一种盒式移动机器人制造技术

本申请提供一种盒式移动机器人，包括控制模块、机器人本体、万向轮、主动轮和底盘，底盘包括第一支撑板，万向轮和主动轮与底盘连接。机器人本体包括门体、第二支撑板，以及与所述门体构成储物空间的储物结构件。门体、储物结构件分别与第二支撑板连接，第二支撑板与第一支撑板通过第一连接件连接。机器人本体通过所述控制模块控制所述主动轮的转动方向和转动速度而控制所述盒式移动机器人移动。储物结构件的底面通过旋转结构与所述第二支撑板连接。所述储物结构件与所述门体闭合形成封闭储物空间，避免储物空间暴露于外部环境中，从而避免储物空间中放置的物品滑落地上或者被人为破坏、拿走，提高了机器人运输物品的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种盒式移动机器人
本申请涉及机器人领域，具体涉及一种盒式移动机器人。
技术介绍
随着科技发展，现代化进程加快，人们对于摆脱简单、重复、低技术含量劳动的需求增多，机器人逐渐走入人们生活之中来帮助完成相应的工作。现在的餐饮行业是典型的劳动密集型行业，工作繁重，强度大，重复性高，效率低下。为了解决上述问题，很多餐饮企业选择用智能机器人来代替人工。送餐机器人能够催生餐厅经营新模式，餐厅利用先进技术提高服务效率、增加餐厅就餐的趣味性，相比较而言送餐机器人比聘用服务员更加经济高效。现有的移动送餐机器人包括用于承载待运输物体的托盘，托盘暴露于空气中，防尘效果差。机器人在行进过程中很容易因为遇到障碍物颠簸行进，托盘中的物品进而受到颠簸后易滑落下托盘。以及，机器人在行进过程中，由于托盘上的物品暴露于空气中，容易被人为拿走。如此托盘暴露于空气中的送餐机器人降低了托盘运输物品的安全性。
技术实现思路
本申请针对现有送餐机器人所处环境复杂运输物品的安全性差等问题，提供了一种可靠性高的盒式机器人。第一方面，本申请提供一种盒式移动机器人，包括：控制模块、机器人本体、万向轮、主动轮和底盘，所述底盘包括第一支撑板，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盒式移动机器人，其特征在于，包括：控制模块、机器人本体、万向轮、主动轮和底盘，所述底盘包括第一支撑板，所述万向轮和所述主动轮与所述底盘连接；所述机器人本体包括门体、第二支撑板，以及与所述门体构成储物空间的储物结构件，所述门体、所述储物结构件分别与所述第二支撑板连接，所述第二支撑板与所述第一支撑板通过第一连接件连接；所述控制模块设置在所述机器人本体的外部或内部，所述机器人本体通过所述控制模块控制所述主动轮的转动方向和转动速度而控制所述盒式移动机器人；所述第二支撑板的上表面和所述储物结构件的底面中的一面设置电控销，另一面设置与所述电控销对应的销孔，所述电控销与所述控制模块通过总线连接，所述...

【技术特征摘要】
1.一种盒式移动机器人，其特征在于，包括：控制模块、机器人本体、万向轮、主动轮和底盘，所述底盘包括第一支撑板，所述万向轮和所述主动轮与所述底盘连接；所述机器人本体包括门体、第二支撑板，以及与所述门体构成储物空间的储物结构件，所述门体、所述储物结构件分别与所述第二支撑板连接，所述第二支撑板与所述第一支撑板通过第一连接件连接；所述控制模块设置在所述机器人本体的外部或内部，所述机器人本体通过所述控制模块控制所述主动轮的转动方向和转动速度而控制所述盒式移动机器人；所述第二支撑板的上表面和所述储物结构件的底面中的一面设置电控销，另一面设置与所述电控销对应的销孔，所述电控销与所述控制模块通过总线连接，所述第二支撑板的上表面和所述储物结构件的底面中的一面设置红外接收管，另一面设置有与所述红外接收管对应的红外发射管，所述红外接收管与所述控制模块连接，所述储物结构件与所述门体闭合时所述红外接收管和所述红外发射管处于对射状态，所述控制模块检测到所述红外接收管接收到红外信号而通过所述总线控制所述电控销的插销插入所述销孔，所述储物结构件的底面通过旋转结构与所述第二支撑板连接，所述控制模块根据解锁指令而通过所述总线控制所述电控销的插销脱离所述销孔，所述储物结构件受到外力通过所述旋转结构相对所述第二支撑板旋转。2.如权利要求1所述的盒式机器人，其特征在于，所述第二支撑板的上表面设置所述电控销，所述储物结构件的底面设置与所述电控销对应的所述销孔。3.如权利要求1所述的盒式机器人，其特征在于，所述储物结构件的底面设置所述电控销，所述第二支撑板的上表面设置与所述电控销对应的所述销孔。4.如权利要求2所述的盒式机器人，其特征在于，所述储物结构件的底面设置所述红外发射管，所述第二支撑板的上表面设置有与所述红外发射管对应的所述红外接收管。5.如权利要求2所述的盒式机器人，其特征在于，所述第二支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，郭璁，阮进，蔡阳春，邓卓，刘明，王远志，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44