家用型具有灭火功能的健康机器人制造技术

本发明专利技术公开了家用型具有灭火功能的健康机器人，包括机器人本体，机器人本体由移动机构、灭火机构、存放箱灭火箱和健康辅助机构组成，移动机构顶部的一端固定连接有灭火箱，且灭火箱的内部固定连接有灭火机构，本发明专利技术结构紧凑，便于家用灭火使用，通过设置了灭火箱，当火灾发生时，通过烟雾传感器检测到信号将限号传递给控制器，控制器其控制喷管升起、伸缩和旋转，以此进行灭火，增加其使用的实用性，避免机器人结构死板造成灭火不及时的问题，通过设置健康辅助装置，使机器人可以根据需求进行相关辅助操作，按摩器可以进行背部按摩，雾化喷头可以背部涂药，增加健康机器人的多功能性题。

【技术实现步骤摘要】
家用型具有灭火功能的健康机器人
本专利技术涉及机器人
，特别涉及家用型具有灭火功能的健康机器人。
技术介绍
健康机器人是现有家居生活中十分常见的设备之一，提高了生活质量，为生活带来了极大的方便，现有的健康机器人在使用过程中，火灾检测不够及时，无法快速有效的进行灭火，降低其使用的实用性，存在结构死板造成灭火不及时的问题，不可以根据需求进行相关辅助操作，无法增加病人使用的实用性，降低健康机器人的多功能性。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供家用型具有灭火功能的健康机器人，解决了现有技术存在的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：家用型具有灭火功能的健康机器人，包括机器人本体，所述机器人本体由移动机构、灭火机构、存放箱、灭火箱和健康辅助机构组成，所述移动机构顶部的一端固定连接有灭火箱，且所述灭火箱的内部固定连接有灭火机构，所述移动机构顶部相对于灭火箱的另一端固定连接有存放箱，且所述存放箱的顶部固定连接有健康辅助机构，所述移动机构由移动底座、从动轮、第一主动轮、第二主动轮、第一旋转轴、第一传动皮带轮、第一电机、第一主动皮带轮、第二旋转轴、第二传动皮带轮、第二电机和第二主动皮带轮组成，所述移动底座的一端对应两侧分别插有第一旋转轴和第二旋转轴，所述移动底座的一端对应两侧均转动连接有从动轮，且所述第一旋转轴远离移动底座的一端固定连接有第一主动轮，所述第二旋转轴远离移动底座的一端固定连接有第二主动轮，且所述第二旋转轴的中部套有第二传动皮带轮，且所述第一旋转轴的中部套有第一传动皮带轮，且所述移动底座的内部对称固定连接有第一电机和第二电机，且所述第一电机的输出端固定连接有第一主动皮带轮，所述第二电机的输出端固定连接有第二主动皮带轮。作为优选，所述灭火机构由雾化喷头、灭火箱、固定座、第三电机、第三主动皮带轮、第三传动皮带轮、第三旋转轴、灭火剂储存罐、旋转底座、第一电动伸缩杆和烟雾传感器组成，所述移动底座顶部的一端固定连接有灭火箱，且所述灭火箱内壁的底部固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有第三电机，且所述第三电机的输出端固定连接有第三主动皮带轮，且所述灭火箱内壁的底部转动连接有第三旋转轴，且所述第三旋转轴的中部固定套有第三传动皮带轮，且所述第三传动皮带轮与第三主动皮带轮通过皮带传动连接，且所述第三旋转轴的顶部固定连接有旋转底座，所述旋转底座的下方设有灭火剂储存罐，且所述旋转底座的顶部对称固定连接有第一电动伸缩杆，且所述第一电动伸缩杆的顶部固定连接有升降板，且所述升降板顶部的一端固定连接有支撑杆，且所述升降板的顶部远离支撑杆的一侧固定连接有第二电动伸缩杆，且所述第二电动伸缩杆的顶部转动连接有滑轨，且所述支撑杆的顶部与滑轨的底部转动连接，所述滑轨的外侧滑动连接有滑块，且所述滑块的一端固定连接有喷管，且所述喷管的一侧固定连接有电磁阀，所述电磁阀通过软管与灭火剂储存罐连接，所述滑轨靠近第二电动伸缩杆的一端固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端与滑块固定连接。作为优选，所述健康辅助机构由第五电动伸缩杆、第四电机、主动齿轮、第四旋转轴、从动齿轮、旋转盒、第六电动伸缩杆和按摩器组成，所述移动底座顶部远离灭火箱的一端固定连接有存放箱，所述存放箱的顶部固定连接有旋转盒，且所述旋转盒的中部插有第四旋转轴，且所述第四旋转轴的外侧固定套有从动齿轮，且所述旋转盒的内部固定连接有第四电机，且所述第四电机的输出端固定连接有主动齿轮，且所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述第四旋转轴的顶部固定连接有第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆顶部的一端固定连接有第六电动伸缩杆，且所述第五电动伸缩杆顶部的另一端固定连接有第七电动伸缩杆，所述第七电动伸缩杆的输的端固定连接有雾化喷头，且所述雾化喷头的一端固定连接有红外线测距仪，且所述第六电动伸缩杆的输出端固定连接有按摩器，所述存放箱的顶部固定连接有控制器。