【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人
本专利技术涉及机器人相关领域，特别是一种移动机器人。
技术介绍
随着生活水平的提高，机器人也在不断的普及，日常生活中煮好饭之后盛在碗里，在短时间内会非常烫手，不便于端到餐桌上，儿童更不合适端碗，而且容易造成安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种移动机器人。实现上述目的本专利技术的技术方案为，包括矩形底座和安装于矩形底座内的移动装置；所述移动机器人中还包括设在矩形底座上的减震装置、设在减震装置内的调节装置；所述矩形底座侧表面设有感应器，感应器与矩形底座固定连接，矩形底座侧表面设有控制器，控制器与矩形底座固定连接；所述移动装置包括部署于矩形底座下表面左端的圆形开口，圆形开口内设有轴承一，轴承一与圆形开口插装连接，轴承一内设有转轴一；转轴一与轴承一插装连接，转轴一上端设有齿轮一，齿轮一与转轴一固定连接；所述圆形开口一侧设有旋转电机一，旋转电机一与矩形底座固定连接，旋转电机一旋转端设有与齿轮一互相咬合的齿轮二；所述转轴一下端设有半圆形辊轮支架，半圆形辊轮支架与转轴一固定连接，半圆形辊轮支架内设有球形辊轮，球形滚轮与半圆形辊轮支...
【技术保护点】
1.一种移动机器人，包括矩形底座(1)和安装于矩形底座(1)内的移动装置；其特征在于，所述移动机器人中还包括设在矩形底座(1)上的减震装置、设在减震装置内的调节装置；所述矩形底座(1)侧表面设有感应器(2)，感应器(2)与矩形底座(1)固定连接，矩形底座(1)侧表面设有控制器(3)，控制器(3)与矩形底座(1)固定连接；所述移动装置包括部署于矩形底座(1)下表面左端的圆形开口(4)，圆形开口(4)内设有轴承一(5)，轴承一(5)与圆形开口(4)插装连接，轴承一(5)内设有转轴一(6)；转轴一(6)与轴承一(5)插装连接，转轴一(6)上端设有齿轮一(7)，齿轮一(7)与转轴一...
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，包括矩形底座(1)和安装于矩形底座(1)内的移动装置；其特征在于，所述移动机器人中还包括设在矩形底座(1)上的减震装置、设在减震装置内的调节装置；所述矩形底座(1)侧表面设有感应器(2)，感应器(2)与矩形底座(1)固定连接，矩形底座(1)侧表面设有控制器(3)，控制器(3)与矩形底座(1)固定连接；所述移动装置包括部署于矩形底座(1)下表面左端的圆形开口(4)，圆形开口(4)内设有轴承一(5)，轴承一(5)与圆形开口(4)插装连接，轴承一(5)内设有转轴一(6)；转轴一(6)与轴承一(5)插装连接，转轴一(6)上端设有齿轮一(7)，齿轮一(7)与转轴一(6)固定连接；所述圆形开口(4)一侧设有旋转电机一(8)，旋转电机一(8)与矩形底座(1)固定连接，旋转电机一(8)旋转端设有与齿轮一(7)互相咬合的齿轮二(9)；所述转轴一(6)下端设有半圆形辊轮支架(10)，半圆形辊轮支架(10)与转轴一(6)固定连接，半圆形辊轮支架(10)内设有球形辊轮(11)，球形滚轮与半圆形辊轮支架(10)插装连接；所述矩形底座(1)下表面右端设有矩形凹槽(12)，矩形凹槽(12)侧表面设有固定环(13)，固定环(13)与矩形凹槽(12)固定连接，固定环(13)一端设有安装盒一(14)，安装盒一(14)上表面中心处设有压缩弹簧(15)，压缩弹簧(15)上端与矩形底座(1)固定连接，压缩弹簧(15)下端与安装盒一(14)固定连接，安装盒一(14)内设有旋转电机二(16)，旋转电机二(16)旋转端设有移动轮(17)；所述减震装置包括部署于矩形底座(1)上表面中心处的圆形凹槽(18)，圆形凹槽(18)上表面中心处设有滑柱(19)，圆形凹槽(18)上表面设有圆形箱体(20)，圆形箱体(20)与滑柱(19)滑动连接，圆形箱体(20)与滑柱(19)滑动连接，圆形箱体(20)下表面设有拉伸弹簧一(21)，拉伸弹簧一(21)上端与圆形箱体(20)固定连接，拉伸弹簧一(21)下端与矩形凹槽(12)固定连接，圆形箱体(20)侧表面设有拉伸弹簧二(22)，拉伸弹簧二(22)上端与圆形...
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