方还设置有用于吸附托盒的升降吸附部件（500），所述升降吸附部件（500）与支架（100）相连。

【技术特征摘要】
1. 一种下盒机构，其特征在于：包括支架（100）、装盒框架、用于水平推送托盒的托盒输送推动部件（300）和用于将托盒向下推送的托盒定位推动部件（400），所述支架（100）上设置有所述装盒框架，托盒输送推动部件（300）的一端位于所述装盒框架下方，所述托盒输送推动部件（300）的另一端位于托盒定位推动部件（400）下方，所述装盒框架的下方还设置有用于吸附托盒的升降吸附部件（500），所述升降吸附部件（500）与支架（100）相连。2. 根据权利要求1所述的下盒机构，其特征在于：所述装盒框架为可调式装盒框架（200），所述可调式装盒框架（200）包括可调整左右间距的安装左板（201）和安装右板（202）、可调整前后间距的安装前板（203）和安装后板（204），所述安装左板（201）、安装右板（202）、安装前板（203）和安装后板（204）均竖直设置有对托盒进行限位的护板（205），所述护板（205）围拢形成一放置托盒的托盒存放空间。3. 根据权利要求2所述的下盒机构，其特征在于：所述安装左板（201）和安装右板（202）安装有绕连接点（212）旋转的旋转叉板（206），所述安装前板（203）和安装后板（204）安装有做水平运动的水平叉板（207）。4. 根据权利要求2所述的下盒机构，其特征在于：所述安装左板（201）和安装右板（202）安装有做水平运动的水平叉板（207），所述安装前板（203）和安装后板（204）安装有连接点（212）旋转的旋转叉板（206）。5. 根据权利要求3或4所述的下盒机构，其特征在于：所述旋转叉板（206）包括旋转安装板（208），所述旋转安装板（208）固定连接有第一气缸（209），所述第一气缸（209）的输出端连接有从动凸轮轴承（210），所述从动凸轮轴承（210）与叉块（211）上部相连，所述旋转安装板（208）底部横向设置有转动轴，所述转动轴穿过叉块（211）的中部。6. 根据权利要求5所述的下盒机构，其特征在于：所述叉块（211）内侧设置有凹槽（213），所述凹槽（213）的下部设置有用于勾住托盒的弯钩（214）。7. 根据权利要求3或4所述的下盒机构，其特征在于：所述水平叉板（207）包括水平安装板（215），所述水平安装板（215）连接有第二气缸（216），所述第二气缸（216）的输出端连接有叉板（217）。8. 根据权利要求7所述的下盒机构，其特征在于：所述叉板（217）包括有用于水平插入叠放的相邻托盒之间的横向板。9. 根据权利要求2所述的下盒机构，其特征在于：所述护板（205）的水平剖面结构呈L形。10. 根据权利要求2所述的下盒机构，其特征在于：所述安装左板（201）内侧面设置有左滑轨（219），安装右板（202）内侧面设置有右滑轨（220），安装前板（203）内侧面设置有前滑轨（221），安装后板（204）内侧面设置有后滑轨（222），每个滑轨上都设置有至少一个可在滑轨上滑动的滑动块，所述滑动块与护板（205）相连。11. 根据权利要求10所述的下盒机构，其特征在于：所述前滑轨（221）上设置有两个滑动块，两个滑动块分别与第一护板（223）和第二护板（224）的一边相连，第一护板（223）的另一边与左滑轨（219）上的滑动块相连，第二护板（224）的另一边与右滑轨（220）上的滑动块相连，所述后滑轨（222）上设置有两个滑动块，两个滑动块上分别连接有第三护板（225）和第四护板（226）。12. 根据权利要求10所述的下盒机构，其特征在于：所述安装前板（203）连接有下螺套（227），所述下螺套（227）连接下螺杆（228），所述下螺杆（228）连接有下手轮（229）。13. 根据权利要求10所述的下盒机构，其特征在于：所述安装左板（201）和安装右板（202）之间设置有上螺套（230），所述安装左板（201）和上螺套（230）之间通过连板（231）活动相连，所述安装右板（202）和上螺套（230）之间通过连板（231）活动相连，所述上螺套（230）套接有上螺杆（232），所述上螺套（230）下方设置有调整固定板（233），所述上螺杆（232）一端连接有上手轮（234），另一端与调整固定板（233）上的竖直安装板（235）相连，所述调整固定板（233）上横向设置有至少一根平移滑轨（218），平移滑轨（218）上总共安装有至少两个滑动块，两个滑动块分别与安装左板（201）和安装右板（202）相连。14. 根据权利要求13所述的下盒机构，其特征在于：所述调整固定板（233）上设置有两排平移滑轨（218），每排平移滑轨（218）包括并排设置的两个平移滑轨（218），每个平移滑块中均设置有滑动块，所述安装右板（202）同时与两个位于右侧的平移滑轨（218）上的滑动块相连，所述安装左板（201）同时与两个位于左侧的平移滑轨（218）上的滑动块相连。15. 根据权利要求11所述的下盒机构，其特征在于：所述第三护板（225）的一边与右滑轨（220）上的另一滑动块相连，所述第四护板（226）的一边与左滑轨（219）上的另一滑动块相连。16. 根据权利要求1所述的下盒机构，其特征在于：所述托盒输送推动部件（300）包括水平架（301），所述水平架（301）上设置有主动转轴（302），所述主传动轴的两端均连接有同步带（303），所述同步带（303）上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛博勋，彭涛，
申请(专利权)人：成都松川雷博机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51