作为优选，所述灭火箱的顶部对称滑动连接有两个密封顶板，且所述灭火箱的对称固定连接有第四电动伸缩杆，且所述第四电动伸缩杆的输出端与密封顶板固定连接，且所述密封顶板的顶部固定连接有MQ-2、型烟雾传感器。作为优选，所述第一主动皮带轮通过皮带与第一传动皮带轮传动连接，所述第二主动皮带轮通过皮带与第二传动皮带轮传动连接。作为优选，所述存放箱的中部滑动连接有三个冷藏抽屉。作为优选，所述控制器为TB6600型控制器，且所述红外线测距仪为SW-M40型红外线测距仪，且所述烟雾传感器、第一电机、第二电机、第三电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆均与控制器电性连接。作为优选，所述第五电动伸缩杆的顶部固定连接有药液存放盒，且所述雾化喷头通过水管与药液存放盒连接。本专利技术的有益效果：本专利技术结构紧凑，便于家用灭火使用，通过设置了灭火箱，当火灾发生时，通过烟雾传感器检测到信号将限号传递给控制器，控制器其控制喷管升起、伸缩和旋转，以此进行灭火，增加其使用的实用性，避免机器人结构死板造成灭火不及时的问题，通过设置健康辅助装置，使机器人可以根据需求进行相关辅助操作，按摩器可以进行背部按摩，雾化喷头可以背部涂药，增加健康机器人的多功能性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术移动底座的内部结构示意图；图3为本专利技术的灭火箱的结构示意图；图4为本专利技术A处放大图。图中：1、机器人本体；2、移动机构；3、灭火机构；4、存放箱；5、红外线测距仪；6、健康辅助机构；7、第七电动伸缩杆；8、移动底座；9、从动轮；10、第一主动轮；11、第二主动轮；12、第一旋转轴；13、第一传动皮带轮；14、第一电机；15、第一主动皮带轮；16、第二旋转轴；17、第二传动皮带轮；18、第二电机；19、第二主动皮带轮；20、雾化喷头；21、灭火箱；22、固定座；23、第三电机；24、第三主动皮带轮；25、第三传动皮带轮；26、第三旋转轴；27、灭火剂储存罐；28、旋转底座；29、第一电动伸缩杆；30、升降板；31、支撑杆；32、第二电动伸缩杆；33、滑轨；34、第三电动伸缩杆；35、滑块；36、第四电动伸缩杆；37、电磁阀；38、喷管；39、密封顶板；40、烟雾传感器；41、冷藏抽屉；42、控制器；43、第五电动伸缩杆；44、第四电机；45、主动齿轮；46、第四旋转轴；47、从动齿轮；48、旋转盒；49、第六电动伸缩杆；50、按摩器。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：家用型具有灭火功能的健康机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1由移动机构2、灭火机构3、存放箱4、灭火箱21和健康辅助机构6组成，所述移动机构2顶部的一端固定连接有灭火箱21，且所述灭火箱21的内部固定连接有灭火机构3，所述移动机构2顶部相对于灭火箱21的另一端固定连接有存放箱4，且所述存放箱4的顶部固定连接有健康辅助机构6，所述移动机构2由移动底座8、从动轮9、第一主动轮10、第二主动轮11、第一旋转轴12、第一传动皮带轮13、第一电机14、第一主动皮带轮15、第二旋转轴16、第二传动皮带轮17、第二电机18和第二主动皮带轮19组成，所述移动底座8的一端对应两侧分别插有第一旋转轴12和第二旋转轴16，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.家用型具有灭火功能的健康机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)由移动机构(2)、灭火机构(3)、存放箱(4)、灭火箱(21)和健康辅助机构(6)组成，所述移动机构(2)顶部的一端固定连接有灭火箱(21)，且所述灭火箱(21)的内部固定连接有灭火机构(3)，所述移动机构(2)顶部相对于灭火箱(21)的另一端固定连接有存放箱(4)，且所述存放箱(4)的顶部固定连接有健康辅助机构(6)，所述移动机构(2)由移动底座(8)、从动轮(9)、第一主动轮(10)、第二主动轮(11)、第一旋转轴(12)、第一传动皮带轮(13)、第一电机(14)、第一主动皮带轮(15)、第二旋转轴(16)、第二传动皮带轮(17)、第二电机(18)和第二主动皮带轮(19)组成，所述移动底座(8)的一端对应两侧分别插有第一旋转轴(12)和第二旋转轴(16)，所述移动底座(8)的一端对应两侧均转动连接有从动轮(9)，且所述第一旋转轴(12)远离移动底座(8)的一端固定连接有第一主动轮(10)，所述第二旋转轴(16)远离移动底座(8)的一端固定连接有第二主动轮(11)，且所述第二旋转轴(16)的中部套有第二传动皮带轮(17)，且所述第一旋转轴(12)的中部套有第一传动皮带轮(13)，且所述移动底座(8)的内部对称固定连接有第一电机(14)和第二电机(18)，且所述第一电机(14)的输出端固定连接有第一主动皮带轮(15)，所述第二电机(18)的输出端固定连接有第二主动皮带轮(19)。...

【技术特征摘要】
1.家用型具有灭火功能的健康机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)由移动机构(2)、灭火机构(3)、存放箱(4)、灭火箱(21)和健康辅助机构(6)组成，所述移动机构(2)顶部的一端固定连接有灭火箱(21)，且所述灭火箱(21)的内部固定连接有灭火机构(3)，所述移动机构(2)顶部相对于灭火箱(21)的另一端固定连接有存放箱(4)，且所述存放箱(4)的顶部固定连接有健康辅助机构(6)，所述移动机构(2)由移动底座(8)、从动轮(9)、第一主动轮(10)、第二主动轮(11)、第一旋转轴(12)、第一传动皮带轮(13)、第一电机(14)、第一主动皮带轮(15)、第二旋转轴(16)、第二传动皮带轮(17)、第二电机(18)和第二主动皮带轮(19)组成，所述移动底座(8)的一端对应两侧分别插有第一旋转轴(12)和第二旋转轴(16)，所述移动底座(8)的一端对应两侧均转动连接有从动轮(9)，且所述第一旋转轴(12)远离移动底座(8)的一端固定连接有第一主动轮(10)，所述第二旋转轴(16)远离移动底座(8)的一端固定连接有第二主动轮(11)，且所述第二旋转轴(16)的中部套有第二传动皮带轮(17)，且所述第一旋转轴(12)的中部套有第一传动皮带轮(13)，且所述移动底座(8)的内部对称固定连接有第一电机(14)和第二电机(18)，且所述第一电机(14)的输出端固定连接有第一主动皮带轮(15)，所述第二电机(18)的输出端固定连接有第二主动皮带轮(19)。2.根据权利要求1所述的家用型具有灭火功能的健康机器人，其特征在于：所述灭火机构(3)由雾化喷头(20)、灭火箱(21)、固定座(22)、第三电机(23)、第三主动皮带轮(24)、第三传动皮带轮(25)、第三旋转轴(26)、灭火剂储存罐(27)、旋转底座(28)、第一电动伸缩杆(29)和烟雾传感器(40)组成，所述移动底座(8)顶部的一端固定连接有灭火箱(21)，且所述灭火箱(21)内壁的底部固定连接有固定座(22)，所述固定座(22)的顶部固定连接有第三电机(23)，且所述第三电机(23)的输出端固定连接有第三主动皮带轮(24)，且所述灭火箱(21)内壁的底部转动连接有第三旋转轴(26)，且所述第三旋转轴(26)的中部固定套有第三传动皮带轮(25)，且所述第三传动皮带轮(25)与第三主动皮带轮(24)通过皮带传动连接，且所述第三旋转轴(26)的顶部固定连接有旋转底座(28)，所述旋转底座(28)的下方设有灭火剂储存罐(27)，且所述旋转底座(28)的顶部对称固定连接有第一电动伸缩杆(29)，且所述第一电动伸缩杆(29)的顶部固定连接有升降板(30)，且所述升降板(30)顶部的一端固定连接有支撑杆(31)，且所述升降板(30)的顶部远离支撑杆(31)的一侧固定连接有第二电动伸缩杆(32)，且所述第二电动伸缩杆(32)的顶部转动连接有滑轨(33)，且所述支撑杆(31)的顶部与滑轨(33)的底部转动连接，所述滑轨(33)的外侧滑动连接有滑块(35)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建刚，石仁燕，周茂俊，
申请(专利权)人：上海常仁信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31